一种摊铺机及其料位控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种摊铺机及其料位控制系统和方法，该系统包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。通过设置灵敏度调节装置，调节控制装置响应。其可以自动匹配摊铺速度的变化，增加料位控制装置的自适应性，以使摊铺机的料位控制适应性更强，使料位系统的响应效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种摊铺机及其料位控制方法和系统。
技术介绍
目前，在摊铺机作业过程中，通过刮板装置将浙青混合料从料斗输送至螺旋装置处，然后通过螺旋装置将浙青混合料输送至摊铺作业面。通过对刮板速度、螺旋速度的控制，实现将浙青混合料均匀的分布在摊铺作业面。目前刮板输料、螺旋分料控制方法一般采用比例控制方式。反馈装置检测实时料位，控制系统将设定料位高度与实时料位高度进行比较，得出偏差值。根据偏差值，按一定的比例系数或线性关系计算调节刮板装置工作速度、螺旋装置工作速度的控制系统。现有摊铺机多采用负反馈的料位控制方法。其组成结构分为四部分检测反馈环节①，控制环节②，执行环节泵和马达③，机械传动装置④组成。其典型控制结构如附图1和图2所示；现有控制方法多采用比例调节高度差AhSO时，无输出。当Ah > O时，按偏差大小线性正比例调节输出，比例区间固定(0，Pb)。如图3调节曲线。存在的技术问题采用上述的摊铺机料位控制方法，存在以下缺点调节方式单调，系统响应固定偏差与输出只存在一种正比例函数关系。并且其比例区参数Pb为常数。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机料位控制系统，其特征在于，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，刘秋宝，王剑波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：