一种料篮自动吊挂卸载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种料篮自动吊挂卸载系统，包括悬挂输送线、料篮吊杆、料篮和脱挂挡杆，料篮吊杆的上端与悬挂输送线连接，其下端通过吊钩与料篮上的吊环实现吊装，悬挂输送线上设有料篮脱挂输送区，脱挂挡杆设置于悬挂输送线的下方，且与料篮脱挂输送区内的悬挂输送线输送方向形成一水平夹角，料篮脱挂输送区的下方设有料篮输送装置，料篮输送装置与料篮脱挂输送区内的悬挂输送线平行设置，且二者同步输送；输送至料篮脱挂输送区内的料篮与料篮输送装置接触，吊钩与吊环脱挂，吊钩位于吊环待挂区内，料篮依靠料篮输送装置驱动输送；当料篮吊杆输送至脱挂挡杆末端，吊钩移出吊环待挂区，料篮卸载。本发明专利技术实现了料篮的平稳卸载，提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家禽屠宰设备
，特别涉及一种料篮自动吊挂卸载系统。
技术介绍
目前悬挂输送线上自动卸载或吊挂装置分为两类。一类是卸载悬挂输送线挂钩或料篮上的物料，一类是卸载悬挂输送线上的挂钩或料篮。对于卸载挂钩或料篮的这类装置，主要是通过悬挂输送线运行时碰撞其运行方向上的挡块，将悬挂输送线上吊挂着的挂钩或料篮卸载。这种卸载装置在挂钩或料篮的卸载过程中受到猛烈冲击，因而挂钩或料篮脱落时不平稳，在挂钩或料篮较重吋，也较难将其从悬挂输送线上卸载。同吋，因为挡块的位置固定，所以挂钩或料篮脱落后会堆积在一起，这不利于后续エ序使用，降低了生产线的自动化程度。
技术实现思路
为了提高悬挂输送线上料篮的自动化卸载程度，増加料篮在自动卸载过程中的平稳性，本专利技术提供了 一种料篮自动吊挂卸载系统。所述技术方案如下ー种料篮自动吊挂卸载系统，包括悬挂输送线、料篮吊杆、料篮和脱挂挡杆，所述料篮吊杆的上端与所述悬挂输送线连接，其下端通过吊钩与所述料篮上的吊环实现吊装，所述悬挂输送线上设有料篮脱挂输送区，所述脱挂挡杆设置于所述悬挂输送线的下方，且与所述料篮脱挂输送区内的悬挂输送线输送方向形成一水平夹角，所述料篮脱挂输送区的下方设有料篮输送装置，所述料篮输送装置与所述料篮脱挂输送区内的悬挂输送线平行设置，且二者同步输送；输送至所述料篮脱挂输送区内的所述料篮落至所述料篮输送装置上，所述吊钩与所述吊环脱挂，所述吊钩位于所述吊环的待挂区内，料篮通过所述料篮输送装置驱动向前输送；当所述料篮吊杆沿所述脱挂挡杆输送至所述脱挂挡杆的末端时，所述吊钩移出所述吊环的待挂区，所述料篮卸载。所述料篮脱挂输送区的输送末端设有上坡输送区，所述脱挂挡杆靠近所述料篮脱挂输送区的输送末端设置，输送至所述输送上坡区的料篮吊杆通过所述悬挂输送线驱动向上输送，所述料篮通过所述料篮输送装置驱动向前输送。所述悬挂输送线上还设有料篮吊挂输送区，所述料篮吊挂输送区内设有吊挂挡杆，所述吊挂挡杆设置于所述料篮吊挂输送区内的悬挂输送线下方，用于将所述料篮吊杆下端的吊钩偏移其竖直面，所述料篮放置于所述料篮输送装置上且位于所述料篮吊杆的正下方；输送至所述料篮吊挂输送区内的料篮吊杆沿所述吊挂挡杆输送，并使所述吊钩偏离所述吊环的待挂区，当所述料篮吊杆输送至所述吊挂挡杆的末端时，所述吊钩落入所述吊环的待挂区，实现所述料篮吊桂。所述吊挂挡杆呈圆弧形或折线形，其与所述悬挂输送线上的支架固定连接，所述吊挂挡杆的两端与多个所述料篮吊杆所形成的竖直面相交，进入所述料篮吊挂输送区中的料篮吊杆沿着所述吊挂挡杆输送，依次实现所述吊钩与所述吊环间的脱挂和吊桂。所述料篮吊挂输送区的输送末端设有上坡输送区，所述吊挂挡杆靠近所述料篮吊挂输送区的输送始端设置，输送至所述输送上坡区的料篮通过所述悬挂输送线驱动向上输送，所述料篮与所述料篮输送装置相脱离。所述的料篮脱挂输送区和料篮吊挂输送区的输送起始端分别连接有下坡输送区，输送至所述下坡输送区中的料篮通过所述悬挂输送线驱动向下输送。