【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空遥感
，适用于承载较大而又要求自重较小的航空遥感大负载三轴惯性稳定平台系统，涉及一种安装于大负载惯性稳定平台内部的方位电机，可以提供方位方向的自由、精确调整及不同运动状态下的转换工作，也可用于其它需要大直径、小体积、轻重量、高精度电机的机械机构之中。
技术介绍
航空遥感大负载惯性稳定平台是机载对地观测的关键设备之一，其功能是支承成像载荷并隔离飞行载体三个方向姿态角运动及外部扰动，使成像载荷视轴在惯性空间内始终跟踪并垂直于当地水平，提高成像分辨率。然而由于航空应用环境的限制，惯性稳定平台结构上需要同时具有体积小、重量轻和承载比大等特点，因此设计上需要在满足动静态性能要求的前提下进行紧凑性优化设计。在现有的航空惯性稳定平台设计中，然而现有惯性稳定平台存在许多不足，总体表现为在体积大、负载/自重比小、精度差等方面的系统性不足，即难以找到集以上各方面优点为一体的产品。这其中方位方向的驱动及其传动尤为关键，现行方位多以一级齿轮传动间接运行，使得大负载惯性稳定平台质量增加且无法实现姿态直驱微调，导致其精度难以进一步提闻。
技术实现思路
本专利技术的技术解...
【技术保护点】
一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，其特征在于包括：定子紧定沉头螺钉（1）、电机定子座（2）、定子线圈（3）、电机定子（4）、永磁体（5）、电机转子（6）、电机转子座（7）、盖板紧定沉头螺钉（8）、读头安装过渡板（9）、过渡板紧定内六角螺钉（1O）、读头安装板（11）、弹簧（12）、读头安装板紧定内六角螺钉（13）、读头紧定沉头螺钉（14）、光栅读头（15）、光栅尺（16）、插销（17）、电机转子盖板（18）；所述定子紧定沉头螺钉（1）、电机定子座（2）、定子线圈（3）、电机定子（4）、永磁体（5）、电机转子（6）、电机转子座（7）、电机转子盖板（18）构成方位电机本...
【技术特征摘要】
1.一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，其特征在于包括定子紧定沉头螺钉(I)、电机定子座(2)、定子线圈(3)、电机定子(4)、永磁体(5)、电机转子(6)、电机转子座(7)、盖板紧定沉头螺钉(8)、读头安装过渡板(9)、过渡板紧定内六角螺钉(10)、读头安装板(11)、弹簧(12)、读头安装板紧定内六角螺钉(13)、读头紧定沉头螺钉(14)、光栅读头 (15)、光栅尺(16)、插销(17)、电机转子盖板(18);所述定子紧定沉头螺钉(I )、电机定子座(2)、定子线圈(3)、电机定子(4)、永磁体(5)、电机转子(6)、电机转子座(7)、电机转子盖板(18)构成方位电机本体结构部分；所述盖板紧定沉头螺钉(8)、读头安装过渡板(9)、过渡板紧定内六角螺钉(10)、读头安装板(11)、读头安装板紧定内六角螺钉(13)、读头紧定沉头螺钉(14)、光栅读头(15)、光栅尺(16)构成电机测量结构部分；所述读头安装过渡板 (9 )、过渡板紧定内六角螺钉(IO )、读头安装板(11)、弹簧(12 )、读头安装板紧定内六角螺钉(13)、插销(17)、电机转子盖板(18)构成电机锁死机构部分；电机定子座(2)、电机转子座(7)用于安装电机定子(4)、电机转子(6)，它们分别固定于大负载惯性稳定平台的不同位置，并且通过支撑部件连接起来，支撑部件是钢丝滚道轴承或者磁悬浮轴承，这样定子转子间通过实现方位方向转动；电机定子(4)由定子紧定沉头螺钉(I)固定在电机定子座(2) 上，并且通过电机定子座(2)上的台阶(20)实现轴向定位，定子线圈(3)缠绕在电机定子(4)的齿槽内部；电机转子(6)过盈配合于电机转子座(7)上并通过电机转子盖板(18)由盖板紧定沉头螺钉(8)紧定，通过电机转子座(7)上的台阶(19)实现轴向定位；读头安装过渡板(9)由过渡板紧定内六角螺钉(10)安装于电机定子座(2)上，通过读头安装板(11)连接光栅读头(15)，读头安装板紧定内六角螺钉(13)、读头紧定沉头螺钉(14)为紧定螺钉， 光栅尺(16)由胶黏贴于电机转子盖板(18)，黏贴通过定位划线实现；插销(17)在读头安装过渡板(9)和读头安装板(11)的柱形卡槽内，通过推动插销(17)处于不同档位实现插销进入或者离出电机转子盖板(18)的紧定孔中，这样对电机的转停进行控制。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，房建成，李贝，刘西全，赵强，张建斌，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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