一种实现花样均匀离散化的电子花样机控制方法技术

本发明专利技术提供了一种实现花样均匀离散化的电子花样机控制方法，以解决现有技术花样离散化不均匀导致电子花样机运行不平稳、花样失真等问题。本发明专利技术对组成花样的若干直线段、圆弧、圆和自由曲线分别进行均匀离散化，所得的花样点相对坐标指示了机针在缝纫机画框上的相对运行矢量；将整合后得到的花样数据文件存入电子花样机的电控系统；电控系统读出用户选中的花样数据文件，反向解析出花样数据来控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
电子花样机是一个三轴协同工作的工业缝纫机，这三个轴分别是控制机针上下往复运动的主轴Z和控制布框在水平平面内前后左右运动的XY轴。缝纫过程中主轴按照设定的速度匀速在竖直方向做往复运动机针从最高点运动到机针将要扎进布料的进布点到机针最低点，再到机针刚离开布料的出布点，最后到达最高点。机针从出布点到最高点再到进布点的这个过程是布框按照花样数据给定位移运动的时间段，其他时间XY轴停止运动。任意复杂的花样都是由一针一针数据构成的有序的点的组合,这个组合的元素又是由一系列最基本的几何图形离散化后来表示。基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，两点可确定一条线段，三点可以确定一个圆弧或者圆，若干个点又能确定一条通过这些点的光滑自由曲线。这些基本几何图形都是平面内连续的曲线，不能直接用来缝细，只有经过离散化后才能使用。传统的花样离散方法采用计算机图形学里生成直线的数值微分算法，不可避免的会出现最后一针的针距小于设定针距。在高速缝纫的过程中遇到这样的数据会导致花样机产生较大的振动，不仅会使缝制效果不美观甚至会出现失真的情况，而且还会影响花样机使用寿命。
技术实现思路
要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现花样均匀离散化的电子花样机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立花样数据文件：所述花样数据文件包括头文件、关键点数据和花样数据；所述花样数据通过以下步骤1.1和步骤1.2产生：步骤1.1：根据缝纫工艺将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据；步骤1.2：按照以下方法对每段基本几何图形分别进行均匀离散化：A：直线段的均匀离散化：步骤A.1：设给定直线段的两个点为O(0,0)和P(x,y)，用户设定的针距为d；得出线段OP的长度步骤A.2：确定线段OP离散化后得到的小线...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石聿炜，梁敏，窦渭江，常铎，严由嵘，孙开锋，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，
类型：发明
国别省市：