【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天器
，特别涉及一种适用于磁悬浮飞轮的齿轮锁紧机构。
技术介绍
惯性执行机构是各类卫星、空间站等航天器平台进行姿态控制所普遍采用的核心执行机构，磁悬浮飞轮即是其中重要的一类。航天器变轨时，为防止飞轮的转子对航天器系统进行干扰，需对转子进行锁紧，入轨工作时，还需解除原有的锁紧状态。锁紧机构是磁悬浮飞轮中的关键技术，对可靠性、体积、重量、功耗等都有严格要求。要实现锁紧机构的锁紧和解锁运动，最直观的办法是采用记忆合金。但记忆合金需要通以大电流、功耗特别大，而且使用寿命短，安全系数低，不能满足高可靠、低功耗、重复锁紧、解锁的设计要求。1986年2月法国发射的“SP0T4”卫星所采用的气动锁紧机构，依靠钢丝绳勒紧碳纤维压缩气囊将飞轮抱紧，通过火工品斩断钢丝绳实现解锁功能。这种方案的优点是结构简单可靠，缺点是由于钢丝绳是柔性件，在拉升过程中会发生塑性变形，解锁过程中由于钢丝绳产生变形难以回弹，容易发生无法解锁的危险。同时，气囊结构在真空环境中工作，压缩、膨胀过程很难控制，安全系数低。而且只能使用一次，不能重复使用，采用火攻品强制解锁，一旦爆炸解锁，就会...
【技术保护点】
磁悬浮飞轮齿轮锁紧机构，其特征在于：包括电机驱动装置(1)、右连杆(2)、右主动锁紧齿轮(3)、盖板(4)、4个小齿轮(5)、4个从动锁紧齿轮(6)、左主动锁紧齿轮(7)、底座(8)和左连杆(9)；底座(8)上有10个支撑座，右主动锁紧齿轮(3)、4个小齿轮(5)、4个从动锁紧齿轮(6)和左主动锁紧齿轮(7)安装在底座(8)的支撑座上；右主动锁紧齿轮(3)、左主动锁紧齿轮(7)以及4个从动锁紧齿轮(6)上设有凸缘，用于与飞轮转子内侧轮缘的锁紧槽相配合；盖板(4)紧固在底座(8)上，盖板(4)上开有月牙形凹槽，对各锁紧齿轮起限位作用；右连杆(2)通过定位螺钉(10)分别与右主...
【技术特征摘要】
1.磁悬浮飞轮齿轮锁紧机构，其特征在于包括电机驱动装置(I)、右连杆(2)、右主动锁紧齿轮(3)、盖板(4)、4个小齿轮(5)、4个从动锁紧齿轮￠)、左主动锁紧齿轮(7)、底座(8)和左连杆(9);底座⑶上有10个支撑座，右主动锁紧齿轮(3)、4个小齿轮(5)、4个从动锁紧齿轮(6)和左主动锁紧齿轮(7)安装在底座(8)的支撑座上；右主动锁紧齿轮(3)、左主动锁紧齿轮(7)以及4个从动锁紧齿轮(6)上设有凸缘，用于与飞轮转子内侧轮缘的锁紧槽相配合；盖板(4)紧固在底座(8)上，盖板(4)上开有月牙形凹槽，对各锁紧齿轮起限位作用；右连杆(2)通过定位螺钉(10)分别与右主动锁紧齿轮(3)和电机驱动装置(I)连接；左连杆(9)通过定位螺钉(10)分别与左主动锁紧齿轮(7)和电机驱动装置(I)连接。2.根据权利要求1的磁悬浮飞轮齿轮锁紧机构，其特征在于所述电机驱动装置(I)包括丝杠(1-1)、右滑块(1-2)、左滑块(1-3)、丝杠齿轮(1-...
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