电机控制装置以及图像形成设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制装置以及图像形成设备，电机控制装置包括：电机控制单元及信号输出单元，电机控制单元基于信号输出单元的输出信号控制电机，并被配置为用作：第一控制单元，第一控制单元执行第一电机控制，在第一电机控制中，基于电机的旋转速度估计电流上限，并将该电流上限输入到电机；第二控制单元，该第二控制单元执行第二电机控制，在第二电机控制中，输入第二驱动电流，其中第二驱动电流是低于第一电机控制的结束时的第一驱动电流的驱动电流；第三控制单元，该第三控制单元执行第三电机控制，在该第三电机控制中，确定将要输入到电机的第三驱动电流；以及切换单元，该切换单元在第一、第二和第三控制单元之间顺序地继续进行切换。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置以及图像形成设备相关申请的交叉引用本申请要求2011年9月16日提交的日本专利申请No. 2011-203502的优先权，其全部主题通过引用合并于此。
本公开涉及一种电机控制装置和图像形成设备。
技术介绍
作为将被驱动对象以高速传送到目标位置的技术，已知开关(bang-bang)控制 (例如，见 JP-A-2007-086904 和 JP-A-H07-302121)。开关控制在以高速驱动被驱动对象方面是有利的。然而，开关控制是一种简单的 控制方法，并且因此难以通过该控制方法高速地将被驱动对象停止在目标位置。同时，作为 高速地将被驱动对象停止在目标位置的技术，已知的是基于目标分布(目标轨迹)的反馈 控制。
技术实现思路
然而，即便使用基于饱和电流设置操纵量的极值的上述方法来进行反馈控制，在 高精确度且高速地控制被驱动对象方面也存在着限制。鉴于上述，本公开至少提供了一种电机控制装置，其与现有技术相比，能够高精确 度且高速地将被驱动对象停止在目标位置。本专利技术的电机控制装置包括电机控制单元，其被配置为控制电机；以及信号输 出单元，其被配置为根据电机的旋转输出信号，其中电机控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，包括：电机控制单元，所述电机控制单元被配置为控制电机；以及信号输出单元，所述信号输出单元被配置为根据所述电机的旋转输出信号，其中所述电机控制单元基于所述信号输出单元的输出信号控制所述电机，使得由所述电机驱动的被驱动对象被移位到目标停止位置，其中所述电机控制单元被配置为用作：第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元；以及切换单元，所述切换单元在所述第一、第二和第三控制单元之间顺序地切换，其中所述第一控制单元执行第一电机控制，在所述第一电机控制中，基于由所述信号输出单元的输出信号指定的所述电机的旋转速度来估计电流上限，并且将与估计的所述电流上限相对应的第一驱动电流输入到所述电机，...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：家崎健一，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：