电动旋转定距四爪板坯垛夹钳制造技术

技术编号:8482502 阅读:283 留言:0更新日期:2013-03-28 01:22
本发明专利技术公开了一种电动旋转定距四爪板坯垛夹钳,包括:四套钳体装配、上横梁、下横梁、吊耳、开闭器,钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成,还包括:导向折臂机构、旋转上梁、旋转装置和自适应钳齿静定机构;旋转上梁与上横梁通过旋转装置支承相连,旋转装置包括:驱动机构、电控系统、回转支承;所述的自适应钳齿静定机构安装在下横梁上,自适应钳齿静定机构包括副梁、芯梁和铰轴组,副梁与芯梁焊接在一起,芯梁头部变窄,芯梁端部有孔,与下横梁的孔对应,芯梁插入下横梁内腔,销轴穿过该孔且间隙配合,芯梁在下横梁内腔内上下面各有一定间隙,使副梁相对下横梁有一定摆动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板坯吊具,尤其涉及一种电动旋转定距四爪板坯垛夹钳
技术介绍
现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图1一2所示,其组成包括上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39 ;上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒,两端装有钳体装配,上横梁30两端装有吊耳38,起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成,平衡杆36就是图示虚线斜杆,用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆,将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上,形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B,其安全系数为3倍。板坯夹钳的作用原理为板坯夹钳每下压抬起一次,开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构,插入底座的矩形槽内,底座安装固定在下横梁上,当板坯夹钳连续下压或抬起时,开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时,钳臂打开最大开度,等待夹取;当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时,钳臂闭合,直至夹紧板坯,至此完成夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动旋转定距四爪板坯垛夹钳,包括:四套钳体装配、上横梁、下横梁、吊耳、开闭器,上横梁与下横梁中间装有开闭器,还装有四套钳体装配,钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成,拉杆和钳臂形成组合杠杆;其特征在于:还包括:导向折臂机构、旋转上梁、旋转装置和自适应钳齿静定机构;所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成,两个杠杆相铰链,另一端分别与上横梁和下横梁相铰链;旋转上梁两端装有吊耳,旋转上梁与上横梁通过旋转装置支承相连,旋转装置包括:驱动机构、电控系统、回转支承,驱动机构安装在旋转梁上,所述的驱动机构为三合一变频电机,其输出轴同轴联接一小齿轮,所述的回转支承安装固定在上横梁的中部,回转支...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:侯嘉毕克光
申请(专利权)人:大连钛鼎重工有限公司
类型:发明
国别省市:

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