【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种基于计算机视觉的实时三维目标重建系统和方法及所使用的三维坐标信息获取装置、以及一种立体交互设备。
技术介绍
随着人们对智能化人机交互领域的需求越来越高，如何使机器理解人成为一个亟待解决的问题。研究表明，如果能够借助各种传感设备实时提取人的行为的三维(3D)信息并设定某些规则使机器理解这些信息，将是解决这个问题的关键环节，其中3D目标重建是实现该关键环节的基础。3D目标重建是指在一个有限的3D视场中，提取目标在空间直角坐标系的X方向、Y方向以及Z方向的位置信息，据此实现3D重建。
技术实现思路
根据本申请的第一方面，提供一种用于实时三维目标重建的坐标获取装置，包括图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，得到匹配点的三维坐标。根据本申请的第二方面，提供...
【技术保护点】
一种用于实时三维目标重建的坐标获取装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，结合双目摄像机的焦距及两摄像头中心点的距离进行计算，得到匹配点的三维坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，黄宇聪，魏益群，刘翩，
申请(专利权)人：魏益群，王伟，黄宇聪，
类型：发明
国别省市：
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