EVA背板平移搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种EVA背板平移搬运设备，包括机架、玻璃输入区、EVA胶膜输入区、工作区以及抓取平移机构，在立方体形框架的机架下方一侧设置有玻璃输入区，该机架下方另一侧设置EVA胶膜输入区，在玻璃输入区和EVA胶膜输入区之间的机架下方为工作区，在机架上安装有一贯通玻璃输入区、工作区以及EVA胶膜输入区的抓取平移机构。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理、运行可靠、安全性好，自动化程度高，有效提高工作效率及生产质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于太阳能电池板生产领域，尤其是一种EVA背板平移搬运设备。
技术介绍
目前，太阳能电池板生产中需要将EVA胶膜平整地铺放在玻璃背板上，但是目前的铺放主要依赖操作人员人工完成，自动化程度低，铺放质量难以达到统一的标准，而且操作人员的劳动量大，生产效率低,生产成本高。通过检索，发现如下公开的专利文献1、太阳能电池芯板层压封装的方法(CN101710599B)，解决了现有技术中的采用层压封装大批量生产时，由于无排版模导致排列不规格，无法实现机械化、自动化分切以及EV A在熔融状态下无限制地自由流动，造成层压厚度不确定，中间和边缘厚度不一致，整体厚度不均匀的问题。本方法中包括以下步骤以所封装的太阳能电池芯板几何尺寸为单元，制造具有与该单元几何尺寸匹配的凹槽阵列的排版模具；在排版模具的整个表面喷涂烧结有一层脱模材料；将太阳能电池芯板逐个放入模具的单元凹槽中；在排布好太阳能电池芯板的模板上放置一至两层用于封装电池芯板的E V A树脂，然后再加设一层P E T胶片材料；放入层压机进行层压封装，取出后进行冷却、脱模。本专利技术方法简单，容易实施，有效地提闻了生广效率。2、一种检测太阳能电池板的定位方法及设备(CN102023282A)，以检测一太阳能电池板，首先提供一输送平台、一组对位装置、一第一探针排及一第二探针排，利用输送平台将太阳能电池板移载至待检测区，接着移动对位装置，以阶段式地定位太阳能电池板，后续，令第一探针排压掣太阳能电池板一表面的电极线，再将第二探针排压掣太阳能电池板的另一表面的电极线，并导通第一探针排及第二探针排；藉此，可确实地对太阳能电池板进行检测，且不致令其损伤。3、一种太阳能电池串片转笼式自动敷设机(CN102468368A)，具有电池串片输送系统、E V A玻璃基板铺设输送系统和汇流焊接输送系统，电池串片输送系统包括电池串片输送带、电池串片翻转暂存转笼、斜向滑架和转向托架，电池串片翻转暂存转笼转动设置，具有电池串片暂存槽，在电池串片翻转暂存转笼转动的过程中电池串片暂存槽可循环转动至与电池串片输送带对接的第一工位和转动至与斜向滑架对接的第二工位。本专利技术采用转笼、滑架和转向托架的配合，输送距离短，效率较高，敷设过程中电池串片无外力加载，过程平稳安全，排版精确，整个设备占地面积较小，设计合理。通过对比，上述专利文献与本专利申请的技术方案存在较大不同。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、方便实用、安全可靠的EVA背板平移搬运设备。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种EVA背板平移搬运设备，其特征在于包括机架、玻璃输入区、EVA胶膜输入区、工作区以及抓取平移机构，在立方体形框架的机架下方一侧设置有玻璃输入区，该机架下方另一侧设置EVA胶膜输入区，在玻璃输入区和EVA胶膜输入区之间的机架下方为工作区，在机架上安装有一贯通玻璃输入区、工作区以及EVA胶膜输入区的抓取平移机构。而且，所述抓取平移机构包括横向贯通安装在机架上的平移轨道以及在该平移轨道上同步滑动导向并列安装的两个抓取机械手，该两个抓取机械手均由安装在平移导轨一侧的水平平移电机驱动的平移同步带同步驱动进行水平移动。而且，所述抓取机械手包括升降电机、升降齿条、吸盘框架以及空气吸盘，该升降电机输出端安装的齿轮啮合安装升降齿条，该升降齿条下端的机架内吊装有一矩形的吸盘框架，该吸盘框架下端间隔均布安装有多个空气吸盘。而且，所述机架上端安装有立方体形透明护罩。而且，所述玻璃输入区和EVA胶膜输入区均安装有护板及上料门。