用于分配物品的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于将离散物品分配到多个容器中使得多个容器的每一个至少包含预定数量的物品的装置，该装置包括：传送器，用于将来自进料器的物品输送到一位置，物品从该位置下落到容器中；计数机构，用于计数在传送器的操作期间和在操作之后由于惯性力已从传送器掉落到容器中的物品的数量；致动器，用于根据控制命令操作或使传送器停止；以及计算平台，用于接收来自计数机构的计数并且生成将提供给致动器的控制命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分配物品的方法和装置
本专利技术涉及一种用于将多个离散物品分配成组(或“批次”)的装置和方法，每个组包含预定数量的所述物品。
技术介绍
经常需要将颗粒物质的物品分配成已知量的批次。例子包括将糖果、种子或药丸分配到瓶、袋或其它容器中，将钻石原石分拣到样本数量大约相等的包装物或容器中，从而允许不同的估价师估计整体的品质和价值，等等。在一些分配任务中，完成容器不得包含小于预定数量的物品。例如，当分配某些药丸时，可能必须提供完整的治疗周期，因此必须在每个容器中提供至少预定数量的物品。在另一方面，被分配物品可能是昂贵的，因此如果太多的容器包含多于预定数量的物品，则它转化为对物品的供应商或包装机构的直接损失。在许多分配机器中，物品沿着传送器输送，在传送器的端部它们下落或以另外方式收集在容器中。因此，如果物品成单列放置到传送器上，则简单计数或称重机构可以提供满意的结果。然而，这样的机构固有地更慢并且因此相比于在不设置这样的限制的情况下物品自由地放置在传送器上，能够分配较少物品。此外，一些分配机器也利用各种屏障，一旦已达到期望量，所述屏障用于物理地防止物品从传送器掉落。授予Smith的、名称为“用于控制离散物件分拣器/计数器的进给速度的方法和装置(Methodsandapparatusforcontrollingthefeedrateofadiscreteobjectsorter/counter)”的美国专利第5,473,703号公开了一种控制器，所述控制器调节振动器以预定振幅振荡进料杯直到传感器阵列感测到第一物件。控制器然后调节振荡器以更低振幅振荡进料杯并且监测其它物件的感测。正被感测的物件之间的时间间隔被监测，并且控制器调节振动器以更低或更高振幅振荡进料杯以保持恒定的进给速度。感测到的物件的计数被保持并且与预定最大计数进行比较。当物件的计数等于小于最大计数的预定数量时，控制器调节振动器以更低振幅振荡进料杯以降低进给速度。当物件的计数等于最大计数时，控制器启动闭合滑槽的闸门。授予Geltser等人的、名称为“用于进给、计数和分配离散物件的系统的盒(Cassettesforsystemswhichfeed,countanddispensediscreteobjects)”的美国专利第6,659,304号公开了一种用于物件计数和分配系统的高容量盒，其尤其包括朝着出口孔成单列进给离散物件的结构。授予Hebron等人的、名称为“整合自动药物分配方法和装置(Integratedautomateddrugdispensermethodandapparatus)”的美国专利第6,449,927号尤其公开了一种单分(singulation)控制，所述单分控制是药物以近似单列方式移动通过罐所借助的过程。用于单分控制的机构由加速斜坡和分配斜坡的宽度提供。通过提供适当的斜坡宽度，防止药物以不同于近似单列的方式移动。适当的斜坡宽度实际上可以是一个以上的宽度，并且例如可以是从最大宽度渐缩到最小宽度的宽度。基于药物尺寸和形状设计用于特定药物的罐也可能是优选的。药物尺寸和形状可以用于选择适当的斜坡宽度。通过相对于水平成角地保持药物在其上移动的加速斜坡和分配斜坡表面可以有助于单分控制。该角可以被选择成使得最靠近罐的中心的斜坡表面的边缘在水平面之上，其与最远离罐的中心的斜坡表面的边缘交叉。Hebron还公开了为了最小化填充时间，缓慢地增加驱动频率直到它接近传感器的最大检测速度。药物计数是在固定采样时间内记录的离散整计数。移动平均数用作预测最后药物将何时下落通过传感器的基础。当药物计数接近总计数时，作为计数机构的采样时间的分数预测终止填充的时间。当到达终止的估计时间时，终止由振动分配器产生的罐或使用单位料仓的振动。在计数是一个或两个短固体药物的预期情况下，以最后使用的频率重启驱动机构持续短时间脉冲，例如25毫秒至100毫秒。然后关闭驱动机构至少直到下一个药物计数记录。如果计数仍然短，则重复该过程。授予Ogawa等人的、名称为“振动杯、振动杯进料器和真空淀积装置(Vibratingbowl,vibratingbowlfeeder,andvacuumdepositionapparatus)”的欧洲专利申请第1,852,372号尤其公开了一种振动杯和类似物，其能够精确地计数待进给的物件的数量，每单位时间将物件逐个地精确地引向外部位置，并且通过简单对准机构将物件集体地对准到进给通道上的中间点处的行或排中。授予Gerold等人的、名称为“自动丸分配装置(Authomatedpill-dispensingapparatus)”的美国专利申请公布第2003/022291号尤其公开了一种有用于自动分配固体丸的散装储存单元，其包括具有长度、上游端部和下游端部的轨道，当振动轨道时轨道适合于在纵向方向上沿着它的长度进给丸。储存单元包括定位在轨道之上并且具有用于将丸丢落到上游端部上的开口，储存单元包括在允许经单分的丸从下游端掉落的打开位置和防止丸从轨道掉落的闭合位置之间可移动的门。