一种具有气力授粉装置的无人直升机制造方法及图纸

一种具有气力授粉装置的无人直升机，采用无人直升机悬吊径向进风的风机在植株尖端掠飞，强力吹动花粉，并可将部分花粉吸入风机后吹出，授粉效果好，作业效率高，再不用人们在稻田里艰难走动，减轻了劳动强度，比用小型直升机螺旋桨下洗气流气力授粉效果好、安全，经济性好，本装置也可用于其它作物、果树的授粉作业，如加装旋风除尘器后可进行花粉采集。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种具有气力授粉装置的无人直升机
本技术涉及一种直升机，尤其涉及一种具有气力授粉装置的无人直升机。
技术介绍
杂交水稻授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业。人工辅助授粉是农业生产上的常用方法，现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度大，生产效率低，而机械式授粉生产效率高操作简便，但至今国内外仍无可靠可行性好的机械式授粉的机具，美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行人工授粉，效率高，但制种质量和单位面积产量均不如人力授粉。研究、生产、使用具有更好授粉效果，高效、低耗的气力机械人工授粉设备是生产上的当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有气力授粉装置的无人直升机，提高作业效率、 减轻劳动强度、保证授粉效果、增加产量。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采取以下技术方案一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机1、二次电池组2、充电器3、逆变器4、变速电机5、 径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器11。无人直升机I下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架 7、悬架升降电动绞盘8。所述绞盘绳索9 一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘8上。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5与径向进风的风机6相连；径向进风的风机6的轴线与无人直升机I纵向轴线平行，悬挂架7是平行四杆机构组成，使径向进风的风机6升降时保持轴线始终平行。二次电池组2、充电器3、 逆变器4、DC/DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动，则带动悬挂架7和径向进风的风机 6 —起升降；径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向强力吹向农作物穗部，吹动花粉， 并可将·部分花粉吸入风机后吹出授粉，还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口装有旋风除尘器10时进行花粉收集。当无人直升机I水平方向飞行时应使径向进风的风机6气流速度与之配合，并考虑自然风速的影响，以保证最好的授粉效果。悬架升降电动绞盘8、变速电机5的开、关、调速经接收机由地面遥控器控制。无人直升机是电驱动，也可以是内燃机驱动，也可以是混合动力驱动。本技术具有以下有益效果充分利用了径向进风的风机在水平方向吹风的优势，还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉，构造简单，电驱动省去复杂的机械传动系统，且低耗、环保、高效、作业成本低、减轻劳动强度。附图说明图1 一种具有气力授粉装置的无人直升机的正视不意图图2 —种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图图3 —种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图(工作状态，径向进风的风机下降位置)图4B-B界面示意图图5安装旋风除尘器时的示意图(采集花粉时)图中无人直升机1、二次电池组2、充电器3，逆变器4、变速电机5、径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器1具体实施方式参照图1-5，本具体实施方式采取以下技术方案无人直升机I下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5 与径向进风的风机6相连；所述绞盘绳索9 一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘8上。二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动， 则带动悬挂架7和径向进风的风机6 —起升降；径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向吹向农作物穗部授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口接有旋风除尘器10时可进行花粉收集。当然，以上所述实施例仅为本技术的较佳实施例，并不能因此而限制本技术的保护范围，故凡依 本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机(1)、二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、变速电机(5)、径向进风的风机(6)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8)、绞盘绳索(9)、旋风除尘器(10)、DC/DC变流器(11)，其特征在于，无人直升机(1)下部安装二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(11)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8)；所述绞盘绳索(9)一端连接在悬挂架(7)上，另一端连接在悬架升降电动绞盘(8)上；所述悬挂架(7)两侧固定有对称的径向进风的风机(6)，变速电机(5)与径向进风的风机(6)相连，径向进风的风机(6)的轴线与无人直升机(1)纵向轴线平行，悬挂架(7)是平行四杆机构组成，使径向进风的风机(6)升降时保持轴线始终平行；二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(15)、变速电机(5)电联接，当变速电机(5)通电，直接驱动径向进风的风机(6)和悬架升降电动绞盘(8)。

【技术特征摘要】
1. 一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机(I)、二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、变速电机(5)、径向进风的风机(6)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘 (8)、绞盘绳索(9)、旋风除尘器(10)、DC/DC变流器(11)，其特征在于，无人直升机(I)下部安装二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(11)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8);所述绞盘绳索(9) 一端连接在悬挂架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，陈志石，
申请(专利权)人：陈博，
类型：实用新型
国别省市：