一种超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超声波清洗机，包括机体，机体内设有上料室和超声波清洗室，上料室内设有上料机构，超声波清洗室内设有对称放置的超声波清洗机构，两超声波清洗机构之间设有升降机构、夹取机构，上料室与超声波清洗室之间设有连通口，连通口处设有推拉门，在工件进入超声波清洗室进行清洗时，推拉门关闭，清洗完毕后，推拉门开启。上料机构能够在连通口处水平滑移，以使上料机构上所需清洗的工件移动至连通口，通过夹取机构将该工件夹取至升降机构，升降机构以带动工件竖向滑移，并通过超声波清洗机构对工件进行清洗。本实用新型专利技术能够实现对工件的自动清洗，与人工方式相比，省时省力，保证清洗效果，提高清洗效率。提高清洗效率。提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗机


[0001]本技术涉及电路板清洗
，特别是涉及一种超声波清洗机。

技术介绍

[0002]印制电路板，是一种重要的电子部件，是电子元器件电气连接的提供者。PCB产业产值占电子元件产业总产值的四分之一以上，是各个电子元件细分产业中比重最大的产业，被广泛用在汽车电子、通讯设备、医疗电子、工控设备、清洁能源、智能安防、航空航天和军工产品等众多领域。
[0003]印制电路板在生产焊接后需要将焊接残留物进行清洗，以保证后续的印制电路板产品的质量和可靠性。现有的印制电路板一般采用人工方式清洗，费时费力，清洗效果差、且效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种超声波清洗机，以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]本技术提供一种超声波清洗机，包括机体，所述机体内设有上料室和超声波清洗室，所述上料室与超声波清洗室之间设有连通口，所述上料室内设有上料机构，所述超声波清洗室内设有对称放置的超声波清洗机构，两所述超声波清洗机构之间设有升降机构、夹取机构，所述上料机构能够在连通口处水平滑移，以使上料机构上所需清洗的工件移动至连通口，通过所述夹取机构将该工件夹取至升降机构，所述升降机构以带动工件竖向滑移，并通过所述超声波清洗机构对工件进行清洗。
[0006]优选的是，所述上料机构包括上料架和推拉电缸，所述上料架上设有多个上料槽，所述上料架与推拉电缸的输出端连接。
[0007]在上述任一方向优选的是，所述机体上设有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件分别设于上料机构的前后两侧，所述第一限位组件包括第一电缸和挡板，所述第一电缸的输出端与挡板连接，所述第二限位组件设于连通口处，所述第二限位组件包括第二电缸和限位块，所述第二电缸的输出端与限位块连接。
[0008]在上述任一方向优选的是，每个所述上料槽的两侧对称设有导料组件，所述导料组件包括导料板和导料轮，所述导料板安装在上料槽的内壁上，所述导料轮安装在上料架上。
[0009]在上述任一方向优选的是，所述夹取机构包括安装板，所述安装板的一侧设有传动组件，所述传动组件的一端与驱动电机连接，所述安装板的另一侧设有沿其滑移的安装座，所述安装座与传动组件连接，所述安装座上设有气动夹爪。
[0010]在上述任一方向优选的是，所述升降机构包括升降气缸和框架，所述框架上设有上夹持架和下夹持架，所述升降气缸的输出端与框架连接。
[0011]在上述任一方向优选的是，所述超声波清洗机构包括立座、超声波喷淋组件和吸
盘组件，所述超声波喷淋组件安装在第一横架上，所述第一横架的两端与立座滑动连接，所述吸盘组件安装在第二横架上，所述第二横架设于第一横架的下方，且所述第二横架的两端与立座滑动连接，所述第一横架与第一推拉气缸连接，所述第二横架与第二推拉气缸连接。
[0012]在上述任一方向优选的是，所述第一横架与第二横架之间还设有限位横板，所述限位横板的两端与立座滑动连接，且所述限位横板与第一推拉气缸连接。
[0013]在上述任一方向优选的是，所述第一横架和第二横架的两端分别设有导向轮。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0015]上料机构能够在连通口处水平滑移，以使上料机构上所需清洗的工件移动至连通口，通过夹取机构将该工件夹取至升降机构，升降机构以带动工件竖向滑移，并通过超声波清洗机构以对工件进行清洗，清洗完成后，再通过夹取机构将该工件放至上料机构上，上料机构再次滑移，使下一所需清洗的工件移动至连通口，依次重复。
[0016]本技术能够实现对工件的自动清洗，与人工方式相比，省时省力，保证清洗效果，提高清洗效率。
[0017]下面结合附图对本技术的一种超声波清洗机作进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本技术一种超声波清洗机的立体图；
