地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动式驱动的摆动体制造技术

本发明专利技术首先涉及一种地板擦拭设备(1)，其具有电机驱动的、长条形的摆动体(6)和构成固定部件(17)的壳体。为了尤其在地板擦拭设备运行时的操纵方面进一步改善所述类型的地板擦拭设备，建议摆动体(6)在摆动运动方面通过导向元件(18)来控制。本发明专利技术还涉及一种相对于固定部件(17)摆动式驱动的摆动体(6)，尤其是盘状的摆动体，其中，摆动运动通过导向元件(18)来控制。为了尤其在摆动体受控的导引方面进一步改进所述类型的摆动体，建议与该摆动体(6)相连的导向杆(20、20’、21、21’、22)一方面彼此连接，另一方面与固定部件(17)相连。

【技术实现步骤摘要】
地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动式驱动的摆动体
本专利技术首先涉及一种地板擦拭设备，其具有电机驱动的、长条形的摆动体和构成 固定部件的壳体。
技术介绍
所述类型的地板擦拭设备是已知的。它们尤其用于优选在家务领域湿润地清洁硬 质地板覆层(例如砖石地板或木质地板)。为此，地板擦拭设备具有在地板上起作用的地板 清洁元件，例如形式为擦拭元件，它还以已知的方式例如由纺织布料构成。此外在这方面还 已知的是，摆动地驱动扁平状的清洁元件，其中通过优选设置的设备杆柄由使用者实现的 设备移动(前移和后移)与摆动体的偏心运动叠加，擦拭布或类似物体优选固定在此摆动 体上。摆动体的自身运动优选通过该设备内部的优选电机驱动的偏心驱动装置来实现，该 偏心驱动装置作用在摆动体上。例如从DE 102009048094A1中已知这种地板擦拭设备。该 专利申请的内容在此内容完整地引入本专利技术的公开内容中，也是为了将该专利申请的特征 引入本专利技术的权利要求中。在这种地板擦拭设备中，优选只通过摆动体实现与待清洁地板 的接触。
技术实现思路
鉴于所述的现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，尤其在地板擦拭设备运 行时的操纵方面进一步改善所述类型的地板擦拭设备。所述技术问题的一种可能解决方案按照第一专利技术理念在一种地板擦拭设备中给 出，其中规定，摆动体在摆动运动方面通过导向元件来控制。通过应用导向元件实现了，尤 其是在由偏心驱动装置引起的摆动体的极端运动位置中的摆动体纵向中轴线与在摆动体 的基本位置中的或在摆动体的其它极端位置中的摆动体纵向中轴线之间形成的锐角都不 会超过预先给定的程度，在该基本位置中摆动体的纵轴线优选垂直于地板擦拭设备的常规 推移方向或者沿地板擦拭设备的运动方向定向。相应地，摆动体纵轴线的定向在摆动时优 选只以其定向的某个预先给定的公差来改变，更优选是公差为零，因此在摆动体的整个运 动路径上总是具有优选平行的定向。这一点使地板擦拭设备在运行时具有更好的操纵性。 尤其是当偏心驱动装置接通以作用在摆动体上时用来推移地板擦拭设备的力由于此构造 被降至最小，相应地可由使用者轻易地控制地板擦拭设备的导引。下面并且在随后的附图说明中，按照形成权利要求1或其它权利要求内容的附加 配属特征的优选配属关系多次阐述本专利技术的更多特征。但这些特征也可只与权利要求1或 其它权利要求中的个别特征相配属，或它们本身也有独立的专利技术意义。所建议的用来控制摆动体的摆动运动的导向元件可通过一个或多个既与摆动体 相连也与固定部件相连的弹性体层、薄膜、螺旋弹簧或板簧构成。此外在这方面，还可使用 由塑料或金属构成的杆式轴承，它在杆长足够长的情况下可弹性地折弯。在这方面还可能 的布局是，在摆动体中设置多个钻孔，固定在固定部件上的滚轮分别在钻孔的外周面上滚动。这些滚轮还可设置在摆动体上，用来与设置在固定部件内的钻孔的壁板共同作用。