【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分配物品的方法和装置
本专利技术涉及一种用于将多个离散物品分配成组(或“批次”)的装置和方法,每个组包含预定数量的所述物品。
技术介绍
经常需要将颗粒物质的物品分配成已知量的批次。例子包括将糖果、种子或药丸分配到瓶、袋或其它容器中,将钻石原石分拣到样本数量大约相等的包装物或容器中,从而允许不同的估价师估计整体的品质和价值,等等。在一些分配任务中,完成容器不得包含小于预定数量的物品。例如,当分配某些药丸时,可能必须提供完整的治疗周期,因此必须在每个容器中提供至少预定数量的物品。在另一方面,被分配物品可能是昂贵的,因此如果太多的容器包含多于预定数量的物品,则它转化为对物品的供应商或包装机构的直接损失。在许多分配机器中,物品沿着传送器输送,在传送器的端部它们下落或以另外方式收集在容器中。因此,如果物品成单列放置到传送器上,则简单计数或称重机构可以提供满意的结果。然而,这样的机构固有地更慢并且因此相比于在不设置这样的限制的情况下物品自由地放置在传送器上,能够分配较少物品。此外,一些分配机器也利用各种屏障,一旦已达到期望量,所述屏障用于物理地防止物品从传送器掉落。授予S ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.13 US 12/800,3491.一种用于将离散物品分配到多个容器中使得所述多个容器的每一个包含预定数量的物品的方法,所述方法包括:操作传送器使得放置在所述传送器上的物品至少部分并行地下落到容器中,启动所述传送器持续一定时期使得少于所述预定数量的物品下落到所述容器中;使用计数机构计算下落物品,所述计数机构包括至少三个电磁能量源和至少三个接受器,其中所述计数机构被布置成使得:(a)所述至少三个电磁能量源中的每个在不同的方向上发射能量,以及(b)所述至少三个电磁能量源中没有两个在垂直方向上发射能量;在操作期间和操作之后由于惯性力而使物品已下落到所述容器中之后,确定所述容器中的缺失物品的数量;以及操作所述传送器持续脉冲持续时间。2.根据权利要求1所述的方法,其还包括早期校准阶段,在所述早期校准阶段,根据第一函数来确定启动所述传送器所经历的时期。3.根据权利要求2所述的方法,其还包括:动态地更新与所述校准阶段的所述第一函数关联的参数。4.根据权利要求3所述的方法,其还包括:根据第二函数确定脉冲。5.根据权利要求4所述的方法,其还包括:动态地更新与所述校准阶段的所述第二函数关联的参数。6.根据权利要求2所述的方法,其中所述传送器以恒定的特性操作。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述特性选自下列:速度、振动频率、振动幅度和倾斜度。8.根据权利要求1所述的方法,其还包括:确定所述脉冲持续时间使得所述缺失物品将在所述脉冲持续时间期间或在所述脉冲持续时间之后由于惯性力作用而下落。9.根据权利要求1所述的方法,其中所述传送器在第一方向上输送所述物品,并且其中两个或更多个物品放置在所述传送器上使得所述物品在正交于所述第一方向的方向上至少部分地重叠。10.一种用于将离散物品分配到多个容器中使得所述多个容器的每一个包含预定数量的物品的装置,所述装置包括:传送器,用于将来自进料器的物品输送到一位置,所述物品从所述位置下落到所述容器中;计数机构,用于计数在所述传送器的操作期间和在操作之后由于惯性力已从所述传送器掉落到所述容器中的物品的数量,其中所述计数机构包括至少三个电磁能量源和至少三个接受器,其中所述计数机构被布置成使得:(a)所述至少三个电磁能量源中的每个在不同的方向上发射能量,以及(b)所述至少三个电磁能量源中没有两个在垂直方向上发射能量;致动器,用于根据控制命令操作所述传送器或使所述传送器停止;以及计算平台,用于接收来自所述计数机构的计数并且生成将提供给所述致动器的控制命令,所述计算平台执行控制部件,所述控制部件被配置成:向所述致动器生成第一命令以操作所述传送器持续一定的操作持续时间,使得在操作期间和在操作之后由于惯性力而使少于所需数量的物品将从所述传送器掉落到所述容器中;在操作期间和操作之后由于惯性力...
【专利技术属性】
技术研发人员:N·霍雷夫,Z·温伯格,
申请(专利权)人:数字勘测技术有限公司,
类型:
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。