基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法技术

本发明专利技术涉及一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，属于车辆导航定位技术领域。包括以下步骤：首先在部分车辆上安装GPS/INS/AGPS组合导航系统，利用组合导航系统得到车辆位置信息，再将此位置信息与通过AGPS得到的卫星位置信息进行计算，得到车辆与观测到的每颗卫星之间的真实距离，将此真实距离与GPS接收机测量得到的卫星伪距做比较，得到观测到的每颗卫星的伪距改正数，最后将卫星伪距改正数广播给其它只载有普通GPS接收机的车辆，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去接收到的卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，得到高精度的车辆定位结果。该方法能有效地提高车辆导航定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，属于车辆导航定位
技术背景随着交通事业的不断发展，交通需求不断增长，单纯依靠增加道路面积和提高路网总 体容量已经不能有效地解决日益严重的交通问题。智能交通系统的提出为解决道路问题提 供了新的思路，即不仅应该修建更多的交通基础设施，而且要采用先进的信息、电子、系统 工程等高科技手段来对道路网络进行更有效地控制和管理，以便更大限度的发挥现有道路 系统的交通效率。在智能交通系统中，关键问题是要准确地知道车辆当前所在位置。进入 90年代以来，随着计算机和通信技术的飞速发展，车辆导航定位系统开始进入真正的实用 阶段。特别是美国全球定位系统(GPS)的建立，为全球范围内的用户提供了一种廉价、实用 的定位手段，使得车辆导航定位系统的发展进入了高潮。由于GPS具有成本低、便携式、易与其他传感器或通信设备进行融合等特点，因此 以GPS为主的车辆定位系统目前几乎占据了全部的市场。但是GPS也有其缺点，精度不够 高是其主要不足之一。普通GPS接收机由于受到卫星钟差、电离层误差、大气层误差、多路 径误差等影响，其定位精度为30米本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，其特征在于，包括下列步骤：（1）载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆利用数据融合方法得到高精度的车辆位置信息；（2）利用步骤（1）中得到的高精度车辆位置信息和AGPS提供的实时卫星位置信息进行计算，得到车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离；（3）将步骤（2）中得到的车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离与GPS接收机测量的卫星伪距做比较，得到卫星伪距改正数；（4）载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆将步骤（3）中得到的卫星伪距改正数以及每颗卫星的信噪比利用无线通信技术进行传播；（5）只载有普通GPS接收机的车辆得到载有GPS...

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，其特征在于，包括下列步骤 (1)载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆利用数据融合方法得到高精度的车辆位置信息； (2)利用步骤(I)中得到的高精度车辆位置信息和AGPS提供的实时卫星位置信息进行计算，得到车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离； (3)将步骤(2)中得到的车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离与GPS接收机测量的卫星伪距做比较，得到卫星伪距改正数； (4)载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆将步骤(3)中得到的卫星伪距改正数以及每颗卫星的信噪比利用无线通信技术进行传播； (5)只载有普通GPS接收机的车辆得到载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆传播的卫星伪距改正数和每颗卫星的信噪比，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，便可得到的车辆定位结果。2.根据权利要求1中所述的基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，其特征在于步骤(I)中所述数据融合方法包含卡尔曼滤波、粒子滤波以及基于卡尔曼和粒子滤波的改进数据融合算法。3.根据权利要求1中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熙源，申冲，徐元，祝雪芬，方琳，李庆华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：