优选的构造方案是，导向元件由摆动体导向杆和固定部件导向杆构成，它们相互 连接并且与固定部件以及与摆动体相连，其中尤其当各自的铰接轴线垂直于摆动体的平面 延伸部位定向时，摆动体导向杆铰接在摆动体上，而固定部件导向杆铰接在固定部件上。摆 动体导向杆和固定部件导向杆优选既在自己之间相连，也与固定部件或与摆动体相连，尤 其是可转动地相连，由此以有利的方式产生了用来受控地导引摆动体的铰链传动机构。导向元件或者特别是所述摆动体导向杆和/或固定部件导向杆优选肯定不会进 行完整的圆周运动，而是只进行振荡式的来回运动。所述振荡式的来回运动是指分别以较 小的角度来实施旋转运动。该角度相对于摆动体在运动平面中的中间位置例如可以是5至 25度。在此还优选地设置这样的布局，即分别有两个摆动体导向杆和固定部件导向杆与 摆动体或与固定部件可转动地相连,所述两个摆动体导向杆的固定点或旋转点彼此之间或 所述两个固定部件导向杆的固定点或旋转点彼此之间优选在摆动体的纵向延伸方向上间 隔开来。在优选的构造方案中，尤其是摆动体导向杆在摆动体上和/或固定部件导向杆在 固定部件上的铰接点的间距是摆动体的纵向延伸尺寸的四分之一至三分之一，更优选的 是大致为此纵向延伸尺寸的一半。摆动体的纵向中轴线优选横向于该设备的常规推移方向延伸。为了使由于偏心效果而整体上呈圆形摆动的摆动体实现优选的平行导引，摆动体 导向杆和固定部件导向杆相互间的连接还优选通过连接导向杆来实现。由此优选产生了平 行铰链传动机构，其中连接导向杆的至少一个纵向中轴线优选与摆动体的纵向中轴线平行 地定向，此外在摆动体优选呈长方形结构时还与纵向边棱平行。在优选的构造方案中，从连接导向杆延伸至摆动体的摆动体导向杆和/或从连接 导向杆延伸至固定部件的固定部件导向杆通过转动关节与连接导向杆相连，由此所述导向 杆整体上优选在摆动体平面或在与摆动体平面平行延伸的平面中实现了与摆动体的摆动 运动相匹配的随动，这一点在摆动体纵向轴线优选稳定定向的情况下处于某个预先给定的 公差之内。在此方面优选的是，摆动体的纵向轴线总是平行于在其它各个摆动体摆动位置 中的摆动体的纵向轴线，这一点优选在摆动体的摆动圆直径可以足够大的情况下实现。在另一优选的构造方案中规定，至少两个摆动体导向杆和摆动体的连接部位之间 的在摆动体的纵向延伸方向上的间距大于摆动体导向杆与摆动体的连接和平行于摆动体 的纵轴线延伸的连接导向杆之间的垂直间距。因此优选的是，摆动体导向杆与摆动体的连 接之间的间距相当于摆动体导向杆与摆动体的连接和连接导向杆之间与之垂直观察的间 距的约2至10倍，更优选的是5至6倍。还优选的是，备选地或者结合地关于固定部件导 向杆规定这样的间距尺寸，其中固定部件导向杆与固定部件的连接之间的在摆动体的纵向 延伸方向上的间距大于固定部件导向杆在固定部件上的连接和平行于摆动体的纵轴线延 伸的连接导向杆的垂直间距。此外还优选的是，配对的摆动体导向杆和固定部件导向杆彼此交叉地设置，所述 摆动体导向杆和固定部件导向杆由摆动体延伸至连接导向杆并且由连接导向杆延伸至固 定部件。由此，在摆动体可实现较大摆动圆的情况下，还可减少布置导向杆的构造空间。与 之相关地还已证明有利的是，与在固定部件和连接导向杆之间的固定部件导向杆在连接导向杆上的铰接部位相比，由摆动体延伸至连接导向杆的摆动体导向杆在连接导向杆上的铰 接部位相对平行于摆动体纵轴线的平行线优选设置得更远，这一点还优选是从摆动体导 向杆在摆动体上的铰接的方向上观察。相应优选的是，在连接导向杆方面，与固定部件导向 杆在连接导向杆上的铰接相比，摆动体导向杆在连接导向杆上的铰接设置得离优选平行于 摆动体纵轴线延伸的摆动体边棱更近，这一点尤其是参照摆动体的至少一个位置而言的。