地磁测量设备制造技术

技术编号:8489026 阅读:226 留言:0更新日期:2013-03-28 07:32
本发明专利技术公开了地磁测量设备和地磁测量方法。在地磁测量设备中,磁传感器检测磁数据,存储单元存储从所述磁传感器顺序输出的磁数据。椭球面产生单元计算第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中的每一个椭球面中心点,这三个椭球面中的每一个在其附近具有由存储在所述存储单元中的多个磁数据指示的坐标。椭球面中心点判定单元判定各个椭球面中心点之间的距离是否等于或小于阈值。校正值产生单元根据判定结果并且基于表示所述第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中一个椭球面的形状的系数矩阵来计算用于将椭球面上的坐标转换为球面上的坐标的椭球面校正矩阵。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地磁测量设备
技术介绍
近年来,已经开发出了用于检测地磁的三维磁传感器,该三维磁传感器安装在诸如手机之类的便携式装置或诸如汽车之类的行驶物体中。通常,三维磁传感器包括三个磁传感器模块,这三个磁传感器模块用于将磁场矢量分解为互相垂直的三个方向分量以检测矢量的作为标量的每个方向分量,并且该三维磁传感器输出具有由三个磁传感器模块作为三个分量输出的所述标量的三维矢量数据。其中安装有这样的三维磁传感器的装置(例如手机)常常包括产生磁场的部件,例如各种能够被磁化的金属和各种电路。在此情况下,由三维磁传感器输出的矢量数据除了包括表示地磁的矢量之外还包括另一个矢量,该另一个矢量表示由安装在装置中的该部件所产生的磁场。因此,为了正确地检测地磁的值,有必要执行校正处理,该校正处理用于从由三维磁传感器输出的矢量数据中去除表示由装置的该部件所产生的内部磁场的另一个矢量。在校正处理中,为了获得待检测的地磁的正确值,而从由三维磁传感器输出的数据中去除的分量称为偏移量。内部磁场是由装置的该部件所产生的磁场。内部磁场具有相对于装置的恒定的方向和恒定的幅度。当从安装在装置中的三维磁传感器观察时,即使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地磁测量设备,其包括:三维磁传感器,其构造为检测三个方向上的磁分量,并且构造为输出代表由所检测到的各磁分量组成的三维矢量的磁数据;存储单元,其构造为存储从所述三维磁传感器顺序输出的磁数据;椭球面产生单元,其构造为计算代表从第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中选择的至少两个椭球面中每一个椭球面的椭球面中心点的坐标,这三个椭球面中的每一个都具有不同的形状,并且这三个椭球面中的每一个都在其附近具有由存储在所述存储单元中的多个磁数据所指示的坐标;椭球面中心点判定单元,其构造为判定表示所述至少两个椭球面的椭球面中心点的坐标之间的距离是否等于或小于第一阈值;以及校正值产生单元,其构造为基于代表所述至少...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:半田伊吹
申请(专利权)人:雅马哈株式会社
类型:发明
国别省市:

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