训练设备、装备和方法技术

本发明专利技术涉及一种训练设备，包括：用户用于进行锻炼的训练部件（1）；交流电动机（3）；用于控制交流电动机（3）的变频器（5），其包括测量装置和计算装置，测量装置用于测量交流电动机（3）的电压和电流，计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机（3）的磁状态，以生成交流电动机（3）的转矩。该训练设备还包括控制单元（6），其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块（27），其连接至变频器（5）并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器（5）。本发明专利技术包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻炼人员肌肉的训练锻炼。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】训练设备、装备和方法
本专利技术涉及一种训练设备。这种训练设备包括：用户进行锻炼的训练部件；交流电动机；以及用于控制所述交流电动机的变频器，其中，所述变频器包括测量装置和计算装置，所述测量装置用于测量所述交流电动机的电压和电流，所述计算装置用于使用所测量出的电压、所测量出的电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机的磁状态，以生成所述交流电动机的转矩，所述变频器可以用于直接转矩控制(DTC)操作。因此，该训练设备可适用于锻炼人员肌肉的训练锻炼。本专利技术还涉及一种包括该训练设备的训练装备和一种用于操作该训练装备的方法。该方法使得能够在锻炼中以交互方式来支持锻炼人员。
技术介绍
在现有技术中已知用于肌肉训练的、具有电动机的训练设备。例如已知如下训练设备：在该训练设备中，计算单元向变频器提供用于生成转矩的三相交流电动机的电流的电流强度和频率的设定值。将用于测量用作训练部件的电动机驱动的曲柄的位置的位置传感器的输出信号提供给计算单元。借助于包含所有相关的机器特有的参数的存储表，计算单元基于该电动机驱动的曲柄的位置值计算转矩关于位置的期望路线所需的电动机电流的电流强度和频率的值。这些设备缺乏在高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 EP 10168003.11.一种训练设备，包括：用于锻炼人员的训练部件(1)；交流电动机(3)；以及用于控制所述交流电动机(3)的变频器(5)，其中，所述变频器(5)包括测量装置和计算装置，所述测量装置用于测量所述交流电动机(3)的电压和电流，所述计算装置用于使用所测量出的电压、所测量出的电流、基准转矩和基准磁通来计算所述交流电动机(3)的磁状态，以生成所述交流电动机(3)的转矩，其中，所述训练设备包括控制单元(6)，所述控制单元(6)具有机器控制模块(27)，所述机器控制模块(27)被设置成使用预期的总转矩来计算所述基准磁通和所述基准转矩，其中，所述机器控制模块(27)连接至所述变频器(5)并且被设置成将所述基准磁通和所述基准转矩发送至所述变频器(5)，其中，在所述控制单元(6)中，所述机器控制模块(27)将所述预期的总转矩分成转矩分量和磁通分量，并且基于所述转矩分量和所述磁通分量使用特性图来计算所述基准磁通和所述基准转矩。2.根据权利要求1所述的训练设备，其中，所述控制单元(6)的所述机器控制模块被设置成基于校正因子和提供给所述控制单元(6)的预定义的训练阻力来计算所述预期的总转矩。3.根据权利要求1或2所述的训练设备，其中，所述机器控制模块(27)包括混合控制器，以给所述变频器(5)生成所述基准转矩和所述基准磁通。4.根据权利要求1所述的训练设备，其中，所述机器控制模块(27)包括级联控制装备，以给所述变频器(5)生成所述基准转矩和所述基准磁通。5.根据权利要求1或2所述的训练设备，其中，所述变频器(5)的所述计算装置包括用于计算所述交流电动机(3)的所述磁状态的数学模型。6.根据权利要求1或2所述的训练设备，包括连接至所述训练部件(1)的角度传感器(13)，其中，所述角度传感器(13)用于感测所述训练部件(1)的位置并且将所感测到的位置发送至所述控制单元(6)，并且其中，所述控制单元(6)被设置成使用所感...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·绍特，
申请(专利权)人：德国益健有限责任公司，
类型：
国别省市：