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基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法技术

技术编号:15103384 阅读:108 留言:0更新日期:2017-04-08 13:40
一种基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特征在于:采用L-稳定性以及非线性B-稳定的多级高阶Radau IIA方法,其能有效抑制或避免电磁暂态数值计算中的数值振荡问题;利用Radau IIA方法的系数矩阵满足V-变换这一特性,将高压输电线路电磁暂态数值计算所面临的高维线性方程组的求解问题解耦并形成多级分块递推求解方法,结合多级Radau IIA方法的高阶特性,其能在保证计算精度的前提下采用更大的积分步长从而提高计算效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电力系统电磁暂态数值计算方法,具体是涉及一种基于多级高阶隐式RadauIIA方法及V-变换的高压输电线路电磁暂态快速数值计算方法。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的重要元件之一。利用数值计算方法分析高压输电线路的电磁暂态过程,可解决电力系统诸多领域的问题:可对输电线路故障进行仿真,得到短路电流以及谐波分量等;可用于输电线路故障测距算法的研究以及输电线路空载合闸过电压计算研究等。概括起来,高压输电线路的电磁暂态数值计算方法大致包括频域法和时域法这2大类方法。频域类方法通常是先利用快速傅立叶变换或拉氏变换求得输电线的频率响应,然后利用相应的反变换以得到其时域解。频域类方法概念比较简单,但涉及的计算极为繁琐,而且此类方法的求解过程主要是基于线性叠加原理,因而很难处理非线性问题。时域法的基本思路是采用时间离散或空间离散方法将偏微分方程转化为常微分方程,并在此基础上利用各类数值积分方法求解各状态变量的值。目前使用较多的时域类方法主要包括:时域有限差分法、基于隐式梯形积分方法和隐式欧拉法相结合的临界阻尼调整法(CriticalDampingAdjustment,CDA)等。时域有限差分法的主要思路是将描述高压输电线路电磁暂态计算的电报方程在空间和时间上同时进行离散,用差分方程代替一阶偏微分方程,再通过求解线性方程组以计算出各状态变量的值。时域有限差分法算法简单,但该方法中时间步长的选取受稳定性条件的限制,当空间步长很小时亦须选取很小的时间步长,从而导致计算效率低下。目前,在商用化的电磁暂态计算程序EMTP(ElectromagneticTransientProgram,EMTP)中主要是采用CDA法来求解高压输电线路的电磁暂态计算问题。CDA方法计算过程简单,从理论上讲可以避免传统的电磁暂态计算方法中的数值振荡问题,但对一些无法准确判断的突变现象,使用该方法进行计算仍将产生“虚假的”数值振荡现象。迄今为止,在进行电力系统电磁暂态数值计算时,主要是采用低阶的数值积分方法,例如,应用最早的隐式梯形积分法是2阶的数值方法,而CDA方法中所包含的隐式欧拉法只是1阶的数值方法。熟知:在采用低阶的数值积分方法时,为保证计算精度通常只能采用很小的计算步长,这自然导致极低的计算效率。为提高电磁暂态数值计算的计算效率,一个可行的思路就是采用多级、高阶的数值积分方法,因为在保持相同的计算精度的前提下,若数值积分方法的阶数愈高,则可选用的积分步长自然可以更大。然而,现有的高阶数值积分方法通常是多级的;对一个含有m个状态变量的常微分初值问题,若采用s级的数值积分方法对其进行求解,则在每一步的积分过程中需要求解一个s×m维的线性或非线性方程组,当m和s较大时,其巨大的计算量会“抵消”采用大步长所带来的“好处”,有时甚至是“得不偿失”的。因此,在采用多级、高阶数值积分方法以便采用较大的积分步长的同时,须解决高维方程组的高效求解问题,只有合理解决这一问题才能真正提高电磁暂态计算过程的计算效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题,就是提供一种基于多级、高阶隐式RadauIIA方法的高压输电线路电磁暂态数值计算方法。由于RadauIIA方法既是线性L-稳定的也是非线性B-稳定的,因而该方法可以有效避免数值振荡问题;对高压输电线路电磁暂态计算所涉及的非齐次常微分方程组的求解,该方法能利用RadauIIA方法的系数矩阵满足V-变换这一特性,将多级高阶方法所导致的高维线性方程组的求解问题解耦并形成多级分块递推求解方法,因而能通过采用大步长来提高高压输电线路电磁暂态数值计算的计算效率。解决上述技术问题,本专利技术采取如下的技术方案:一种基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特征在于包括以下步骤:利用RadauIIA方法的系数矩阵满足V-变换这一特性,将多级高阶数值积分方法所导致的高维线性方程组的求解问题解耦并形成多级分块递推求解方法。具体步骤包括:1)将高压输电线路进行空间离散化,建立相应的电磁暂态数值计算的数学模型,即:x·=f(t,x)=Bx+w(t)---(1);]]>式(1)中,x是高压输电线路电磁暂态计算中的状态变量;B是与高压输电线路参数相关的定常系数矩阵;w(t)即是电磁暂态计算的输入信号或激励信号;2)电磁暂态数值计算初始化置t=0.0s,积分步数n=0;确定RadauIIA方法的级数s(s≥3);确定数值积分步长h、电磁暂态数值计算时程T;确定各状态变量的初值,即x(t=0)=x0;输入电磁暂态数值计算的故障或操作;3)故障或操作判断依据时刻t判断系统有无故障或操作:若无故障或操作,则直接转至步骤4);若有故障或操作,则修改系数矩阵B以及激励信号w(t)并重新形成方程(1);同时,若涉及状态变量的突变,则还需依据具体情况修改相应的状态变量值xn(t);4)数值积分已知状态变量x(t)在tn时刻的值xn,采用s级(s≥3)的RadauIIA方法求解状态变量x(t)在tn+1时刻的值xn+1;5)t=t+h;n=n+16)数值计算是否终止判断若t<T,则返回步骤3):若t≥T,则转至步骤7);7)数值计算结果输出。所述步骤4)数值积分是本专利技术的核心部分,其中所用到的s级的RadauIIA方法可用以下Butcher表来描述:上式(2)中:A=[aij]∈Rs×s,bT=(b1…bs),c=(c1…cs)T;其中,A即是s级的RadauIIA方法的系数矩阵,当级数一定时,它是一个定常矩阵;ci,i∈(1,s)称为RadauIIA方法的内节点,它是由右Radau多项式ds-1dxs-1(xs-1(x-1)s)---(3);]]>的s个零点组成。研究人员已证明:s级的RadauIIA方法满足简化阶条件B(2s-1),C(s),D(s-1),它是A-稳定、L-稳定以及非线性B-稳定的2s-1阶的数值积分方法;s级的RadauIIA方法满足简化阶条件C(s),因此,其系数矩阵A满足以下的V-变换:A=VDV-1(4);上式(4)中:αs=α1...αsT=1sV-1cs---(6);]]>事实上,隐式欧拉法即是单级(s=1)的RadauIIA方法。作为示例,下面给出几个多级的RadauIIA方法。s=3时,RadauIIA方法为:c=4-6104+6101T---(7);]]>bT=16-636本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特征在于包括以下步骤:利用Radau IIA方法的系数矩阵满足V‑变换这一特性,将多级高阶数值积分方法所导致的高维线性方程组的求解问题解耦并形成多级分块递推求解方法。