所述料篮吊杆的下部设有ー挂板，所述挂板上设有至少ー个所述吊钩；所述料篮吊挂时，所述吊钩与所述吊钩相卡接；所述料篮脱挂时，所述吊钩位于所述吊环的待挂区内。所述吊钩设置三个，其设置于所述挂板的同一侧面，其中ー个所述吊钩位于所述挂板的上部，另两个所述吊钩位于所述挂板的下部，下部的两所述吊钩对称设置于上部的所述吊钩的两侧；所述料篮吊挂时，三个所述吊钩与所述吊环同时卡接；所述料篮脱挂时，三个所述吊钩位于所述吊环的待挂区内。所述吊环包括吊杆和支杆，所述吊杆的两端分别通过所述支杆与所述料篮的底座固定连接，所述吊杆呈弧形或锥形；所述料篮吊挂时，多个所述吊钩与所述吊杆同时卡接；所述料篮脱挂时，多个所述吊钩均置于所述吊环的待挂区内。本专利技术所提供的技术方案带来的有益效果是A本专利技术在悬挂输送线上设置了料篮脱挂输送区，料篮脱挂输送区的悬挂输送线下方设有料篮输送装置，料篮输送装置与悬挂输送线速度同步同向输送，进入料篮脱挂输送区中的料篮落至料篮输送装置上，并依靠料篮输送装置实现输送，料篮落至输送装置上时，料篮上端的吊环与料篮吊杆下端的吊钩相脱挂，料篮的吊钩下落至吊环的待挂区内，在料篮与料篮吊杆同步继续向前输送的过程中，在脱挂挡杆的作用下料篮吊杆偏离竖直面，吊钩与吊环实现真正意义上的脱挂分离；此结构对于料篮较重时，也很容易将其从悬挂输送线上卸载，由于前后料篮卸载后是在料篮输送装置6上顺次输送，不会造成前后卸载后料篮的堆积。B为了实现料篮的平稳吊挂，本专利技术还在悬挂输送线上设置了料篮吊挂输送区，首先人工将料篮放置于料篮输送装置上，料篮的位置应放置于料篮吊杆的正下方，在料篮吊杆接触到料篮之前，料篮吊杆在吊挂挡杆的作用下将吊钩发生偏移，使其与吊环分离；当继续沿吊挂挡杆运行时，吊钩逐渐恢复至原来的竖直位置，此时的吊钩位于吊环的待挂区内，然后料篮吊杆通过上行的上坡输送区或直接与料篮输送装置相脱离，料篮在其自重的作用下与吊钩相咬合，从而实现平稳的吊桂。C本专利技术在料篮吊杆下端的挂板上设置了多个吊钩，优选采用3个吊钩，3个吊钩呈等腰三角形分布在挂板上，而在吊环的上部设置了锥形或圆弧形的吊杆，吊杆的两端通过支杆分别与料篮的底座固定连接；料篮吊挂时，最上部的吊钩与吊杆的最上端卡接，其它两个与吊杆的斜面或弧面卡接，挂板上的三个吊钩与吊杆卡接时形成一个卡接面，这样使料篮吊挂时更加平稳。D本专利技术在料篮脱挂输送区和料篮吊挂输送区的两端分别设置了上坡输送区和下坡输送区，使得料篮的吊挂和卸载过程更加平稳、顺畅。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提供的料篮卸载过程结构图；图2是图1中对应的四个动作过程分解图；图3是本专利技术所提供的料篮吊装过程结构图；图4是图3中对应的四个动作过程分解图；图5是料篮吊杆的结构图；图6是脱挂挡杆与悬挂输送线位置关系图；图7是吊挂挡杆与悬挂输送线位置关系图。图中1-悬挂输送线；2_料篮吊杆，21-挂板；3_料篮，31-吊环,311-吊杆，312-支杆；32-底座；4_脱挂挡杆；5_吊钩，6_料篮输送装置，7_吊挂挡杆；8_支架；IA-料篮脱挂输送区，2A-上坡输送区，3A-下坡输送区； IB-料篮吊挂输送区，2B-上坡输送区，3B-下坡输送区。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进ー步地详细描述。实施例1通过图1对本实施进行描述，料篮的自动卸载系统包括悬挂输送线1、料篮吊杆2、料篮3和脱挂挡杆4，料篮吊杆2的上端与悬挂输送线I连接，其下端通过吊钩5与料篮3上的吊环31实现吊装，料篮吊杆2可沿其上部的连接端在垂直于其输送方向上作小角度的摆动。