一种卷板机自动控制系统技术方案

一种卷板机自动控制系统，涉及自动控制系统技术领域。该自动控制系统包括：上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统。本实用新型专利技术的一种卷板机自动控制系统，采用PLC直接控制电磁阀组等执行机构，无需安装上辊位移液压同步调节器，简化了硬件系统，结构紧凑，有效降低了生产成本，提高了工作可靠性，同时具有过载保护性能好，控制精度高的优点。特别适用于卷板机的自动控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种卷板机自动控制系统
本技术涉及一种自动控制系统，特别涉及一种卷板机自动控制系统。
技术介绍
卷板机是机械装备业、尤其是容器类制造业必备的机械设备，用来将不同种类的 钢板按照设计要求卷制成筒体类机械部件。近年来随着石油炼化行业的发展，筒体类零部 件的直径越来越大，筒体钢板母材越来越厚。现有卷板机采用电机驱动或者机械和液压混 合式驱动，难以卷制厚度280mm、宽度4000mm的钢板。目前，有的卷板机升降辊的位移控制通过蜗杆蜗轮付丝母丝杠付进行，其缺点是 在卷制厚钢板时如果发生超载，可能导致卷板机机组机械零部件损坏，过载保护性能较差。 有的卷板机升降辊的位移控制的到位量由压力继电器控制，其缺点是控制精度较低。
技术实现思路
为了解决上述卷板机存在的过载保护性能较差、控制精度较低的问题，本实用新 型提供了一种卷板机自动控制系统，包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下 辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统；所述上辊位移控制系统包括控制台22、PLC21、 上棍位移左液压缸电磁阀组12、上棍位移右液压缸电磁阀组13、上棍位移左液压缸油泵电 机10、上辊位移右液压缸油泵电机11、上辊位移左液压缸油泵8、上辊位移右液压缸油泵9、 上辊位移左液压缸6、上辊位移右液压缸7 ;控制台22与PLC21连接，PLC21与上辊位移左 液压缸电磁阀组12连接,上棍位移左液压缸电磁阀组12与上棍位移左液压缸油泵电机10 连接，上辊位移左液压缸油泵电机10与上辊位移左液压缸油泵8连接，上辊位移左液压缸 油泵8与上辊位移左液压缸6连接，上辊位移左液压缸油泵8将液压油泵入上辊位移左液 压缸6，上辊位移左液压缸6与上辊I连接；PLC21与上辊位移右液压缸电磁阀组13连接， 上辊位移右液压缸电磁阀组13与上辊位移右液压缸油泵电机11连接，上辊位移右液压缸 油泵电机11与上辊位移右液压缸油泵9连接，上辊位移右液压缸油泵9与上辊位移右液压 缸7连接，上辊位移右液压缸油泵9将液压油泵入上辊位移右液压缸7，上辊位移右液压缸 7与上辊I连接；所述上辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、上辊旋转电磁阀组18、上辊 旋转油泵电机17、上辊旋转油泵16、上辊旋转液压马达15 ；PLC21与上辊旋转电磁阀组18 连接，上辊旋转电磁阀组18与上辊旋转油泵电机17连接，上辊旋转油泵电机17与上辊旋 转油泵16连接，上辊旋转油泵16与上辊旋转液压马达15连接，上辊旋转油泵16将液压油 泵入上辊旋转液压马达15，上辊旋转液压马达15与设置于上辊I端面的减速箱14连接； 所述第一下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第一下辊旋转电磁阀组25、第一下辊旋 转油泵电机24、第一下辊旋转油泵23、第一下辊旋转液压马达20 ;PLC21与第一下辊旋转电 磁阀组25连接，第一下辊旋转电磁阀组25与第一下辊旋转油泵电机24连接，第一下辊旋 转油泵电机24与第一下辊旋转油泵23连接，第一下辊旋转油泵23与第一下辊旋转液压马 