【技术特征摘要】
1.一种基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特征在于包括以
下步骤:利用RadauIIA方法的系数矩阵满足V-变换这一特性,将多级高阶数值积分方法所
导致的高维线性方程组的求解问题解耦并形成多级分块递推求解方法。
2.根据权利要求1所述的基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,
其特征在于所述的步骤具体如下:
1)将高压输电线路进行空间离散化,建立相应的电磁暂态数值计算的数学模型,即:
x·=f(t,x)=Bx+w(t)---(1);]]>式(1)中,x是高压输电线路电磁暂态计算中的状态变量;B是与高压输电线路参数相关
的定常系数矩阵;w(t)即是电磁暂态计算的输入信号或激励信号;
2)电磁暂态数值计算初始化
置t=0.0s,积分步数n=0;确定RadauIIA方法的级数s,取s≥3;
确定数值积分步长h、电磁暂态数值计算时程T;
确定各状态变量的初值,即x(t=0)=x0;
输入电磁暂态数值计算的故障或操作;
3)故障或操作判断
依据时刻t判断系统有无故障或操作:
若无故障或操作,则直接转至步骤4);
若有故障或操作,则修改系数矩阵B以及激励信号w(t)并重新形成方程(1);
同时,若涉及状态变量的突变,则还需依据具体情况修改相应的状态变量值xn(t);
4)数值积分
已知状态变量x(t)在tn时刻的值xn,采用s级(s≥3)的RadauIIA方法求解状态变量x(t)
在tn+1时刻的值xn+1;
5)t=t+h;n=n+1
6)数值计算是否终止判断
若t<T,则返回步骤3):
若t≥T,则转至步骤7);
7)数值计算结果输出。
3.根据权利要求2所述的基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特
征在于:所述步骤4)中所用到的s级的RadauIIA方法用以下Butcher表来描述:
上式(2)中:A=[aij]∈Rs×s,bT=(b1…bs),c=(c1…cs)T;其中,A即是s级的Radau
IIA方法的系数矩阵,当级数一定时,它是一个定常矩阵;ci,i∈(1,s)称为RadauIIA方法的
内节点,它是由右Radau多项式
ds-1dxs-1(xs-1(x-1)s)---(3);]]>的s个零点组成;
研究证明:s级的RadauIIA方法满足简化阶条件B(2s-1),C(s),D(s-1),它是A-稳
定、L-稳定以及非线性B-稳定的2s-1阶的数值积分方法;s级的RadauIIA方法满足简化阶
条件C(s),因此,其系数矩阵A满足以下的V-变换:
A=VDV-1(4);
上式(4)中:
4.根据权利要求2所述的基于高阶Radau方法的高压输电线路电磁暂态快速计算方法,其特
征在于:所述的步骤4)数值积分也即对常微分方程初值问题(1)的求解步骤具体如下:
第一步:将微分方程(1)在时间域离散,形成差分代数方程组
利用数值积分方法(2)求解常微分方程(1),得:
X=es&C...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪芳宗杨萌廖小兵
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:湖北;42

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