一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于声纳探测定位的多源数据融合平台及方法。通过GPS设备对测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备进行授时；测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备输出数据到数据融合处理单元；数据融合处理单元以接收到的声纳数据中的时戳为基准，在相应的测高数据、航向数据和姿态数据缓冲区中动态匹配，再经数据处理，取出该时标对应的数据；将依次取出的数据在声纳数据头中相应的字段位置中进行融合，构成一帧完整的声纳数据帧；本发明专利技术解决了声纳探测定位时多源异步数据作为数据处理输入项时，由于输入信息不同步所引入的误差问题，有利于提高对目标的最终定位精度，可应用于水下探测、水下打捞、水下监控以及水下安防等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体涉及一种将多个异步数据源按照同一时标基准进行数据融合的平台及方法。
技术介绍
随着水声定位技术的发展，其在海洋勘探、海洋试验、海洋军事等领域得到越来越多的应用；由于水下环境的不确定性和复杂性，在进行水下目标联合定位时，需要同时使用测高、测深、姿态、罗经和声纳等多个外部传感器；但是这些外部传感器的输出在时间上通常不同步，频率也不相同；另外由于声纳信号处理和图像处理需要一定的时间，所以声纳探测数据最终的产生的时间往往滞后于当前时间；因此，如果直接将这些异步的传感器信息和声纳探测信息作为定位数据处理进行输入，将难以对水下目标的位置做出准确判断，从而引入较大的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，从而解决现有技术中，将多源异步数据作为数据处理输入项时，由于输入信息不同步所引入的误差问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案如下。一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台，所述平台分为水上部分和水下部分，其中水上部分包括GPS设备、航向姿态测量仪和数据融合处理单元；水下部分包括测高仪和声纳设备；水上部分与水下部分之间通过以太网进行通信；所述GPS设备、航向姿态测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台，其特征在于：所述平台分为水上部分和水下部分，其中水上部分包括GPS设备、航向姿态测量仪和数据融合处理单元；水下部分包括测高仪和声纳设备；水上部分与水下部分之间通过以太网进行通信；所述GPS设备、航向姿态测量仪、测高仪和声纳设备将数据传送给数据融合处理单元，GPS设备将数据传送给航向姿态测量仪、测高仪和声纳设备；其中，GPS设备的作用是，向数据融合处理单元提供GPS定位信息，同时对测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备提供标准时间，对平台进行定位；航向姿态测量仪的作用是，提供水上平台的航向和姿态信息，并将航向和姿态信息发送至数据融合处理单元；声纳的作用是，实时使...

【技术特征摘要】
1.一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台，其特征在于所述平台分为水上部分和水下部分，其中水上部分包括GPS设备、航向姿态测量仪和数据融合处理单元；水下部分包括测高仪和声纳设备； 水上部分与水下部分之间通过以太网进行通信；所述GPS设备、航向姿态测量仪、测高仪和声纳设备将数据传送给数据融合处理单元，GPS设备将数据传送给航向姿态测量仪、测闻仪和声纳设备； 其中，GPS设备的作用是，向数据融合处理单元提供GPS定位信息，同时对测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备提供标准时间，对平台进行定位； 航向姿态测量仪的作用是，提供水上平台的航向和姿态信息，并将航向和姿态信息发送至数据融合处理单元； 声纳的作用是，实时使用声纳波束探测海底目标，并将声纳探测信息发送至数据融合处理单元； 测高仪的作用是，实时测量平台距离海底高度，并将高度信息发送至数据融合处理单元; 数据融合处理单元包括GPS信息缓冲区、高度信息缓冲区、航向信息和姿态信息缓冲区，作用是将测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备输出的信息进行融合，构成完整的，具备高度信息、航向信息和姿态信息的声纳数据帧。2.一种用于声纳探测定位的多源数据融合方法，所述方法采用如权利要求1所述的多源数据融合平台，其特征在于所述方法步骤如下 步骤一、数据融合处理单元定时接收GPS设备产生的GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吟，姜婷，余白石，王丹，邵兴，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：发明
国别省市：