一种摊铺机及其料位控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种摊铺机及其料位控制系统和方法，该系统包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。通过设置灵敏度调节装置，调节控制装置响应。其可以自动匹配摊铺速度的变化，增加料位控制装置的自适应性，以使摊铺机的料位控制适应性更强，使料位系统的响应效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种摊铺机及其料位控制方法和系统。
技术介绍
目前，在摊铺机作业过程中，通过刮板装置将浙青混合料从料斗输送至螺旋装置处，然后通过螺旋装置将浙青混合料输送至摊铺作业面。通过对刮板速度、螺旋速度的控制，实现将浙青混合料均匀的分布在摊铺作业面。目前刮板输料、螺旋分料控制方法一般采用比例控制方式。反馈装置检测实时料位，控制系统将设定料位高度与实时料位高度进行比较，得出偏差值。根据偏差值，按一定的比例系数或线性关系计算调节刮板装置工作速度、螺旋装置工作速度的控制系统。现有摊铺机多采用负反馈的料位控制方法。其组成结构分为四部分检测反馈环节①，控制环节②，执行环节泵和马达③，机械传动装置④组成。其典型控制结构如附图1和图2所示；现有控制方法多采用比例调节高度差AhSO时，无输出。当Ah > O时，按偏差大小线性正比例调节输出，比例区间固定(0，Pb)。如图3调节曲线。存在的技术问题采用上述的摊铺机料位控制方法，存在以下缺点调节方式单调，系统响应固定偏差与输出只存在一种正比例函数关系。并且其比例区参数Pb为常数。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种摊铺机及其料位控制方法和系统，以解决现有摊铺机料位控制方法调节方式单调，系统响应固定的问题。一方面，本专利技术提供了一种摊铺机料位控制系统，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。进一步地，所述灵敏度调节装置还包括检测单元，用于检测所述摊铺机的摊铺速度；灵敏度选择单元，与所述检测单元信号连接，用于根据检测的所述摊铺机的摊铺速度选择相应的灵敏度；其中，每个灵敏度下设定至少两个灵敏度参数。进一步地，所述控制装置包括计算单元，用于计算所述预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；划分单元，用于根据所述灵敏度参数划分不同调节区域；控制单元，与所述计算单元和所述划分单元信号连接，用于根据所述偏差值进入的所述调节区域，控制执行机构的工作速度。进一步地，所述灵敏度选择单元中，每个所述灵敏度下设定有第一灵敏度参数和第二灵敏度参数；所述第一灵敏度参数小于所述第二灵敏度参数；所述调节区域包括不灵敏区，其为所述偏差值大于零并小于所述第一灵敏度参数的区域；比例区，其为所述偏差值不小于所述第一灵敏度参数并不大于所述第二灵敏度参数的区域；恒速区，其为所述偏差值大于所述第二灵敏度参数的区域；溢料区，其为所述偏差值不大于零的区域。进一步地,所述控制单元还包括第一处理模块，用于所述偏差值在所述不灵敏区时，所述控制单元不响应；第二处理模块，用于所述偏差值在所述比例区时，所述控制单元按照预定的比例控制所述执行机构的工作速度；第三处理模块，用于所述偏差值在所述恒速区时，所述控制单元控制所述执行机构以最大的工作速度工作；第四处理模块，用于所述偏差值在所述溢料区时，所述控制单元不响应。进一步地，所述执行机构包括执行环节泵和机械传动装置；所述控制装置与所述执行环节泵连接，并控制执行环节泵工作；所述执行环节泵与所述机械传动装置连接，并为所述机械传动装置工作提供动力。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种摊铺机，所述摊铺机设置有上述任一项所述的摊铺机料位控制系统。根据本专利技术的再一方面，本专利技术还提供了一种摊铺机料位控制方法，包括检测摊铺机的实时料位高度；根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；计算预先设定的料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度调节所述摊铺机的实时料位高度。进一步地，所述根据所述摊铺机的工作速度选择灵敏度包括检测所述摊铺机的摊铺速度；根据检测的所述摊铺机的摊铺速度选择相应的灵敏度；其中，每个灵敏度下设定至少两个灵敏度参数。进一步地，所述根据所述偏差值与所述灵敏度调节所述摊铺机的实时料位高度；包括根据所述灵敏度参数划分不同调节区域；根据所述偏差值进入的调节区域，控制执行机构的工作速度。进一步地，每个所述灵敏度下设定有第一灵敏度参数和第二灵敏度参数，所述第一灵敏度参数小于所述第二灵敏度参数；所述调节区域包括不灵敏区，所述偏差值大于零并小于所述第一灵敏度参数；比例区，所述偏差值不小于所述第一灵敏度参数并不大于所述第二灵敏度参数；恒速区，所述偏差值大于所述第二灵敏度参数；溢料区，所述偏差值不大于零。进一步地，所述根据所述偏差值进入的调节区域，控制执行机构的工作速度包括在所述偏差值在所述不灵敏区时,不响应控制；在所述偏差值在所述比例区时，按照预定的比例控制所述执行机构的工作速度；在所述偏差值在所述恒速区时，控制所述执行机构以最大的工作速度工作；在所述偏差值在所述溢料区时，不响应控制。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于本专利技术提供一种摊铺机料位控制系统，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。通过设置灵敏度调节装置，调节控制装置响应，其可以自动匹配摊铺速度的变化，增加料位控制装置的自适应性。当然其也可以根据实际需要进行手动调整灵敏度，以使摊铺机的料位控制适应性更强，使料位系统的响应效果更好。附图说明图1为现有料位控制系统构成的框图；图2为现有料位控制流程图；图3为现有料位闻差与执行机构调节关系函数曲线；图4为本专利技术料位控制系统的具体结构框图；图5为本专利技术料位控制系统构成的框图；图6为本专利技术料位控制系统中料位控制流程图；图7为本专利技术料位控制系统中料位高度差区间划分图；图8为本专利技术料位控制系统中速度与灵敏度对应关系。图9为本专利技术料位控制系统中的灵敏度表；图10为本专利技术料位控制方法的处理流程图。具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。请参考图4，其中，一种摊铺机料位控制系统，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。在本专利技术控制系统中增加灵敏度调节装置，其内预先设定两个或两个以上的灵敏度，灵敏度调节装置根据摊铺速度按照预定的函数匹配不同的灵敏度，不同灵敏度对应不同的灵敏度参数，以使控制装置根据不同的灵敏度参数设定不同灵敏度的调节区域，增加摊铺机料位控制系统的响应与自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机料位控制系统，其特征在于，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，刘秋宝，王剑波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：