滞留度检测装置以及乘客输送机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测出入口附近的滞留度的滞留度检测装置，以及具有滞留度检测装置的自动扶梯、电动人行道等的乘客输送机。
技术介绍
在乘客输送机中，当利用者(乘客)在出入口从运转中的乘客输送机下梯时，如果人滞留在出入口附近，则存在失误跌倒的顾虑。因此，为了将这种跌倒事故防患于未然，如果能够检测出入口附近的滞留度即乘客的拥挤状态，则能够预先发出警报和/或停止等的控制指令。以往提出了一种如下的乘客输送机的安全装置(例如，参照专利文献1)，在以往的乘客输送机中，在乘客输送机的出入部附近设置激光扫描传感器，利用该激光扫描传感器测定利用者在平面坐标上的移动，在由该激光扫描传感器测定到的利用者的移动速度(出入部的滞留状态信息)低于预定值时，利用语音合成装置进行提醒注意广播，同时在利用者滞留或长时间拥挤时，控制逆变器装置的产生频率/电压，使驱动电机的速度变慢或者停止。该乘客输送机的安全装置利用设置在乘客输送机的出入部附近的激光扫描传感器，生成检测对象物(乘客)的表面的连续点的坐标映射图，并与预先计测的没有利用者的状态下的坐标数据映射图进行重叠，去除固定障碍物的坐标数据，由此根据乘客输送机上的当前的平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有扫描型距离传感器的滞留度检测装置，该扫描型距离传感器向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，其特征在于，所述扫描型距离传感器被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由所述扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：猪又宪治，伊藤宽，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：