当闭合到闭合位置并且移动到闭合位置时，门平行于纵向方向移动使得当门休止于闭合位置时部分地传递离开下游端部的任何丸被推回到轨道上。授予Chambers的、名称为“自动丸分配装置(Automatedpill-dispensingapparatus)”美国专利申请公布第2010/0205002号尤其公开了丸沿着振动进料杯的螺旋边缘向上前进并且穿过单分器。继续以大体单列方式，每个丸逐一地从振动进料杯的出口边缘掉落到丸分配路径的上部分中。当丸穿过上部分时，它们也穿过由第一和第二传感器对提供的光束。然后丸继续向下通过分配路径的下部分(通常是分配滑槽)。在穿过分配滑槽之后，丸穿过分配颈部并且从丸分配装置离开进入丸瓶中。一旦已分配期望数量的丸，控制器发信号通知振动基本单元关闭。而且，丸限位机构由控制器启动以防止靠近出口边缘定位的任何附加丸下落到分配路径的上部分中。授予Ishizuka的、名称为“自动高速丸计数装置(Automatichigh-speedpillcountingapparatus)”的美国专利第6,449,927号尤其公开了一种装置，所述装置包括：圆柱形丸料斗，其具有丸出口和在基板中的中心孔；旋转分离进料器，其安装在圆柱形丸料斗中并且可拆卸地装配在位于基板的中心孔中的轴上，进料器包括直径较小的上部分和直径较大的下部分，直径较大的下部分具有的外径近似等于丸料斗的下部分的内径，多个竖直通孔形成于直径较大的下部分的外圆周中并且允许与丸出口对准以用于竖直地容纳多个丸，所述多个竖直通孔在它们的下部分扩大，环形狭缝在直径较大的下部分的外圆周中形成于这样的位置使得从底部基本容纳一个丸；以及丸分离板，其在丸出口之上安装在圆柱形丸料斗上并且具有松散地装配在狭缝中的向内突出尖端。该装置可以快速并且精确地计数丸，同时防止料斗的圆柱形部分的内壁变脏并且防止丸被污损。授予Lerner的、名称为“具有分配器的物品处理系统(Articlehandlingsystemwithdispenser)”的美国专利第4,382,527号尤其公开了在用于分配经称重的或经计数的物品的系统中，物品由振动传送器从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.13 US 12/800,3491.一种用于将离散物品分配到多个容器中使得所述多个容器的每一个包含预定数量的物品的方法，所述方法包括：操作传送器使得放置在所述传送器上的物品至少部分并行地下落到容器中，启动所述传送器持续一定时期使得少于所述预定数量的物品下落到所述容器中；使用计数机构计算下落物品，所述计数机构包括至少三个电磁能量源和至少三个接受器，其中所述计数机构被布置成使得：(a)所述至少三个电磁能量源中的每个在不同的方向上发射能量，以及(b)所述至少三个电磁能量源中没有两个在垂直方向上发射能量；在操作期间和操作之后由于惯性力而使物品已下落到所述容器中之后，确定所述容器中的缺失物品的数量；以及操作所述传送器持续脉冲持续时间。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括早期校准阶段，在所述早期校准阶段，根据第一函数来确定启动所述传送器所经历的时期。3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：动态地更新与所述校准阶段的所述第一函数关联的参数。4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：根据第二函数确定脉冲。5.根据权利要求4所述的方法，其还包括：动态地更新与所述校准阶段的所述第二函数关联的参数。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述传送器以恒定的特性操作。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述特性选自下列：速度、振动频率、振动幅度和倾斜度。8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述脉冲持续时间使得所述缺失物品将在所述脉冲持续时间期间或在所述脉冲持续时间之后由于惯性力作用而下落。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述传送器在第一方向上输送所述物品，并且其中两个或更多个物品放置在所述传送器上使得所述物品在正交于所述第一方向的方向上至少部分地重叠。10.一种用于将离散物品分配到多个容器中使得所述多个容器的每一个包含预定数量的物品的装置，所述装置包括：传送器，用于将来自进料器的物品输送到一位置，所述物品从所述位置下落到所述容器中；计数机构，用于计数在所述传送器的操作期间和在操作之后由于惯性力已从所述传送器掉落到所述容器中的物品的数量，其中所述计数机构包括至少三个电磁能量源和至少三个接受器，其中所述计数机构被布置成使得：(a)所述至少三个电磁能量源中的每个在不同的方向上发射能量，以及(b)所述至少三个电磁能量源中没有两个在垂直方向上发射能量；致动器，用于根据控制命令操作所述传送器或使所述传送器停止；以及计算平台，用于接收来自所述计数机构的计数并且生成将提供给所述致动器的控制命令，所述计算平台执行控制部件，所述控制部件被配置成：向所述致动器生成第一命令以操作所述传送器持续一定的操作持续时间，使得在操作期间和在操作之后由于惯性力而使少于所需数量的物品将从所述传送器掉落到所述容器中；在操作期间和操作之后由于惯性力...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·霍雷夫，Z·温伯格，
申请(专利权)人：数字勘测技术有限公司，
类型：
国别省市：