一种双馈变速恒频风电机组系统电磁暂态仿真方法，涉及风力发电系统，尤其涉及一种使用计算机程序进行双馈风电机组系统的建模分析的方法，包括以下步骤：建立风功率模型模拟风力机吸收的风功率；建立风机轴系模型；建立桨距控制系统模型；建立双馈异步感应电机电气仿真模型；建立电网侧变频器和转子侧变频器控制器模型；使用风电机组仿真模型，建立双馈风机单机无穷大系统模型；设置风电机组系统的仿真运行工况和故障状态，进行电磁暂态仿真，验证保护装置整定值的合理性。本发明专利技术建立符合双馈变速恒频风电机组物理特性的详细模型，进行电磁暂态和机电暂态仿真，可以考察风机在各种故障和工况下的动态特性，使风机在大规模电网中的仿真成为可能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电系统，尤其涉及一种使用计算机程序进行双馈风电机组系统 的建模分析的方法。
技术介绍
自二十世纪八十年代以来，风力发电的应用越来越受到全世界的普遍重视。随着 科学技术的飞速发展，特别是空气动力学、尖端航天技术和大功率电力电子技术应用于新 型风电机组的开发研制，风力发电在近二十年得到长足的发展。如今的风力发电正逐步走 向规模化和产业化，风力发电在电网中的比例越来越大，成为除水力发电以外最成熟、最现 实的一种清洁能源发电方式。大力发展风力发电，对环境保护、节约能源以及生态平衡都有 重要的意义。然而风力发电是一种特殊的电力，具有许多不同于常规能源发电的特点，风电厂 的并网运行对电网的安全稳定，电能质量等诸多方面均会带来负面影响，随着风电场规模 的日益扩大，风电特性对电网的影响也越发显著，成为制约风场规模和容量的严重障碍，大 规模风电接入到底会对电网产生怎样的影响成为了急需解决的问题。中国技术专利“双馈风电机组的仿真装置”(技术专利号 ZL201220127917. 4授权公告号CN202548295U)公开了一种双馈风电机组的仿真装置，包 括双馈感应发电机、风电机组原动机、监测保护设备和转子侧变流设备。风电机组原动机 连接到双馈感应发电机，风电机组原动机在风力驱动下带动双馈感应发电机的转子转动。 监测保护设备连接到双馈感应发电机，测量双馈感应发电机输出的电压和电流。转子侧变 流设备连接到双馈感应发电机，转子侧变流设备控制双馈感应发电机的电压幅值和相位， 进行有功解耦控制和无功解耦控制。该技术的双馈风电机组的仿真装置能够准确反映 风机的物理特性和双馈感应发电机的工作状况，能够满足风电并网规范对并网风机的完整 测试要求。中国专利技术专利申请“一种双馈风机等效模拟的仿真建模方法”(专利申请号 201210008656. 9公开号CN102592026A)公开了一种双馈风机等效模拟的仿真建模方法， 所述双馈风机的变频器部分采用受控源模拟，所述建模方法包括如下步骤(1)建立双馈 风电机组电路模型；(2)建立双馈风机等效模型；(3)建立双馈风机并网测试系统；(4)搭 建多风机测试系统；其中，在步骤2中所述双馈风机等效模型基于双馈风机变频器交流侧 受控电压源和直流侧受控电流源的特性建立。该专利技术提供的双馈风机等效模拟的仿真建模 方法，能精确模拟双馈风机的暂态特性，并可计及多台风电机组间的不同特性及其相互影 响；无需计及全控型器件的高频通断，仿真效率大幅提升；仿真风机台数越多，效率提升幅 度越显著；在保持精度的同时，可采用较大的仿真步长，大幅提升仿真效率。用于稳定性研究的风电机组模型目前在国内的电力系统仿真软件中仍然没有实 现，PSS/E、BPA中已有内建的风机模型，但其不适用于电网短路故障下风机的动态性能仿 真。DIgSILENT/PowerFactory是一款强大的电力系统仿真软件，其内建的双馈异步风机模型能较准确地反映其实际物理特性，即能对双馈机进行详细地电磁暂态仿真，也能进行机 电暂态仿真，使风机在大规模电网中的仿真成为可能。另外，PSCAD/EMTDC同样能够建立风 机的电磁暂态模型，建模精度可达到器件级，因此是考察风机单机系统在各种工况和故障 下动态特性的理想工具，但不适用于风机接入大网后的仿真。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，建立符 合双馈变速恒频风电机组物理特性的详细模型，以便利用该详细模型进行电磁暂态和机电 暂态仿真，考察风机在各种故障和工况下的动态特性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种，所述的风电机组包括由风力 机模型、轴系模型和桨距控制系统构成的原动机模型，由感应发电机模型和转子侧变频器 控制保护系统构成的双馈风电机组模型，以及电网侧变频器控制系统，所述电磁暂态仿真 方法包括以下步骤S100)建立风力机模型，根据风速、风能转换效率与叶尖速比和叶片浆距角的关 系，模拟风力机吸收的风功率；S200)使用发电机质块和风力机质块组成的两质量块轴系结构，建立风机轴系模 型，模拟风力机机械转矩与发电机电磁转矩的能量传递关系；S300)建立桨距控制系统模型，使用桨距角控制仿真进行风电机组功率的寻优，寻 求在给定风速下使风电机组输出功率的最大值；模拟风速超出额定风速时桨距控制系统的 过载保护功能；S400)根据双馈感应电机的方程和磁链方程构建双馈异步感应电机的T型等效电 路，建立DFIG电气仿真模型；S500)根据DFIG电气仿真模型双馈感应发电机定子的瞬时电磁功率方程、转子电 