悬挂输送线I上设有料篮脱挂输送区1A，脱挂挡杆4通过支架8设置于悬挂输送线I的下方，其位置关系图如图6所示，且与料篮脱挂输送区IA内的悬挂输送线I输送方向形成一水平夹角，料篮脱挂输送区IA的下方设有料篮输送装置6，用于输送料篮3，料篮输送装置6与料篮脱挂输送区IA内的悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料篮自动吊挂卸载系统，包括悬挂输送线（1）、料篮吊杆（2）、料篮（3）和脱挂挡杆（4），所述料篮吊杆（2）的上端与所述悬挂输送线（1）连接，其下端通过吊钩（5）与所述料篮（3）上的吊环（31）实现吊装，所述悬挂输送线（1）上设有料篮脱挂输送区（1A），所述脱挂挡杆（4）设置于所述悬挂输送线（1）的下方，且与所述料篮脱挂输送区（1A）内的悬挂输送线（1）输送方向形成一水平夹角，其特征在于：所述料篮脱挂输送区（1A）的下方设有料篮输送装置（6），所述料篮输送装置（6）与所述料篮脱挂输送区（1A）内的悬挂输送线（1）平行设置，且二者同步输送；输送至所述料篮脱挂输送区（1A）内的所述料篮落至所述料篮输送装置（6）上，所述吊钩（5）与所述吊环（31）脱挂，所述吊钩（5）位于所述吊环（31）的待挂区内，料篮（3）通过所述料篮输送装置（6）驱动向前输送；当所述料篮吊杆（2）沿所述脱挂挡杆（4）输送至所述脱挂挡杆（4）的末端时，所述吊钩（5）移出所述吊环（31）的待挂区，所述料篮（3）卸载。

【技术特征摘要】
1.一种料篮自动吊挂卸载系统，包括悬挂输送线(I)、料篮吊杆(2)、料篮(3)和脱挂挡杆(4)，所述料篮吊杆(2)的上端与所述悬挂输送线(I)连接，其下端通过吊钩(5)与所述料篮(3)上的吊环(31)实现吊装，所述悬挂输送线(I)上设有料篮脱挂输送区(1A)，所述脱挂挡杆(4)设置于所述悬挂输送线(I)的下方，且与所述料篮脱挂输送区(IA)内的悬挂输送线(I)输送方向形成一水平夹角，其特征在于 所述料篮脱挂输送区(IA)的下方设有料篮输送装置(6)，所述料篮输送装置(6)与所述料篮脱挂输送区(IA)内的悬挂输送线(I)平行设置，且二者同步输送；输送至所述料篮脱挂输送区(IA)内的所述料篮落至所述料篮输送装置(6)上，所述吊钩(5)与所述吊环(31)脱挂，所述吊钩(5)位于所述吊环(31)的待挂区内，料篮(3)通过所述料篮输送装置(6 )驱动向前输送；当所述料篮吊杆(2 )沿所述脱挂挡杆(4 )输送至所述脱挂挡杆(4 )的末端时，所述吊钩(5 )移出所述吊环(31)的待挂区，所述料篮(3 )卸载。2.根据权利要求1所述的料篮自动吊挂卸载系统，其特征在于 所述料篮脱挂输送区(1A)的输送末端设有上坡输送区(2A)，所述脱挂挡杆(4)靠近所述料篮脱挂输送区(1A)的输送末端设置，输送至所述输送上坡区(2A)的料篮吊杆(2)通过所述悬挂输送线(I)驱动向上输送，所述料篮(3 )通过所述料篮输送装置(6 )驱动向前输送。3.根据权利要求1或2所述的料篮自动吊挂卸载系统，其特征在于 所述悬挂输送线(I)上还设有料篮吊挂输送区(1B)，所述料篮吊挂输送区(1B)内设有吊挂挡杆(7)，所述吊挂挡杆(7)设置于所述料篮吊挂输送区(IB)内的悬挂输送线(I)下方，用于将所述料篮吊杆(2)下端的吊钩(5)偏移其竖直面，所述料篮(3)放置于所述料篮输送装置(6)上且位于所述料篮吊杆(2)的正下方；输送至所述料篮吊挂输送区(2A)内的料篮吊杆(2)沿所述吊挂挡杆(7)输送，并使所述吊钩(5)偏离所述吊环(31)的待挂区，当所述料篮吊杆(2)输送至所述吊挂挡杆(7)的末端时，所述吊钩(5)落入所述吊环(31)的待挂区，实现所述料篮(3)吊挂。4.根据权利要求3所述的料篮自动吊挂卸载系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘满，王子戡，荣显庭，黄启荣，叶金鹏，王丽红，黎焯雄，
申请(专利权)人：中国包装和食品机械总公司，
类型：发明
国别省市：