达20连接，第一下辊旋转油泵23将液压油泵入第一下辊旋转液压马达20，第一下辊旋转液压马达20与设置于第一下辊3端面的减速箱19连接；所述第二下辊旋转控制系统包括控 制台22、PLC21、第二下辊旋转电磁阀组30、第二下辊旋转油泵电机29、第二下辊旋转油泵 28、第二下辊旋转液压马达27 ； PLC21与第二下辊旋转电磁阀组30连接，第二下辊旋转电 磁阀组30与第二下辊旋转油泵电机29连接，第二下辊旋转油泵电机29与第二下辊旋转油 泵28连接，第二下辊旋转油泵28与第二下辊旋转液压马达27连接，第二下辊旋转油泵28 将液压油泵入第二下辊旋转液压马达27，第二下辊旋转液压马达27与设置于第二下辊4端 面的减速箱26连接。本技术的一种卷板机自动控制系统，采用PLC直接控制电磁阀组等执行机 构，无需安装上辊位移液压同步调节器，简化了硬件系统，结构紧凑，有效降低了生产成本， 提高了工作可靠性，同时具有过载保护性能好，控制精度高的优点。附图说明图1为卷板机工作原理图。图2为本技术的卷板机自动控制系统的上辊位移控制系统原理图。图3为本技术的卷板机自动控制系统的上辊旋转控制系统原理图。图4为本技术的卷板机自动控制系统的第一下辊旋转控制系统原理图。图5为本技术的卷板机自动控制系统的第二下辊旋转控制系统原理图。图6为本技术的卷板机自动控制系统的倒头控制系统原理图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的一种卷板机自动控制系统。卷板机的工作原理如图1所示，上辊1做升降和旋转运动，第一下辊3和第二下辊 4辅助旋转。按照卷板要求调节好第一下辊与第二下辊的间距，将钢板2吊入上下辊之间， 上辊1下降加压，上辊1、第一下辊3与第二下辊4同时旋转，将钢板卷制成筒体或锥体。本技术的一种卷板机自动控制系统包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系 统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统。如图2所示，所述上辊位移控制系统包括控制台22、PLC21、上辊位移左液压缸电 磁阀组12、上辊位移右液压缸电磁阀组13、上辊位移左液压缸油泵电机10、上辊位移右液 压缸油泵电机11、上棍位移左液压缸油泵8、上棍位移右液压缸油泵9、上棍位移左液压缸 6、上辊位移右液压缸7 ;控制台22与PLC21连接，PLC21与上辊位移左液压缸电磁阀组12 连接，上辊位移左液压缸电磁阀组12与上辊位移左液压缸油泵电机10连接，上辊位移左液 压缸油泵电机10与上辊位移左液压缸油泵8连接，上辊位移左液压缸油泵8与上辊位移左 液压缸6连接，上辊位移左液压缸油泵8将液压油泵入上辊位移左液压缸6，上辊位移左液 压缸6与上辊1连接；PLC21与上辊位移右液压缸电磁阀组13连接，上辊位移右液压缸电 磁阀组13与上辊位移右液压缸油泵电机11连接，上辊位移右液压缸油泵电机11与上辊位 移右液压缸油泵9连接，上辊位移右液压缸油泵9与上辊位移右液压缸7连接，上辊位移右 液压缸油泵9将液压油泵入上辊位移右液压缸7，上辊位移右液压缸7与上辊1连接。如图3所示，所述上辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、上辊旋转电磁阀组18、 上辊旋转油泵电机17、上辊旋转油泵16、上辊旋转液压马达15 ；PLC21与上辊旋转电磁阀组18连接，上辊旋转电磁阀组18与上辊旋转油泵电机17连接，上辊旋转油泵电机17与上辊 旋转油泵16连接，上辊旋转油泵16与上辊旋转液压马达15连接，上辊旋转油泵16将液压 油泵入上辊旋转液压马达15，上辊旋转液压马达15与设置于上辊I端面的减速箱14连接。如图4所示，所述第一下辊旋转控制系统包括控制台22、PLC21、第一下辊旋转电 磁阀组25、第一下辊旋转油泵电机24、第一下辊旋转油泵23、第一下辊旋转液压马达20 ； PLC21与第一下辊旋转电磁阀组25连接，第一下辊旋转电磁阀组25与第一下辊旋转油泵电 机24连接，第一下辊旋转油泵电机24与第一下辊旋转油泵23连接，第一下辊旋转油泵23 与第一下辊旋转液压马达20连接，第一下辊旋转油泵23将液压油泵入第一下辊旋转液压 马达20，第一下辊旋转液压马达20与设置于第一下辊3端面的减速箱19连接。