一种超声手术刀刀头的电控弯曲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种超声手术刀刀头的电控弯曲装置。目前超声手术刀的刀头不能弯转。本实用新型专利技术包括刀头的夹持部分和伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆。夹持部分尾部端面为半球形凹面，夹持刀杆头部端面为半球形凸面，夹持刀杆头部置于夹持部分尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部和夹持部分尾部设置，两根开合用钢丝沿轴向穿过夹持刀杆设置；伸缩部分的尾部设置有突起，伸缩刀杆的头部设置有卡槽，突起位于卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置。夹持部分弯曲转轴与主齿轮连接，伸缩部分弯曲转轴与从齿轮连接，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。本实用新型专利技术提高了器械的可操作性，为器械的自动化和智能化打下基础。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，具体涉及一种应用于超声手术刀的电控弯曲关节，是超声手术刀系统的配套部件。
技术介绍
20世纪70年代，微创技术迅猛发展，目前包括微创手术已经应用到普外科、妇产科、心胸外科、泌尿外科、小儿外科、骨 科、脑外科及眼科等近10个手术中。微创手术的发展带动了手术器械的发展，如内镜超声、超声刀、微型手术器械、各类腔内切割吻合器等。随之涌现的手术器械反过来又推动了微创外科的发展，逐步发展成为了医疗器械行业中的一个分支行业。超声手术刀是一种利用超声波能量引起的空化效应导致组织脱水，凝固，进而裂解的一种手术器械。此器械由强生公司最先提出，目前为强生公司等少数外国公司所把持。相对于传统的电刀手术器械来说，其最大的优势在于切割组织不是采用电灼烧引起的热效应，而是采用超声波引起的空化效应，来达到类似于水沸腾的效果，起到组织切割和凝结的效应。因此其伤口焦痂更少，术后愈合效果更好。目前的超声手术器械尽管具有如上优点，但依然存在手术操控不便，由于现有的超声手术刀的刀头不能弯转，容易出现手术死角。在手术进行过程中，大夫针对不同手术局部区域，需要更换手术刀。这些问题制约了超声手术器械的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声手术刀刀头的电控弯曲装置，包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆，其特征在于：所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面；夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反，开合转轴转动时，一根开合用钢丝收紧，另一根开合用钢丝放长；所述刀头的伸缩部分...

【技术特征摘要】
1.一种超声手术刀刀头的电控弯曲装置，包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆，其特征在于 所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面；夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余厉阳，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：