圆形包装物标签在线检测器及检测系统技术方案

一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本实用新型专利技术适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化检测
，尤其是涉及一种圆形包装物标签在线检测器。本技术应用于生产线上，瓶装或罐装类、圆柱状产品，对其圆柱外壁标签信息(例如条形码编码)的检测。
技术介绍
现有技术中，对于自动化生产线生产的圆柱状产品，瓶、罐从自动化生产线出来，标签检测位置不确定，见图1。对其外壁标签的检测非常困难。部分生产线使用人工摆放产品至可检测位置，使用固定标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)检测。此方法，对于产品位置摆放有一定要求，并且，使用人工放置效率低，成本高。还有部分企业使用多部标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)，覆盖产品多个角度，以此来检测标签(例如条形码、二维码)。此方法对于扫描器成本支出太高。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种新型的圆形包装物标签在线检测器，解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形包装物标签在线检测器，其特征在于：包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆形包装物标签在线检测器，其特征在于包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述主动滚筒电机为定向旋转电机。3.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机旋转方向相同。4.根据权利要求1所述的圆形包装物标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟华，苏淑萍，黄三华，凌庆军，刘小华，马启新，陈建华，曾鹏锃，
申请(专利权)人：上海优汉实业发展有限公司，
类型：实用新型
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