为了避免平行铰链传动机构的不利伸展位置(Strecklage)，还优选规定，由摆动 体延伸至连接导向杆的第一摆动体导向杆在摆动体上的铰接轴线和第一摆动体导向杆在 连接导向杆上的铰接轴线之间的连接线与第二摆动体导向杆在摆动体上的铰接轴线和第 一摆动体导向杆在连接导向杆上的铰接轴线之间的连接线之间截取的间距构造得尽量大。 该间距在此优选是摆动体导向杆在其铰接轴线之间的长度的十分之一至三分之一，更优选 的是四分之一。已被证实为有利的另一优选的构造方案是，摆动体导向杆在摆动体上的铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地板擦拭设备(1)，具有电机驱动的、长条形的摆动体(6)和构成固定部件(17)的壳体，其特征在于，摆动体(6)在摆动运动方面通过导向元件(18)来控制。

【技术特征摘要】
2011.10.04 DE 102011054161.6;2012.09.06 DE 1020121.一种地板擦拭设备(I)，具有电机驱动的、长条形的摆动体(6)和构成固定部件(17)的壳体，其特征在于，摆动体(6)在摆动运动方面通过导向元件(18)来控制。2.按权利要求1所述的地板擦拭设备，其特征在于，导向元件(18)由相互连接并且与固定部件(17)以及与摆动体(6)相连的摆动体导向杆(20、20’ )和固定部件导向杆(21、21’)构成，和/或优选的是，摆动体导向杆(20、20’)与摆动体(6)和/或固定部件导向杆(21、21’ )与固定部件(17)和/或摆动体导向杆(20、20’ )与固定部件导向杆(21、21’ )相互可转动地相连，和/或优选的是，所述摆动体导向杆(20、20’ )及所述固定部件导向杆(21、21’ )在摆动体(6)的纵向延伸方向上相间隔地与摆动体(6)相连。3.按上述权利要求之任一项或多项所述的地板擦拭设备，其特征在于，摆动体导向杆(20、20’)和固定部件导向杆(21、21’)相互间的连接是通过连接导向杆(22)实现的，和/或优选的是，从所述连接导向杆(22)延伸至摆动体￠)的摆动体导向杆(20、20’)和/或从所述连接导向杆(22)延伸至固定部件(17)的固定部件导向杆(21、21’ )都通过转动关节(24)与所述连接导向杆(22)相连。4.按上述权利要求之任一项或多项所述的地板擦拭设备，其特征在于，在摆动体导向杆(20、20’ )和摆动体(6)的连接部位之间的在摆动体(6)的纵向延伸方向上的间距(b)大于摆动体导向杆(20或20’ )与摆动体(6)的连接部位和平行于摆动体(6)的纵轴线(x)延伸的连接导向杆(22)之间的垂直间距(d)，和/或优选的是，在固定部件导向杆(21、21’)与固定部件(17)的连接部位之间的在摆动体(6)的纵向延伸方向上的间距(a)大于固定部件导向杆(21或21’)在固定部件(17)上的连接部位和平行于摆动体￠)的纵轴线(x)延伸的连接导向杆(22)的垂直间距(e)。5.按上述权利要求之任一项或多项所述的地板擦拭设备，其特征在于，配对的摆动体导向杆(20、20’)和固定部件导向杆(21、21’)彼此交叉地设置，所述摆动体导向杆和固定部件导向杆分别由摆动体(6)延伸至连接导向杆(22)或由连接导向杆(22)延伸至固定部件(17)。6.按上述权利要求之任一项或多项所述的地板擦拭设备，其特征在于，与在固定部件(17)和连接导向杆(22)之间的固定部件导向杆(21、21’ )的铰接部位相比，由摆动体(6)延伸至连接导向杆(22)的摆动体导向杆(20、20’ )在连接导向杆(22)上的铰接部位相对平行于摆动体(6)的纵轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·拉普，S·P·迪尤多恩，C·雅各布斯，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：