【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于香烟分拣
,具体地说,涉及一种香烟位置的矫正装置。
技术介绍
香烟物流分拣系统目前被广泛的应用,目前应用最多的是昆明昆船公司生产的分拣系统,该分拣系统根据客户的需求分配香烟,香烟从分拣设备中按序弹出进入输送带,由于香烟弹出时,在碰到挡壁后,香烟会改变其位置方向,虽然在后序的包装结构中会有调整结构,调整结构一般采用挤压对齐的方式,将香烟排列整齐;但这样操作只能针对位置方向改变较小的香烟进行调整,如果位置方向改变较大,调整结构就不能将其调整,会卡在调整结构中,需要停机,认为的改变。从而影响到分析系统的运行,同时还需要安排人手进行看护,增加成本。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的不足,提供一种香烟位置的矫正装置,该香烟位置的矫正装置可以对出分析设置中出来的香烟进行位置调整,避免香烟卡在调整结构中,提高生产速度,降低生产成本。本专利技术采用的技术方案为 香烟位置的矫正装置,包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器;所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。进一步地,所述机械手臂装置包括旋转盘,旋转盘的下方设有竖直的固定板,固定板安装有左电机和右电机,所述左电机连接有左夹臂,右电机连接有右夹臂,所述旋转盘连接有旋转装置,所述旋转装置、左电机、右电机分别与控制器信号连接。进一步地,所述左夹臂的下端部呈弧形且向右弯曲,右夹臂的下端部呈弧形且向左弯曲。进一步地,所述左夹臂的下端固定连接一个左夹杆,左夹杆向右倾斜,所述右夹臂的下端固定连接一个右夹杆,右夹杆向左倾斜。进一步地,所述旋转装置为伺服电机。本专利技术取得的有益效果 ...
【技术保护点】
香烟位置的矫正装置,其特征在于:其包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器;所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。
【技术特征摘要】
1.香烟位置的矫正装置,其特征在于其包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器;所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。2.根据权利要求1所述的香烟位置的矫正装置,其特征在于所述机械手臂装置包括旋转盘,旋转盘的下方设有竖直的固定板,固定板安装有左电机和右电机,所述左电机连接有左夹臂,右电机连接有右夹臂,所述旋转盘连接有旋转装置,所述旋转装置、左电机、右电...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭永春,
申请(专利权)人:广东烟草东莞市有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。