夹持机构制造技术

一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件、分别与至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件、与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。滑动件沿滑动槽能够滑动。上述夹持组件由于采用旋转件的凸轮结构驱动多个滑动件滑动，仅需一个驱动件即可，因此，不仅可使多个滑动件的同步性较佳，进而使多个夹持件可同时张开或夹紧，有利于提高夹持的稳定性；而且其结构也较简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹持机构，尤其涉及一种具有凸轮结构的夹持机构。
技术介绍
工业加工过程中，经常需要对物件进行夹持，以对物件进行移动、转载等作业。对 于需要从多个方向夹持才能固持的物件，现有的夹持机构一般包括多个夹持件及分别驱动 该多个夹持件的多个驱动气缸，每个气缸对应驱动一个夹持件，从而夹持物件。然而，采用 该种夹持机构时，多个夹持件的同步性不佳，而影响夹持的稳定性。另外，由于需采用多个 驱动气缸,导致夹持机构的结构较复杂,成本较高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、成本较低且夹持稳定性较好的夹持机 构。一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动 夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件及分别与至少两个滑动件固定连接的 至少两个夹持件。夹持组件还包括与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接 的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至 少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。 滑动件沿滑动槽能够滑动。当驱动组件驱动旋转件转动时，从动轴能够带动滑动件沿滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于所述安装组件上的夹持组件及用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述夹持组件包括至少两个滑动件及分别与所述至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件，其特征在于：所述夹持组件还包括与所述驱动组件连接的旋转件、分别与所述至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对所述滑动件进行限位的限位组件，所述旋转件上开设有至少两个凸轮槽，所述至少两个从动轴分别设置于所述至少两个凸轮槽内，所述限位组件上开设有与所述滑动件对应的滑动槽，所述滑动件沿所述滑动槽能够滑动，当所述驱动组件驱动所述旋转件转动时，所述从动轴能够带动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，以使所述至少两个夹持件靠拢或张开。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于所述安装组件上的夹持组件及用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述夹持组件包括至少两个滑动件及分别与所述至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件，其特征在于所述夹持组件还包括与所述驱动组件连接的旋转件、分别与所述至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对所述滑动件进行限位的限位组件，所述旋转件上开设有至少两个凸轮槽，所述至少两个从动轴分别设置于所述至少两个凸轮槽内，所述限位组件上开设有与所述滑动件对应的滑动槽，所述滑动件沿所述滑动槽能够滑动，当所述驱动组件驱动所述旋转件转动时，所述从动轴能够带动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，以使所述至少两个夹持件靠拢或张开。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于该旋转件呈圆盘形，该凸轮槽呈弧形，该凸轮槽包括第一端部及与该第一端部相对的第二端部，该第二端部至该旋转件的中心较该第一端部距该旋转件的中心要远。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于该第一端部与第二端部沿该旋转件的径向方向的夹角为90度。4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于所述凸轮槽以该旋转件的中心为中心对称设置。5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，杨波，张勇，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：