装箱系统及其包装箱输送线技术方案

本实用新型专利技术提供装箱系统及其包装箱输送线。该包装箱输送线包括：至少一条用于支撑包装箱的托板，其沿输送方向布置；和至少一条带有彼此之间存在间隔的多个隔板的传动带，其可由所述传动带带动并且沿输送方向相对于所述托板运动；其中：所述托板包括用于支撑包装箱的支撑板面；所述托板的支撑板面与所述传动带的带面处于不同平面；以及所述隔板伸向并且进入临近所述支撑板面的所述托板的侧方。通过上述配置，包装箱前进动力由从传动带的带面伸出的隔板带动，使包装箱始终与隔板接触，保证了包装箱位置的一致性；这有效防止了通过输送带带动包装箱时产生的打滑现象。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装箱系统及其包装箱输送线，更具体地说，涉及采用隔挡的装箱系统及其包装箱输送线。
技术介绍
目前业界装箱系统主要包括装箱物输送线、包装箱输送线、抓取机器人、装箱物位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器组成。装箱主要方式通过装箱物输送线和包装箱输送线上的传感器或者摄像头感应装箱物和包装箱位置，并将感应信号输送给控制器，控制器控制抓取机器人来抓取设定数量的装箱物，放置于包装箱内完成装箱过程。装箱物可以是奶包、巧克力等。现有的装箱系统至少有如下技术缺陷之一包装箱和包装箱输送线之间存在滑动；和传统的步进输送控制通常采用伺服马达或者步进马达，成本比较高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种包装箱输送线，其包括至少一条用于支撑包装箱的托板，其沿输送方向布置；和至少一条带有彼此之间存在间隔的多个隔板的传动带，其可由所述传动带带动并且沿输送方向相对于所述托板运动；其中所述托板包括用于支撑包装箱的支撑板面；所述托板的支撑板面与所述传动带的带面处于不同平面；以及所述隔板伸向并且进入临近所述支撑板面的所述托板的侧方。通过上述配置，包装箱前进动力由从传动带的带面伸出的隔板带动，使包装箱始终与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱输送线，其特征在于包括：至少一条用于支撑包装箱的托板，其沿输送方向布置；和至少一条带有彼此之间存在间隔的多个隔板的传动带，其可由所述传动带带动并且沿输送方向相对于所述托板运动；其中：所述托板包括用于支撑包装箱的支撑板面；所述托板的支撑板面与所述传动带的带面处于不同平面；以及所述隔板伸向并且进入临近所述支撑板面的所述托板的侧方。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱输送线，其特征在于包括 至少一条用于支撑包装箱的托板，其沿输送方向布置；和 至少一条带有彼此之间存在间隔的多个隔板的传动带，其可由所述传动带带动并且沿输送方向相对于所述托板运动； 其中 所述托板包括用于支撑包装箱的支撑板面； 所述托板的支撑板面与所述传动带的带面处于不同平面；以及 所述隔板伸向并且进入临近所述支撑板面的所述托板的侧方。2.如权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于还包括 驱动所述传动带的电动机； 检测所述隔板经过第一位置的第一感应装置，其位于所述传动带的一侧； 接收来自第一感应装置的检测信号并且基于所述信号控制所述电动机实现步进运行的输送线控制器。3.如权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于 所述至少一条托板包括第一托板和第二托板； 所述至少一条传动带包括一条传动带，其中所述传动带的带面与所述支撑板面平行； 第一托板和第二托板之间存在间隙； 所述支撑板面分别包括第一托板的第一支撑板面和第二托板的第二支撑板面，第一支撑板面和第二支撑板面在同一平面； 所述传动带的带面平行于支撑板面；以及 所述隔板经过第一托板和第二托板之间的所述间隙和所述支撑板面。4.如权利要求3所述的包装箱输送线，其特征在于 第一托板还包括与所述支撑板面垂直并且从第一支撑板面远离所述传动带的一侧伸出的第一隔挡；以及 第二托板还包括与所述支撑板面垂直并且从第二支撑板面远离所述传动带的一侧伸出的第二隔挡。5.如权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于 所述至少一条托板包括一条托板； 所述至少一条传动带包括一条传动带； 所述传动带的带面与所述支撑板面垂直。6.如权利要求5所述的包装箱输送线，其特征在于 所述托板还包括与所述支撑板面垂直并且从所述支撑板面的两侧伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：高一平，张越山，王建疆，刘若愚，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：