[0019]图2为图1中A处结构的放大图；
[0020]图3为本技术一种超声波清洗机的俯视图；
[0021]图4为图3中B处结构的放大图；
[0022]图5为本技术一种超声波清洗机中清洗机构的立体图；
[0023]图6为本技术一种超声波清洗机中清洗机构的主视图；
[0024]图7为本技术一种超声波清洗机中夹取机构的立体图；
[0025]其中：1、机体；2、上料架；3、推拉电缸；4、第一限位组件；5、第二限位组件；6、导料板；7、导料轮；8、升降机构；81、升降气缸；82、框架；83、上夹持架；9、夹取机构；91、安装板；92、安装座；93、气动夹爪；94、驱动电机；10、超声波清洗机构；101、立座；102、第一横架；103、超声波喷淋组件；104、第二横架；105、吸盘组件；106、第一推拉气缸；107、第二推拉气缸；108、限位横板；109、导向轮。
具体实施方式
[0026]如图1、图3所示，本技术提供一种超声波清洗机，包括机体1，机体1内设有上料室和超声波清洗室，上料室内设有上料机构，超声波清洗室内设有对称放置的超声波清洗机构10，两超声波清洗机构10之间设有升降机构8、夹取机构9，上料室与超声波清洗室之间设有连通口，连通口处设有推拉门，在工件进入超声波清洗室进行清洗时，推拉门关闭，清洗完毕后，推拉门开启。上料机构能够在连通口处水平滑移，以使上料机构上所需清洗的工件移动至连通口，通过夹取机构9将该工件夹取至升降机构8，升降机构8以带动工件竖向滑移，并通过超声波清洗机构10对工件进行清洗，清洗完成后，再通过夹取机构9将该工件放至上料机构上，上料机构再次滑移，使下一所需清洗的工件移动至连通口，依次重复。
[0027]如图2所示，上料机构以实现对工件的存放，上料机构包括上料架2和推拉电缸3，上料架2上设有多个上料槽，每个上料槽内放置有工件。上料架2与推拉电缸3的输出端连接，上料架2的底部两侧设有导块，导块沿导轨滑移，导轨安装在机体1上。通过推拉电缸3推动上料架2，使上料架2上的导块沿导轨滑移，以实现上料机构在连通口处的水平滑移。
[0028]每个上料槽的两侧对称设有导料组件，以便于工件的导入与导出。导料组件包括导料板6和导料轮7，导料板6安装在上料槽的内壁上，导料轮7安装在上料架2上。其中，导料板6的前后两端设有向外延伸的导料面。
[0029]机体1上设有第一限位组件4和第二限位组件5，第一限位组件4和第二限位组件5分别设于上料机构的前后两侧。第一限位组件4和第二限位组件5以分别实现对上料机构上工件前后端的位置的限位，防止工件脱离上料槽。
[0030]具体的，第一限位组件4包括第一电缸和挡板，第一电缸的输出端与挡板连接。第一限位组件4以对上料机构的前端进行限位，在导入待清洗工件时，挡板在第一电缸的作用下下降，工件导入完毕后，挡板在第一电缸的作用下复位，以对工件前端进行限位。
[0031]第二限位组件5设于连通口处，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机，其特征在于：包括机体，所述机体内设有上料室和超声波清洗室，所述上料室与超声波清洗室之间设有连通口，所述上料室内设有上料机构，所述超声波清洗室内设有对称放置的超声波清洗机构，两所述超声波清洗机构之间设有升降机构、夹取机构，所述上料机构能够在连通口处水平滑移，以使上料机构上所需清洗的工件移动至连通口，通过所述夹取机构将该工件夹取至升降机构，所述升降机构以带动工件竖向滑移，并通过所述超声波清洗机构对工件进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述上料机构包括上料架和推拉电缸，所述上料架上设有多个上料槽，所述上料架与推拉电缸的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述机体上设有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件分别设于上料机构的前后两侧，所述第一限位组件包括第一电缸和挡板，所述第一电缸的输出端与挡板连接，所述第二限位组件设于连通口处，所述第二限位组件包括第二电缸和限位块，所述第二电缸的输出端与限位块连接。4.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机，其特征在于：每个所述上料槽的两侧对称设有导料组件，所述导料组件包括导料板和导料轮，所述导料板安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁鹏，
申请(专利权)人：天津杰科同创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：