一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板，限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于杯型物料的径向尺寸；输送段上设有曲线形凹口；振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，支架的下端通过弹簧与机座相连，支架的上端与送料盘的底面固定连接，衔铁固定安装在送料盘的底面上，电磁铁固定安装在机座上，衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，节省了大量的人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一自动化送料机构，具体地说是一种输送杯型物料并自动将其开口向上的平放的自动送料装置。
技术介绍
自动化上下料机构使散乱的中小型工件毛坯，经过定向机构，实现定向排列，然后顺次地由下料机构把它送到机床或工件位置去，并把工件取走。如果工件比较大，形状较复杂，很难进行自动定向，则用人工定向后再由上下料机构送到指定的工作地点去。例如对于杯型物料，一般要求平放且开口向上进入下一加工环节，一般企业都是设置专门的工人进行定位摆放，这样需要耗费很大的人力，并且生产效率很低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本技术的目的在于提供一自动化送料机构，该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，节省了大量的人力。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，所述的送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，所述轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板；限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于所送杯型物料的径向尺寸；所述输送段上设有曲线形凹口 ；所述的振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，所述支架的下端通过弹簧与机座相连，所述支架的上端与送料盘的底面固定连接，所述的衔铁固定安装在送料盘的底面上，所述的电磁铁固定安装在机座上，所述的衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。本技术的有益效果是该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，自动实现输出的杯型物料平方且开口向上，节省了大量的人力，提高了工作效率以下结合附图和实施例对本技术做进一步的说明附图说明图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的局部放大视图；图中1送料盘，2衔铁，3电磁铁，4支架，5弹簧，6机座，7凹口，8限位板，9杯型物料，10轨道，101进口段，102输送段，11挡壁。具体实施方式如附图1所示，一种自动送料装置，包括送料盘1、振动机构和机座6，所述的送料盘I内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道10。所述轨道10上设有进口段101、输送段102，进口段101位于轨道10的上端；轨道10的外侧设有竖直的挡壁11，在轨道的进口段101的挡壁上固定安装有限位板8。限位板8底面至轨道10的上表面的距离大于所送的杯型物料9的轴向尺寸且小于所送的杯型物料9的径向尺寸。所述输送段102上设有曲线形凹口7。所述的振动机构包括电磁铁3、衔铁2、支架4和弹簧5，所述的支架4的下端通过弹簧5与机座6相连，所述的支架4的上端与送料盘I的底面固定连接，所述的衔铁2固定安装在送料盘I的底面上，所述的电磁铁3固定安装在机座6上，所述的衔铁2与电磁铁3上下相对，二者之间设有间距。工作的时候，打开电源，电磁铁3产生周期性的吸力，当有吸力的时候，电磁铁3将衔铁2吸下，弹簧5被压紧，当吸力消失后，弹簧5又将送料盘I弹起，由此送料盘I产生周期性震动。杯型物料9进入轨道10后，先经过限位板8，将不是平放的杯型物料9挡在外面或者使其翻倒成平放状态，杯型物料继续沿轨道10前进，经过凹口 7的时候，开口朝下的杯型物料9就会从轨道10上翻落，从而确保了杯型物料9以平放并且开口向上的状态进入下—环节。权利要求1.一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，所述的送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，所述轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板，限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于所送杯型物料的径向尺寸；所述输送段上设有曲线形凹口 ；所述的振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，所述支架的下端通过弹簧与机座相连，所述支架的上端与送料盘的底面固定连接，所述的衔铁固定安装在送料盘的底面上，所述的电磁铁固定安装在机座上，所述的衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。专利摘要一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板，限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于杯型物料的径向尺寸；输送段上设有曲线形凹口；振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，支架的下端通过弹簧与机座相连，支架的上端与送料盘的底面固定连接，衔铁固定安装在送料盘的底面上，电磁铁固定安装在机座上，衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，节省了大量的人力。文档编号B65G27/02GK202828871SQ20122041699公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日专利技术者门秀花, 王娜, 石华山, 付宏潍 申请人:济南大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，所述的送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，所述轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板，限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于所送杯型物料的径向尺寸；所述输送段上设有曲线形凹口；所述的振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，所述支架的下端通过弹簧与机座相连，所述支架的上端与送料盘的底面固定连接，所述的衔铁固定安装在送料盘的底面上，所述的电磁铁固定安装在机座上，所述的衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：门秀花，王娜，石华山，付宏潍，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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