球面渐开线齿形弧齿锥齿轮切齿法与机床制造技术

本发明专利技术公开了一种球面渐开线齿形弧齿锥齿轮切齿法与机床。切齿法包括圆弧刀刃共轭展成法与包络法。实施圆弧刀刃共轭展成法刀轴、齿坯轴以回转角速度（ω↓［０］）、（ω↓［１］）定向回转，刀刃进入切削，摇台轴按ω＝ω↓［１］ｓｉｎδ↓［ｂ］回转，保证齿坯基圆锥与球面大圆平面成纯滚动，完成加工球面渐开线齿形的齿面；具有实轴的摇台轴由伺服电机驱动回转，没有实轴的摇台轴，由坐标系ｙ、ｚ向合成运动形成以回转角速度（ω）的摇台轴运转。实施包络法时采用短圆弧、甚至为一个点刀刃的刀齿；在生成齿面的圆弧线ＡＣ上取ｋ个点，每一次切削即形成齿面上的一条螺旋线，设每次切削切齿刀盘圆弧进给角度δθ，依次进给ｋ次即包络展成由ｋ条螺旋线构成的齿面。三轴、四轴联动数控切齿机床实施切齿法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工弧齿锥齿轮的装置及切齿加工方法，更具体地说，它涉及一种加工球面渐开线齿形弧齿锥齿轮切齿法与机床。
技术介绍
锥齿轮是传递相交轴运动与动力的重要传动元件。理论上一对正确共轭传动的锥齿轮，两齿轮锥顶同在一点，齿面上只有和锥顶等距离的点才能互相接触，即共轭的齿形上各点必然在同一球面上，因此锥齿轮的齿面廓形应是球面渐开线。但是，球面渐开线不能在平面中展开，理论上的球面渐开线齿形由于历来人们认为其计算复杂、制造困难，退而采用工程近似方法设计制造螺旋锥齿轮。典型的是美国格里森(GLEASON)收缩齿制弧齿锥齿轮，获得广泛应用。但是，由于现行切齿法切制的弧齿锥齿轮均不能获得球面渐开线齿形，因而存在许多无法克服的弊病。诸如瞬时速比不能恒定，传动夹角变动影响接触区敏感，接触区调整困难，加工齿轮不可互换等等。为此，中国专利技术专利申请号为200610017213.0，申请日为2006.09.27日，公开号为CN101152677A，公开日为2008.04.02日，专利技术名称为“球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法”提出了可以切制球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球面渐开线齿形弧齿锥齿轮切齿法，其特征是该切齿法为采用圆弧刀刃共轭展成法，具有以下技术特征：　１）该切齿法采用的切齿机由刀轴（Ｏ↓［０］）、摇台轴（Ｏ）、齿坯轴（Ｏ↓［１］）按照一定的位置关系布置构成，摇台轴（Ｏ）与齿坯轴（Ｏ↓［１］）相交，相交位置和交角可以调节，安装切齿刀盘（７）的刀轴（Ｏ↓［０］）位于摇台轴（Ｏ）上并与摇台轴（Ｏ）平行；摇台轴（Ｏ）可以是一根实轴，也可以由两个运动合成完成其基本作用；刀轴（Ｏ↓［０］）与摇台轴（Ｏ）相对位置可以改变，用以实现刀位ｑ的调整，使其与刀盘半径Ｒ合理匹配；安装在刀轴（Ｏ↓［０］）上的切齿刀盘端面（Ｔ）与摇台端面即假想球面大圆平面（Ｑ）相重合，刀...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆军，彭福华，张学成，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]