振镜加工的四坐标系校正方法技术

技术编号:8521712 阅读:318 留言:0更新日期:2013-04-03 23:45
一种振镜加工的四坐标系校正方法,涉及由丝杆传动、二维平台和振镜结合在一起的激光加工设备,其特征在于包括以下步骤:一、通过激光干涉仪对二维运动平台进行打表,根据打表数据使用软件的方式进行补偿,使用最小二乘法进行拟合矫正;二、调整视觉与工作台平面的平行度;三、利用振镜打标出设定好的n×n点阵的十字线,使用视觉系统配合第一步补偿校正好的二维工作台进行测量,得到数据后生成振镜的校正文件;四、校正出视觉中心与振镜中心的偏差;五、校正结束。其优点是不需要考虑因为离线测量造成的坐标系的问题,解决了四坐标系的标定。操作简便快捷、效率高、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用激光束进行加工的辅助操作,尤指一种。
技术介绍
在利用激光束进行加工的生产中,由于振镜扫描加工具有惯量小、加减速能力高,加工连续微小线段时候效率高,加工质量好等优点,得到越来越普及的应用。振镜扫描系统由Χ,γ轴伺服系统和Χ,γ两轴全反射振镜组成。当计算机通过控制卡向振镜系统发出运动指令信号,振镜系统就能分别做出快速,精确偏转。根据需要打标或者切割的图形轮廓,计算机可以发出指令,控制投射到工作台面上的激光束在XY平面进行快速扫描,实现激光加工。振镜扫描系统实际的扫描场由于光路和D/Α线性失真,机械误差等原因会产生畸变。当扫描范围较大时,这些误差影响到了加工精度和质量。尤其是在拼接图形时候,在拼接处会有开裂,断头等。因此在使用振镜扫描加工的过程中必须对二维平台和振镜的精度进行校正,然后再确定二维平台的坐标系和振镜的坐标系,使四坐标参数完全确定。传统的用人工测量的方法进行校正,很难达到O.1毫米以下的定位精度要求。申请号为200910105786. 2的中国专利技术专利申请公开了一种振镜校正系统及校正方法,该方法用CXD图像采集装置对矩阵标靶进行定位,用校正处理模块输出振镜用的补偿文件。该方法较之传统的人工进行的校正方法有较高的精度,但是仍有不足.其缺点是该方法直接用CCD图像采集装置采集振镜校正标靶中的所有标记点,由于CCD图像采集装置的镜头畸变导致每个标记点的位置偏差计算误差比较大,进而对振镜校正造成影响。由于现有技术的的校正方法为先校正图形为矩形,然后再进行非线性的校正,这种方法在进行校正时候无论用怎样的误差修正算法都不能达到很高的精度,曲线都不能完全修正为直线,所以最终的精度都不能满足用来大幅面拼接加工的要求。
技术实现思路
针对现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种操作简便快捷、效率高、精度高的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种激光,涉及由丝杆传动、二维平台和振镜结合在一起的激光加工设备,其特征在于包括以下步骤—、通过激光干涉仪对二维运动平台进行打表,根据打表数据使用软件的方式进行补偿,使用最小二乘法进行拟合矫正;二、调整视觉与工作台平面的平行度,即Z轴上下移动,利用百分表调节相机两侧壁的垂直度,也即调整了视觉与工作台平面的平行度。三、利用振镜打标出设定好的ηΧη点阵的十字线,使用视觉系统配合第一同步补偿校正好的二维工作台进行测量,得到数据后生成振镜的校正文件;四、校正出视觉中心与振镜中心的偏差;五、校正结束。本方法使用打标多点的方式来进行矫正,不需要对图形先进行矫正为矩形,而是直接用每个小的区域来进行区域的矫正。解决了不能把整条线矫正到直线的问题,每个区域使用单独的几个测量点,使用最小 二乘法进行拟合矫正,达到了比较高的精度,满足大幅面加工线条拼接的要求。本专利技术的有益效果是由于采用的方法是直接在设备上安装CCD,实现在线测量振镜加工出的图形,直接采用二维工作台的坐标系来对振镜进行校正,不需要考虑因为离线测量造成的坐标系的问题,解决了四坐标系的标定问题。操作简便快捷、效率高、精度高。附图说明图1、图2、图3所不是振镜的各种崎变不意图。图4是本专利技术打标出来用来矫正的图形示意图。本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种振镜加工的四坐标系校正方法,涉及由丝杆传动、二维平台和振镜结合在一起的激光加工设备,其特征在于包括以下步骤:一、通过激光干涉仪对二维运动平台进行打表,根据打表数据使用软件的方式进行补偿,使用最小二乘法进行拟合矫正;二、调整视觉与工作台平面的平行度,即Z轴上下移动,利用百分表调节相机两侧壁的垂直度,也即调整了视觉与工作台平面的平行度。三、利用振镜打标出设定好的n×n点阵的十字线,使用视觉系统配合第一步补偿校正好的二维工作台进行测量,得到数据后生成振镜的校正文件;四、校正出视觉中心与振镜中心的偏差;五、校正结束。

【技术特征摘要】
1.一种振镜加工的四坐标系校正方法,涉及由丝杆传动、二维平台和振镜结合在一起的激光加工设备,其特征在于包括以下步骤 一、通过激光干涉仪对二维运动平台进行打表,根据打表数据使用软件的方式进行补偿,使用最小二乘法进行拟合矫正; 二、调整视觉与工作台平面的平行度,即Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:金朝龙方剑飞
申请(专利权)人:苏州天弘激光股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1