如图5所示，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷板机自动控制系统，其特征在于，包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统；所述上辊位移控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、上辊位移左液压缸电磁阀组（12）、上辊位移右液压缸电磁阀组（13）、上辊位移左液压缸油泵电机（10）、上辊位移右液压缸油泵电机（11）、上辊位移左液压缸油泵（8）、上辊位移右液压缸油泵（9）、上辊位移左液压缸（6）、上辊位移右液压缸（7）；控制台（22）与PLC（21）连接，PLC（21）与上辊位移左液压缸电磁阀组（12）连接，上辊位移左液压缸电磁阀组（12）与上辊位移左液压缸油泵电机（10）连接，上辊位移左液压缸油泵电机（10）与上辊位移左液压缸油泵（8）连接，上辊位移左液压缸油泵（8）与上辊位移左液压缸（6）连接，上辊位移左液压缸油泵（8）将液压油泵入上辊位移左液压缸（6），上辊位移左液压缸（6）与上辊（1）连接；PLC（21）与上辊位移右液压缸电磁阀组（13）连接，上辊位移右液压缸电磁阀组（13）与上辊位移右液压缸油泵电机（11）连接，上辊位移右液压缸油泵电机（11）与上辊位移右液压缸油泵（9）连接，上辊位移右液压缸油泵（9）与上辊位移右液压缸（7）连接，上辊位移右液压缸油泵（9）将液压油泵入上辊位移右液压缸（7），上辊位移右液压缸（7）与上辊（1）连接；所述上辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、上辊旋转电磁阀组（18）、上辊旋转油泵电机（17）、上辊旋转油泵（16）、上辊旋转液压马达（15）；PLC（21）与上辊旋转电磁阀组（18）连接，上辊旋转电磁阀组（18）与上辊旋转油泵电机（17）连接，上辊旋转油泵电机（17）与上辊旋转油泵（16）连接，上辊旋转油泵（16）与上辊旋转液压马达（15）连接，上辊旋转油泵（16）将液压油泵入上辊旋转液压马达（15），上辊旋转液压马达（15）与设置于上辊（1）端面的减速箱（14）连接；所述第一下辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第一下辊旋转电磁阀组（25）、第一下辊旋转油泵电机（24）、第一下辊旋转油泵（23）、第一下辊旋转液压马达（20）；PLC（21）与第一下辊旋转电磁阀组（25）连接，第一下辊旋转电磁阀组（25）与第一下辊旋转油泵电机（24）连接，第一下辊旋转油泵电机（24）与第一下辊旋转油泵（23）连接，第一下辊旋转油泵（23）与第一下辊旋转液压马达（20）连接，第一下辊旋转油泵（23）将液压油泵入第一下辊旋转液压马达（20），第一下辊旋转液压马达（20）与设置于第一下辊（3）端面的减速箱（19）连接；所述第二下辊旋转控制系统包括控制台（22）、PLC（21）、第二下辊旋转电磁阀组（30）、第二下辊旋转油泵电机（29）、第二下辊旋转油泵（28）、第二下辊旋转液压马达（27）；?PLC（21）与第二下辊旋转电磁阀组（30）连接，第二下辊旋转电磁阀组（30）与第二下辊旋转油泵电机（29）连接，第二下辊旋转油泵电机（29）与第二下辊旋转油泵（28）连接，第二下辊旋转油泵（28）与第二下辊旋转液压马达（27）连接，第二下辊旋转油泵（28）将液压油泵入第二下辊旋转液压马达（27），第二下辊旋转液压马达（27）与设置于第二下辊（4）端面的减速箱（26）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种卷板机自动控制系统，其特征在于，包括上辊位移控制系统、上辊旋转控制系统、第一下辊旋转控制系统和第二下辊旋转控制系统；所述上辊位移控制系统包括控制台(22)、PLC (21)、上辊位移左液压缸电磁阀组(12)、上辊位移右液压缸电磁阀组(13)、上棍位移左液压缸油泵电机(10 )、上棍位移右液压缸油泵电机(11 )、上棍位移左液压缸油泵(8)、上辊位移右液压缸油泵(9)、上辊位移左液压缸(6)、上辊位移右液压缸(7);控制台(22)与PLC (21)连接，PLC (21)与上辊位移左液压缸电磁阀组(12)连接，上辊位移左液压缸电磁阀组(12)与上棍位移左液压缸油泵电机(10)连接,上棍位移左液压缸油泵电机(10)与上辊位移左液压缸油泵(8)连接，上辊位移左液压缸油泵(8)与上辊位移左液压缸(6)连接，上辊位移左液压缸油泵(8)将液压油泵入上辊位移左液压缸(6)，上辊位移左液压缸(6)与上辊(I)连接；PLC (21)与上辊位移右液压缸电磁阀组(13)连接，上辊位移右液压缸电磁阀组(13)与上棍位移右液压缸油泵电机(11)连接，上棍位移右液压缸油泵电机(11)与上辊位移右液压缸油泵(9)连接，上辊位移右液压缸油泵(9)与上辊位移右液压缸(7)连接，上辊位移右液压缸油泵(9)将液压油泵入上辊位移右液压缸(7)，上辊位移右液压缸(7)与上辊(I)连接；所述上辊旋转控制系统包括控制台(22)、PLC (21)、上辊旋转电磁阀组(18)、上辊旋转油泵电机(17)、上辊旋转油泵(16)、上辊旋转液压马达(15) ；PLC(21)与上辊旋转电磁阀组(18)连接，上辊旋转电磁阀组(18)与上辊旋转油泵电机(17)连接，上辊旋转油泵电机(17)与上辊旋转油泵(16)连接，上辊旋转油泵(16)与上辊旋转液压马达(15)连接，上辊旋转油泵(16)将液压油泵入上辊旋转液压马达(15)，上辊旋转液压马达(15)与设置于上辊(I)端面的减速箱(14)连接；所述第一下辊旋转控制系统包括控制台(22)、PLC(21)、第一下辊旋转电磁阀组(25)、第一下辊旋转油泵电机(24)、第一下辊旋转油泵(23)、第一下辊旋转液压马达(20);PLC (21)与第一下辊旋转电磁阀组(25)连接，第一下辊旋转电磁阀组(25)与第一下辊旋转油泵电机(24)连接，第一下辊旋转油泵电机(24)与第一下辊旋转油泵(23)连接，第一下辊旋转油泵(23)与第一下辊旋转液压马达(20)连接，第一下辊旋转油泵(23)将液压油泵入第一下辊旋转液压马达(20)，第一下辊旋转液压马达(20)与设置于第一下辊(3)端面的减速箱(19)连接；所述第二下辊旋转控制系统包括控制台(22)、PLC (21)、第二下辊旋转电磁阀组(30)、第二下辊旋转油泵电机(29)、第二下辊旋转油泵(28)、第二下辊旋转液压马达(27) ; PLC (21)与第二下辊旋转电磁阀组(30)连接，第二下辊旋转电磁阀组(30)与第二下辊旋转油泵电机(29)连接，第二下辊旋转油泵电机(29)与第二下辊旋转油泵(28)连接，第二下辊旋转油泵(28)与第二下辊旋转液压马达(27)连接，第二下辊旋转油泵(28)将液压油泵入第二下辊旋转液压马达(27)，第二下辊旋转液压马达(27)与设置于第二下辊(4)端面的减速箱(26)连接。2.如权利要求1所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述上辊(I)的左端设置有左位移传感器，所述上辊(I)的右端设置有右位移传感器，左位移传感器与PLC (21)连接，右位移传感器与PLC (21)连接。3.如权利要求2所述的一种卷板机自动控制系统，其特征在于，所述左位移传感器和/或右...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐少锋，陈石，
申请(专利权)人：四川惊雷压力容器制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：