【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理技术，特别涉及一种。
技术介绍
目前的球形显示技术采用计算机、投影机、鱼眼镜头和球幕，计算机输出的投影信号通过投影机进行成像技术等处理变成图像画面输出，投影机输出的画面再经鱼眼镜头充满整个球幕，普通情况下由于计算机输出给投影机的待投影的画面(可以是视频或图片)是平面矩形图像，故投影机输出的画面也是平面矩形图像，平面矩形图像如附图说明图1所示，将其直接经鱼眼镜头投影到球幕上，则会由于鱼眼镜头强大的发散特性造成非常大的变形，严重影响在球幕上显示的效果。
技术实现思路
本专利技术针对现有的球形显示技术中投影机将接收的平面矩形图像直接经鱼眼镜头投影到球幕上造成明显变形的问题，提供一种，将计算机中待投影的图像画面在输出给投影机前进行变形处理，使得投影机输出的图像是圆形的，能够解决图像变形的问题，并能够在球幕上绕任意轴旋转，提高在球幕上投影的球形显示效果。本专利技术的技术方案如下一种投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法，其特征在于，将待投影的平面矩形图像作为源图像同时将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，以笛卡尔坐标为基础建立源图像坐标系和目标图像坐标...
【技术保护点】
一种投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法，其特征在于，将待投影的平面矩形图像作为源图像同时将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，以笛卡尔坐标为基础建立源图像坐标系和目标图像坐标系，并以目标图像坐标系为基础增加与目标图像坐标系垂直的第三个坐标轴以建立目标图像的球形坐标系；根据鱼眼镜头的光路特性，先将目标图像的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标，再对所述三维坐标进行旋转变换，并将旋转变换后的三维坐标转换为极坐标系下的坐标，然后根据极坐标系下的坐标得到源图像的像素坐标，所述三维坐标转换的极坐标系下的坐标的角度和半径分别对应源图像坐标系的坐标轴方向的坐标；通过得到的源图像的像素...
【技术特征摘要】
1.一种投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法，其特征在于，将待投影的平面矩形图像作为源图像同时将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，以笛卡尔坐标为基础建立源图像坐标系和目标图像坐标系，并以目标图像坐标系为基础增加与目标图像坐标系垂直的第三个坐标轴以建立目标图像的球形坐标系；根据鱼眼镜头的光路特性，先将目标图像的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标，再对所述三维坐标进行旋转变换，并将旋转变换后的三维坐标转换为极坐标系下的坐标，然后根据极坐标系下的坐标得到源图像的像素坐标，所述三维坐标转换的极坐标系下的坐标的角度和半径分别对应源图像坐标系的坐标轴方向的坐标；通过得到的源图像的像素坐标处的像素点颜色进行目标图像相对应的像素坐标处的像素点颜色输出，以将待投影的平面矩形图像进行变形处理输出旋转后的圆形图像。2.根据权利要求1所述的投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法，其特征在于， 所述将目标图像的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标的步骤是先将目标图像的像素坐标转为极坐标系下的坐标，再由极坐标系下的坐标转换为球形坐标系下的三维坐标。3.根据权利要求1所述的投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法，其特征在于， 对所述三维坐标进行旋转变换是通过目标图像在球形坐标系下的三维坐标与球形坐标系下绕任意轴旋转的旋转矩阵的乘积关系得到目标图像旋转前在球形坐标系下的三维坐标。4.根据权利要求3所述的投影机球形显示和旋转输出图像的处理方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁学忠，陈龙，
申请(专利权)人：无锡羿飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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