【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用于仿人足球机器人的视觉传感器,它包括图像采集部(1),其特征在于:它还包括可编程逻辑器件(2)、随机静态存储器(3)和ARM处理器(4),图像采集部(1)的同步时序信号输出端连接可编程逻辑器件(2)的同步时序信号输入端,图像采集部(1)与可编程逻辑器件(2)通过数据总线连接,可编程逻辑器件(2)与随机静态存储器(3)分别通过数据总线、地址总线和控制总线连接,可编程逻辑器件(2)与ARM处理器(4)分别通过数据总线和地址总线连接,ARM处理器(4)的中断信号输出端连接可编程逻辑器件(2)的中断信号输入端。
【技术特征摘要】
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