本发明专利技术涉及一种粮箱内粮食均匀分布控制装置及控制方法，属于农业联合收获机械设备技术领域。该一种粮箱内粮食均匀分布控制装置包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；采用本发明专利技术的粮箱内粮食均匀分布控制装置及控制方法，使用者可以随时对联合收获机械粮箱内的粮箱均匀充满情况进行观察，可以自动控制粮箱内粮食的均匀分布，减少作业中途停机，并减少人为扒粮次数，提高谷物联合收获机械的作业效率，降低人为受伤机率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业联合收获机械设备
，具体涉及一种粮箱内粮食均匀分布控制装置及控制方法。
技术介绍
近年来，随着我国农业收获机械的推广，谷物联合收获机械越来越多的用于抢农时，提高劳动效率、增产与增收。谷物联合收获机械的工作过程一般是进行收割作业的同时，对谷物进行脱粒作业，并将脱粒后得到的谷物籽粒暂存到联合收获机械上的粮箱内，待粮箱内粮食装满时再对其进行统一卸载，大大的提高了作业效率，但是脱粒后送入粮箱内的粮食不能够均匀的充满整个粮箱。虽然申请号为200620081937.7的中国专利公开了一种收割机用粮箱内粮食均布装置，但其主要是对粮箱内粮食均布搅龙结构及其装置进行设计，而对于均布搅龙的自动控制却没有涉及。因此，本申请主要针对粮箱内粮食均匀分布搅龙的自动控制及其控制方法进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足而提供一种粮箱内粮食均匀分布控制装置及控制方法，该控制装置可以使联合收获机械脱粒后粮食自动均匀的充满粮箱，提高了谷物联合收获机械的作业效率。本专利技术采用如下技术方案：一种粮箱内粮食均匀分布控制装置，包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；其中，所述成像组件包括软X射线发射组件、软X射线接收装置、成像传感器和射线防护装置，成像传感器与软X射线接收装置相互连接，成像传感器接收软X射线接收到的信号，并将其转换为数字图像，软X射线发射组件安装在粮箱一侧，软X射线接收装置和成像传感器安装在软X射线发射组件所在粮箱侧面的对立面，射线防护装置安装在软X射线发射组件的最外层；所述控制装置分为自动模式和手动模式两种模式，其中手动模式由控制电机启动和关闭的控制电路以及控制器组成，自动模式由单片机自动实现；显示器、报警电路、发光二极管和单片机安放于驾驶室内，粮箱侧面设有放置驱动电机和传动装置的凹槽，粮箱内设有均布搅龙；驱动电机的转子与传动装置相连，传动装置与粮箱内的粮食均匀搅龙相连；控制电机启动和关闭的控制电路的输出端接控制器的输入端，控制器与单片机的输出端分别接电机驱动电路的输入端，电机驱动电路驱动驱动电机运转，并通过传动装置带动粮箱内的粮食均布搅龙运转。更进一步的，所述的粮箱内粮食均匀分布控制装置，其中所述显示器、发光二极管、报警电路和控制器均与单片机电气连接。本专利技术还提供所述的一种粮箱内粮食均匀分布控制装置的控制方法，包括如下步骤：1）成像传感器通过接收来自软X射线发射组件的软X射线实现粮箱内粮食均匀分布检测，软X射线能够穿透粮箱，且谷物颗粒对软X射线有很强的吸收作用，所以软X射线在经过谷物颗粒后，其强度会大大减弱，而不经过谷物的软X射线，其强度不减弱，因此可以根据成像传感器得到的粮箱内的实时图像上不同区域信号的强弱程度来判断当前粮箱内粮食的均匀情况；2）显示器、发光二极管、报警电路和控制器均与单片机电气相连接；3）单片机用于接收成像传感器电路传送的粮箱内检测信号，当粮箱内的谷物分布不均匀程度超过事先设定的阈值时，单片机便会控制发光二极管闪烁、报警电路发出报警声音；同时，单片机也会将成像传感器接收的粮箱内信号实时的传送到显示器，使操作员能够随时观察粮箱内粮食的分布情况，以便及时做出处理；4）根据操作员控制器按键选择判断操作模式，手动模式优先级大于自动模式；5）手动模式下，操作员通过控制器控制单片机，进而控制电机驱动电路控制驱动电机的开与关，达到启动和关闭粮箱内粮食均布搅龙；6）自动模式下，单片机通过成像传感器信号自动控制粮箱内均布搅龙的启动与关闭；7）手动模式切换到自动模式时自动复位即关闭粮箱内均布搅龙，复位完成后粮箱内均布搅龙根据单片机接收到的信息启动或关闭。本专利技术的有益效果：采用本专利技术的粮箱内粮食均匀分布控制装置及控制方法，使用者可以随时对联合收获机械粮箱内的粮箱均匀充满情况进行观察，可以自动控制粮箱内粮食的均匀分布，减少作业中途停机，并减少人为扒粮次数，提高谷物联合收获机械的作业效率，降低人为受伤机率。附图说明图1为本专利技术的控制方法流程图；图2为本专利技术单片机引脚简略图；图3为粮箱内粮食均匀分布控制装置的结构示意图；其中，1、粮箱；2、搅龙；3、传动装置。具体实施方式下面结合具体实施例及附图对本专利技术进行进一步说明。