开关门控制方法、装置及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开关门控制方法、装置及空调器，所述开关门控制方法包括：?步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；步骤S104、检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102。从而控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，以防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调器
，尤其是涉及一种开关门控制方法、装置以及具有该开关门控制装置的空调器。
技术介绍
目前市场上的空调器，在要求制冷制热效果的同时，越来越追求整体的美观。具有开关门的空调器，当工作时则开启开关门露出空调器的出风口 ；当空调器关闭后则关闭开关门封住出风口。因此不仅美观，而且具有防尘的作用，深受消费者欢迎。具有开关门的空调器，无论使用同步电机驱动开关门，还是使用步进电机驱动开关门，当开关门在关闭过程中，如果用户特别是儿童不慎将手指伸入到开关门和门框(及出风口的边框)之间时，就有被开关门夹伤手指的危险。为了提高安全性，目前的空调上安装了红外线感应或触摸感应装置，通过红外线感应装置或触摸感应装置检测人的手指，当手指伸入到开关门和门框之间时，则停止开关门的关闭动作，防止夹伤手指。但增加了红外线感应或触摸感应装置等硬件装置后，无疑会增加空调器的成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种开关门控制方法、装置及空调器，旨在以较低的成本提高安全性能。为达以上目的，本专利技术提出一种开关门控制方法，包括步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启； 步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数I次；步骤S104、检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102。优选地，所述预设次数为NO，且I彡NO彡3。优选地，所述第一临界值为LI,且4mm < LI ( 7mm。优选地，所述第二临界值为L2，且8_彡L2彡14mm。优选地，所述开关门关闭的同时还包括检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，发出警示信息。优选地，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为LI，且2mm彡L3-L1 ( 14mm。本专利技术同时提出一种开关门控制装置，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中所存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数；所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启；所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭；所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结 果。优选地，还包括警示单元，所述存储单元存储第三临界值，所述检测单元检测到开关门在关闭过程中并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至所述警示单元，该警示单元则发出警示信息。优选地，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为LI，且2mm彡L3-L1 ( 14mm。优选地，所述预设次数为NO，且I彡NO彡3。优选地，所述第一临界值为LI,且4mm ^ LI ^ 7mm。优选地，所述第二临界值为L2，且8mm < L2 < 14mm。本专利技术还提出一种空调器，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中所存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数；所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启；所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭；所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结果。本专利技术所提供的一种开关门控制方法，通过检测开关门与门框之间的距离，来控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，以防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。附图说明图1是本专利技术的开关门控制方法一实施例的流程图；图2是本专利技术的开关门控制装置第一实施例的结构示意图；图3是本专利技术的开关门控制装置第一实施例的结构示意图；图4是本专利技术的空调器一实施例的结构示意图，显示空调器的开关门处于开启状态；图5是图4中的空调器的另一结构示意图，显示空调器的开关门即将关闭。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施例方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，提出本专利技术的开关门控制方法一实施例，本实施例开关门控制方法应用于空调器，所述开关门控制方法包括以下步骤步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离。当用户关闭空调器或者空调器通电开关门复位时，开关门会徐徐关闭。在检测到开关门关闭信号后，则实时检测开关门与门框(即出风口边框)之间的距离。若开关门驱动装置为步进电机，则可以通过检测步进电机的步进角度来判断开关门与门框之间的距离；若开关门的驱动装置为同步电机，则可以通过检测同步电机的运转时间来判断开关门与门框之间的距离。 步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启。在开关门徐徐关闭过程中，开关门与门框之间的距离越来越近，当检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值LI时，则控制开关门开启。本实施例的开关门不一次性关掉，而是首先进行试探性关闭，防止用户特别是儿童将手指伸入开关门与门框之间而导致手指受伤。第一临界值LI优选在4_ < LI < 7mm范围内，当手指不慎伸入开关门与门框之间时，即使开关门触及到手指，也仅仅使人感到稍稍疼痛而不会伤及手指。而此时随即控制开关门开启，用户可以安全的将手指取出。步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数I次。上一步骤S102控制开关门开启的目的是为了方便用户安全的取出被夹持于开关门与门框之间的手指，因此本步骤S103中在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于一个手指的宽度时(该宽度即所述第二临界值L2)，用户即可安全的移出手指，其中所述第二临界值L2应大于一个手指的宽度，优选在8mm彡L2彡14mm范围内。当用户安全的移出手指后，则再度控制开关门关闭。同时，此时开关门已完成一次往返运动，因此累计开关门往返运动次数I次。步骤S104、检测累计的开关门往返运动次数是否小于预设次数。预设次数NO —般在I < NO < 3范围内为宜，即往返运动次数最多不超过三次。若检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102继续试探性关闭开关门；若检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，则不再控制开关门往返运动，只需持续控制开关门关闭，直至完全关闭为止。据此，本实施例通过检测开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关门控制方法，其特征在于，包括：步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；步骤S104、检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱慧君，陈建昌，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：