一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置，包括开关电源、数字信号处理器、功率变换器、IO接口、通信模块、检测模块，其特征在于：数字信号处理器通过信号控制功率变换器，驱动电机运行；检测模块和数字信号处理器相连，检测电机运行的实时状态；数字信号处理器与PC机通过通信驱动模块连接，传递监控信息；开关电源给系统供电。本实用新型专利技术提出能同时实时在线监控电流、电压、速度、位置等多个量的无刷直流电机驱动装置，原理框图如图所示。检测模块包括电流电压检测使用的差分放大电路检测和速度位置检测使用的增量式光电码盘；数字处理单元DSP将采集的数据加工处理，通过通信驱动模块发给PC机，实现监控。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无刷直流电机驱动器，具体是一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置。
技术介绍
目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。直流无刷电动机的类型较多，并且应用于各个领域，如计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴，小型通风机，家用电器，电动自行车，电动汽车等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，成本低，使用十分方便，它的产量也非常大。在很多领域，诸如电动汽车，家用电器等，对无刷电机的实时在线监控功能都一定的需求。通信驱动采用RS232方式，结构简单，成本低廉，便于大规模生产。所以基于RS232通信方式的无刷直流电机实时监控装置的研究和开发是很有意义的。数据的获得采用精密的传感器，如电流霍尔传感器、增量式光电码盘，能快速准确的捕捉物理量的值，通过放大、AD采样、隔离驱动、正交脉冲解码等一系列处理最终将信号传送到数字信号处理器中，数字信号处理器的高速运算能力，保证它能够快速高效的筛选数据、处理数据并完成数据打包发送，同时不影响正常的伺服控制。PC机中的监控软件接收到DSP传来的数据，以波形的方式显示出来，使用者可以同时看到多个物理量如电流、速度、位置的实时变化信息，方便运行管理和调试应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置。所述装置包括开关电源(I)、数字信号处理器(4)、功率变换器(6)、通信驱动模块(3)、检测模块(5)、PC机(2)，其中数字信号处理器为内部包含AD转换器、正交脉冲解码器、通信控制模块以及IO接口的数字信号处理器DSP，能产生PWM驱动信号。其特征在于数字信号处理器通过信号控制功率变换器，驱动电机运行；检测模块和数字信号处理器相连，检测电机运行的实时状态；数字信号处理器与PC机通过通信驱动模块连接，传递监控信息；开关电源给系统供电。本技术提出能同时实时在线监控电流、电压、速度、位置等多个量的无刷直流电机驱动装置，原理框图如图所示。检测模块包括电流电压检测使用的差分放大电路检测和速度位置检测使用的增量式光电码盘；数字处理单元DSP将采集的数据加工处理，通过通信驱动模块发给PC机，实现监控。附图说明图1是带实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置原理框图。图中1-开关电源，2-PC机，3-通信驱动模块，4-数字信号处理器，5_检测模块，6-功率变换器，7-电机。其中数字信号处理器DSP内部包含AD转换器、正交脉冲解码器、通信控制模块、PWM驱动发生模块，以及IO接口。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明，图1中，所述带实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置包括1、开关电源，2、PC机，3、通信驱动模块，4、数字信号处理器，5、检测模块，6、功率变换器。其特征在于检测电路将多种反馈和监控信息检测出来，通过AD转换器、正交脉冲解码单元等设备传送到数字处理器DSP中，实时监控开启后，DSP会定时的通过通信驱动模块向PC机发送数据，并由PC机显示出来，实现快速的在线实时监控。它的工作过程是通过电流霍尔传感器、增量式光电码盘，快速准确的采集电流、速度、位置信息，通过放大、AD采样、隔离驱动、正交解码等一系列处理最终将信号传送到数字信号处理器中，经过筛选、滤波、打包后通过通信驱动模块发给PC机，最终以实时变化的波形显示到PC屏幕上。权利要求1.一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置，包括开关电源(I)、数字信号处理器(4)、功率变换器(6)、通信驱动模块(3)、检测模块(5)、PC机(2)，其中数字信号处理器为内部包含AD转换器、正交脉冲解码器、通信控制模块以及IO接口的数字信号处理器DSP，能产生PWM驱动信号，其特征在于数字信号处理器通过信号控制功率变换器，驱动电机运行；检测模块和数字信号处理器相连，检测电机运行的实时状态；数字信号处理器与PC机通过通信驱动模块连接，传递监控信息；开关电源给系统供电。专利摘要一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置，包括开关电源、数字信号处理器、功率变换器、IO接口、通信模块、检测模块，其特征在于数字信号处理器通过信号控制功率变换器，驱动电机运行；检测模块和数字信号处理器相连，检测电机运行的实时状态；数字信号处理器与PC机通过通信驱动模块连接，传递监控信息；开关电源给系统供电。本技术提出能同时实时在线监控电流、电压、速度、位置等多个量的无刷直流电机驱动装置，原理框图如图所示。检测模块包括电流电压检测使用的差分放大电路检测和速度位置检测使用的增量式光电码盘；数字处理单元DSP将采集的数据加工处理，通过通信驱动模块发给PC机，实现监控。文档编号H02P6/00GK202841031SQ201120520340公开日2013年3月27日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日专利技术者赵金, 李飞斌, 刘洋, 李志斌, 林敬桥 申请人:武汉迈川科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有实时在线监控功能的无刷直流电机驱动装置，包括开关电源(1)、数字信号处理器(4)、功率变换器(6)、通信驱动模块(3)、检测模块(5)、PC机(2)，其中数字信号处理器为内部包含AD转换器、正交脉冲解码器、通信控制模块以及IO接口的数字信号处理器DSP，能产生PWM驱动信号，其特征在于：数字信号处理器通过信号控制功率变换器，驱动电机运行；检测模块和数字信号处理器相连，检测电机运行的实时状态；数字信号处理器与PC机通过通信驱动模块连接，传递监控信息；开关电源给系统供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金，李飞斌，刘洋，李志斌，林敬桥，
申请(专利权)人：武汉迈川科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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