一种粮箱内粮食均匀分布控制装置，包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；其中，所述成像组件包括软X射线发射组件、软X射线接收装置、成像传感器和射线防护装置，成像传感器与软X射线接收装置相互连接，成像传感器接收软X射线接收到的信号，并将其转换为数字图像，软X射线发射组件安装在粮箱一侧，软X射线接收装置和成像传感器安装在软X射线发射组件所在粮箱侧面的对立面，射线防护装置安装在软X射线发射组件的最外层；所述控制装置分为自动模式和手动模式两种模式，其中手动模式由控制电机启动和关闭的控制电路以及控制器组成，自动模式由单片机自动实现；显示器、报警电路、发光二极管和单片机安放于驾驶室内，粮箱侧面设有放置驱动电机和传动装置的凹槽，粮箱内设有均布搅龙；驱动电机的转子与传动装置相连，传动装置与粮箱内的粮食均匀搅龙相连；控制电机启动和关闭的控制电路的输出端接控制器的输入端，控制器与单片机的输出端分别接电机驱动电路的输入端，电机驱动电路驱动驱动电机运转，并通过传动装置带动粮箱内的粮食均布搅龙运转。更进一步的，所述的粮箱内粮食均匀分布控制装置，其中所述显示器、发光二极管、报警电路和控制器均与单片机电气连接。本专利技术还提供所述的一种粮箱内粮食均匀分布控制装置的控制方法，包括如下步骤：1）成像传感器通过接收来自软X射线发射组件的软X射线实现粮箱内粮食均匀分布检测，软X射线能够穿透粮箱，且谷物颗粒对软X射线有很强的吸收作用，所以软X射线在经过谷物颗粒后，其强度会大大减弱，而不经过谷物的软X射线，其强度不减弱，因此可以根据成像传感器得到的粮箱内的实时图像上不同区域信号的强弱程度来判断当前粮箱内粮食的均匀情况；2）显示器、发光二极管、报警电路和控制器均与单片机电气相连接；3）单片机用于接收成像传感器电路传送的粮箱内检测信号，当粮箱内的谷物分布不均匀程度超过事先设定的阈值时，单片机便会控制发光二极管闪烁、报警电路发出报警声音；同时，单片机也会将成像传感器接收的粮箱内信号实时的传送到显示器，使操作员能够随时观察粮箱内粮食的分布情况，以便及时做出处理；4）根据操作员控制器按键选择判断操作模式，手动模式优先级大于自动模式；5）手动模式下，操作员通过控制器控制单片机，进而控制电机驱动电路控制驱动电机的开与关，达到启动和关闭粮箱内粮食均布搅龙；6）自动模式下，单片机通过成像传感器信号自动控制粮箱内均布搅龙的启动与关闭；7）手动模式切换到自动模式时自动复位即关闭粮箱内均布搅龙，复位完成后粮箱内均布搅龙根据单片机接收到的信息启动或关闭。实施例一种粮箱内粮食均匀分布控制装置，包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；其中，所述成像组件包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粮箱内粮食均匀分布控制装置，其特征在于包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；其中，所述成像组件包括软X射线发射组件、软X射线接收装置、成像传感器和射线防护装置，成像传感器与软X射线接收装置相互连接，软X射线发射组件安装在粮箱一侧，软X射线接收装置和成像传感器安装在软X射线发射组件所在粮箱侧面的对立面，射线防护装置安装在软X射线发射组件的最外层；所述控制装置分为自动模式和手动模式两种模式，其中手动模式由控制电机启动和关闭的控制电路以及控制器组成，自动模式由单片机自动实现；显示器、报警电路、发光二极管和单片机安放于驾驶室内，粮箱侧面设有放置驱动电机和传动装置的凹槽，粮箱内设有均布搅龙；驱动电机的转子与传动装置相连，传动装置与粮箱内的粮食均匀搅龙相连；控制电机启动和关闭的控制电路的输出端接控制器的输入端，控制器与单片机的输出端分别接电机驱动电路的输入端，电机驱动电路驱动驱动电机运转，并通过传动装置带动粮箱内的粮食均布搅龙运转。
【技术特征摘要】
1.一种粮箱内粮食均匀分布控制装置，其特征在于包括驱动电机、传动装置、成像组件、搅龙、控制电机启动和关闭的控制电路、电机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱和控制器；其中，所述成像组件包括软X射线发射组件、软X射线接收装置、成像传感器和射线防护装置，成像传感器与软X射线接收装置相互连接，软X射线发射组件安装在粮箱一侧，软X射线接收装置和成像传感器安装在软X射线发射组件所在粮箱侧面的对立面，射线防护装置安装在软X射线发射组件的最外层；所述控制装置分为自动模式和手动模式两种模式，其中手动模式由控制电机启动和关闭的控制电路以及控制器组成，自动模式由单片机自动实现；显示器、报警电路、发光二极管和单片机安放于驾驶室内，粮箱侧面设有放置驱动电机和传动装置的凹槽，粮箱内设有均布搅龙；驱动电机的转子与传动装置相连，传动装置与粮箱内的粮食均匀搅龙相连；控制电机启动和关闭的控制电路的输出端接控制器的输入端，控制器与单片机的输出端分别接电机驱动电路的输入端，电机驱动电路驱动驱动电机运转，并通过传动装置带动粮箱内的粮食均布搅龙运转。2.根据权利要求1所述的粮箱内粮食均匀分布控制装置，其特征在于所述显示器、发光二极管、报警电路和控制器均与单片机电气连接。3.如权利要求1所述的一种粮箱内粮食均...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新伟，易克传，姚智华，郎文香，高连兴，沈永哲，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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