蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动控制领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。该自动控制系统包括PC机和多轴运动控制卡；PC机与多轴运动控制卡通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动与伺服电机相连接；伺服电机分别带动编码器旋转，编码器分别通过信号转换模块与多轴运动控制卡相连；当伺服电机的驱动部件到达限位位置后触发限位开关和接近开关，限位开关和接近开关经继电器与多轴运动控制卡相连。该系统具备自动补偿功能和高控制精度，且通用性强，运行稳定、可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。
技术介绍
在蒸汽发生器启动和变工况运行过程中，蒸汽发生器二次侧会沉积大量的二回路腐蚀产物。二次侧管板表面、传热管14(见图2)表面随着时间推移会沉积大量的泥渣，次硬泥渣沉积也会逐渐出现，需要对传热管和管板之间的泥渣堆积层进行冲洗。而部分存在于传热管间的次硬性泥渣或硬性泥渣无法通过普通冲洗清除。必须采用柔性钢带携带高压软管及端部喷嘴伸入传热管间近距离、高水压的喷射，对该区域进行精确的冲洗，才能取得一定效果。该种将柔性钢带携带高压软管及端部喷嘴伸入传热管间冲洗次硬性或硬性泥渣的技术称之为柔性冲洗技术，而其对应的设备称之为柔性冲洗设备。蒸汽发生器内部二次侧传热管管间位置狭小，管间距11仅约七八个毫米(见图2)，人员无法进入内部，设备进入也极其困难；而柔性钢带端部喷嘴又需伸入传热管管间，对准次硬性泥渣或硬性泥渣所在区域进行精确冲洗，因此造成柔性冲洗工作困难极大。同时，该区域为高放射性场所，人员不可长时间、近距离操作设备。
技术实现思路
本技术的目的是能够高精度、远程控制柔性冲洗设备的多轴运动，进行冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，包括PC机(1)和多轴运动控制卡(2)；PC机(1)与多轴运动控制卡(2)通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动(31～34)与伺服电机(41～44)相连接；伺服电机(41～43)分别带动编码器(51～53)旋转，编码器(51～53)分别通过信号转换模块(71～73)与多轴运动控制卡(2)相连；限位开关(61、63、64)和接近开关(62)经继电器(81～84)与多轴运动控制卡(2)相连。

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，包括PC机(1)和多轴运动控制卡(2) ;PC机(1)与多轴运动控制卡(2)通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动(31 34)与伺服电机(41 44)相连接；伺服电机(41 43)分别带动编码器(51 53)旋转，编码器(51 53)分别通过信号转换模块(71 73)与多轴运动控制卡(2)相连；限位开关(61、63、64)和接近开关(62)经继电器(81 84)与多轴运动控制卡(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其特征在于所述PC机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周政，程檀，刘妍，钱艳平，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：