流与定子电流的关系和转子电压方程，建立电网侧变频器和转子侧变频器控制器模型；S600)使用以上步骤建立的风电机组仿真模型，建立双馈风机单机无穷大系统模 型；S700)设置风电机组仿真模型的初始运行工况，设置微秒级别的仿真步长，进入风 电机组系统的电磁暂态仿真运行状态；S720)对所述的风力机模型分别施加风速负阶跃和风速正阶跃信号，进行风速阶 跃的电磁暂态仿真，分析风电机组的有功出力、转速、风功率、风能利用效率以及桨距角的 响应，建立的双馈风机详细模型面对风速变化的动态响应特性，验证最大风能追踪的有效 性；S740)对所述的双馈风机单机无穷大系统模型施加无功阶跃信号，进行无功阶跃 的电磁暂态仿真，分析风电机组的机端电压、有功出力、无功出力以及转速的变化，建立的 双馈风机详细模型面对外部电网无功负荷变化的动态响应特性，验证双馈风机矢量控制中 无功控制环节的动态特性；S760)对所述的双馈风机单机无穷大系统模型分别模拟外部电网三相对称故障和 非对称故障，对有、无低电压穿越功能的双馈异步风机进行故障状态的电磁暂态仿真，分析风电机组的机端电压、有功、无功、定子电流、转子电流波形，比较有、无低电压穿越功能的 双馈异步风机在电网故障下的动态响应，验证双馈风机故障保护的动态特性。本专利技术的的一种较佳的技术方案， 其特征在于所述的DFIG模块使用可投切Crowbar装置实现低电压穿越功能，当外界故障使 转子侧变频器检测到转子过电流，或者变频器直流母线过电压时，Crowbar装置中的开关元 件IGBT导通，Crowbar投入工作旁路转子过流，同时转子侧变频器触发信号闭锁，双馈机转 子绕组直接经串联电阻Re短路。本专利技术的的一种更好的技术方案， 其特征在于所述的电磁暂态仿真方法还包括以下步骤S762)仿真分析Crowbar装置投切过程的转子电流的衰减过程,分析不同Crowbar 切除时间整定值下低电压穿越功能的动态响应，验证Crowbar切除时间整定值的合理性。本专利技术的的一种改进的技术方案， 其特征在于所述的电磁暂态仿真方法还包括以下步骤S764)仿真分析外界电网发生三相不对称故障时转子三相电流的瞬时值和幅值的 变化，验证三相不对称故障时变频器保护的设置参数。本专利技术的有益效果是1.本专利技术的，可以建立符合双馈变 速恒频风电机组物理特性的详细模型，利用该详细模型进行电磁暂态仿真，可以考察风机 在各种故障和工况下的动态特性，验证保护装置整定值的合理性。2.本专利技术的，不但可以模拟双馈变 速恒频风电机组的电气特性，还可以模拟风力原动机的机械运行状况，进行风力变化对风 电场的影响进行仿真研究，即能对双馈机进行详细地电磁暂态仿真本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双馈变速恒频风电机组系统电磁暂态仿真方法，所述的风电机组包括由风力机模型、轴系模型和桨距控制系统构成的原动机模型，由感应发电机模型和转子侧变频器控制保护系统构成的双馈风电机组模型，以及电网侧变频器控制系统，所述电磁暂态仿真方法包括以下步骤：S100）建立风力机模型，根据风速、风能转换效率与叶尖速比和叶片浆距角的关系，模拟风力机吸收的风功率；S200）使用发电机质块和风力机质块组成的两质量块轴系结构，建立风机轴系模型，模拟风力机机械转矩与发电机电磁转矩的能量传递关系；S300）建立桨距控制系统模型，使用桨距角控制仿真进行风电机组功率的寻优，寻求在给定风速下使风电机组输出功率的最大值；模拟风速超出额定风速时桨距控制系统的过载保护功能；S400）根据双馈感应电机的方程和磁链方程构建双馈异步感应电机的T型等效电路，建立DFIG电气仿真模型；S500）根据DFIG电气仿真模型双馈感应发电机定子的瞬时电磁功率方程、转子电流与定子电流的关系和转子电压方程，建立电网侧变频器和转子侧变频器控制器模型；S600）使用以上步骤建立的风电机组仿真模型，建立双馈风机单机无穷大系统模型；S700）设置风电机组仿真模型的初始运行工况，设置微秒级别的仿真步长，进入风电机组系统的电磁暂态仿真运行状态；S720）对所述的风力机模型分别施加风速负阶跃和风速正阶跃信号，进行风速阶跃的电磁暂态仿真，分析风电机组的有功出力、转速、风功率、风能利用效率以及桨距角的响应，建立的双馈风机详细模型面对风速变化的动态响应特性，验证最大风能追踪的有效性；S740）对所述的双馈风机单机无穷大系统模型施加无功阶跃信号，进行无功阶跃的电磁暂态仿真，分析风电机组的机端电压、有功出力、无功出力以及转速的变化，建立的双馈风机详细模型面对外部电网无功负荷变化的动态响应特性，验证双馈风机矢量控制中无功控制环节的动态特性；S760）对所述的双馈风机单机无穷大系统模型分别模拟外部电网三相对称故障和非对称故障，对有、无低电压穿越功能的双馈异步风机进行故障状态的电磁暂态仿真， 分析风电机组的机端电压、有功、无功、定子电流、转子电流波形，比较有、无低电压穿越功能的双馈异步风机在电网故障下的动态响应，验证双馈风机故障保护的动态特性。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜尧，杨增辉，郭强，
申请(专利权)人：上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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