本技术的优点和积极效果是1、本设备采用吸盘均布的吸盘组提取玻璃板和EVA胶膜，依次交替叠放，可以有效保证铺放平整度，提高质量。2、本设备自动平移搬运铺设玻璃板与EVA胶膜，自动化程度高，有效节省人工，提升生产效率。3、本设备安装有同步的该玻璃抓取机械手和EVA胶膜抓取机械手，可以同步移动并且同时进行各自工作，抓取和放置交替进行，缩短了抓取机械手水平往复移动的行程，进一步有效提升了工作效率。4、本设备采用多组真空发生器相互辅助，保证吸盘移动中吸力稳定，保证生产安全性。5、本技术结构简单、设计科学合理、运行可靠、安全性好，自动化程度高，有效提高工作效率及生产质量。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为图1内部结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图2中A部的局部结构放大图；图5为图3中B部的局部结构放大图；图6为本技术的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种EVA背板平移搬运设备，实现对玻璃板及EVA胶膜的交替抓取、铺放的主要工序，包括机架1、玻璃输入区8、EVA胶膜输入区4、工作区6以及抓取平移机构，在立方体形框架的机架下方一侧设置有玻璃输入区，该机架下方另一侧设置EVA胶膜输入区，在玻璃输入区和EVA胶膜输入区之间的机架内为工作区，在机架上安装有一贯通玻璃输入区、工作区以及EVA胶膜输入区的抓取平移机构。下面详细描述抓取平移机构的具体架构。所述抓取平移机构包括横向贯通安装在机架上的平移轨道14，以及在该平移轨道上同步滑动导向并列安装两个抓取机械手，该两个抓取机械手均由安装在平移导轨一侧的水平平移电机2驱动的平移同步带9同步驱动进行水平移动，该两个抓取机械手可以同步移动并且同时进行各自工作，抓取和放置交替进行。 所述两个抓取机械手具体为玻璃抓取机械手5和EVA胶膜抓取机械手3，该玻璃抓取机械手和EVA胶膜抓取机械手的结构相同并且同步水平滑动导向安装在平移导轨上，该抓取机械手包括升降电机12、升降齿条15、吸盘框架7以及空气吸盘13，该升降电机输出端安装的齿轮16啮合安装升降齿条，该升降齿条下端的机架内吊装有一矩形的吸盘框架，该吸盘框架下端间隔均布安装有多个空气吸盘，升降电机驱动齿轮齿条带动吸盘框架上下移动。为了自适应调整吸附高度，本实施例所安装的真空吸盘均安装有自伸缩调节式吸盘杆。为了保证工作中抓取牢固性，真空吸盘均连接有多个真空发生器11。为了防尘及保证生产安全，在机架上端安装有立方体形透明护罩10，在玻璃输入区和EVA胶膜输入区安装有护板及可开启的上料门。使用时将移动式的工作台放置在工作区位置，开启设备，水平平移电机通过平移同步带驱动玻璃抓取机械手和EVA胶膜抓取机械手沿平移导轨移动，玻璃抓取机械手到达玻璃输入区停止水平移动，升降电机驱动吸盘下压，同时真空发生器工作，空气吸盘吸稳玻璃板，升降电机驱动驱动吸盘框架上升到初始位置，而后水平移动到工作区，同时EVA胶膜抓取机械手同步到达EVA胶膜输入区，玻璃抓取机械手在工作区放下玻璃板，EVA胶膜抓取机械手同时抓取EVA胶膜；EVA胶膜抓取机械手移动至工作区将EVA胶膜铺放在工作区的玻璃板上，玻璃抓取机械手同步重复抓取玻璃板的动作，机构往复运行，玻璃板和EVA胶膜交替平铺叠放。本专利申请对电控部分及现有技术部分未作详细说明。权利要求1.一种EVA背板平移搬运设备，其特征在于包括机架、玻璃输入区、EVA胶膜输入区、 工作区以及抓取平移机构，在立方体形框架的机架下方一侧设置有玻璃输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EVA背板平移搬运设备，其特征在于：包括机架、玻璃输入区、EVA胶膜输入区、工作区以及抓取平移机构，在立方体形框架的机架下方一侧设置有玻璃输入区，该机架下方另一侧设置EVA胶膜输入区，在玻璃输入区和EVA胶膜输入区之间的机架下方为工作区，在机架上安装有一贯通玻璃输入区、工作区以及EVA胶膜输入区的抓取平移机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁鹏，闫绍恒，
申请(专利权)人：天津杰科同创科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：