钢管在线内脱脂清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种钢管在线内脱脂清洗设备，包括机架和控制各装置的人机交互系统，机架上安装有用于连接钢管进行冲刷的清洗装置和使钢管能准确连接清洗装置的连接装置，所述的清洗装置具有一个能密封连接钢管管口的快接密封阀和向钢管中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；所述的连接装置包括用于夹住钢管的夹锁机构、驱动夹锁机构上下移动的提升机构和驱动快接密封阀沿钢管轴向移动的推进机构。本发明专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备构思新颖，能实现全自动化、智能化对钢管内部进行清洗，能自动调节以适应不同长度的钢管，适应性强，多工位同时进行清洗，工作效率高，降低人工工作强度；能有效地、高效的清洗钢管内壁，以满足核工业或发电厂的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢管清洗设备
，尤其是一种钢管在线内脱脂清洗设备。
技术介绍
不锈钢管是一种中空的长条钢材，大量用作输送流体的管道，如石油、天燃气、水、 煤气、蒸气等，另外，在抗弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和 工程结构。也常用作生产各种常规武器、枪管、炮弹等。钢管一般由较粗的钢管逐步拉拔至 较细的钢管，在拉拔过程中需要使用专门的拉拔油，拉拔后需去除油污，尤其在核工业或发 电站等场所使用的高精密不锈钢管不允许钢管内外表面有一点点水和油，尤其是油污对钢 管的影响较大，需要对钢管进行脱脂处理。目前国内用槽式浸泡、酸洗和打气等手工清洗钢管的办法来用于钢管清洗油污。 该办法工艺陈旧、效果不佳，使用人工多，劳动强度大等缺点。对于钢管内壁，是极难清洗 的，尤其是细长型的管子，浸泡、酸洗和打气等手工清洗钢管的办法无法彻底清洗干净，因 此普通的洗刷方式无法达到核电用管或发电站用管的要求。现有技术中为清洗干净钢管内 壁，还采用毛刷，因钢管的长度一般要达到10米以上，这类钢管用毛刷刷洗时需要用加长 的连接杆，驱动毛刷转动，但此时连接杆会刮伤钢管内壁，导致产品粗糙度不合格，尤其不 适合管径较小的钢管。中国专利号CN2008201343. 6公开一种不锈钢管内壁多工位脱脂设备，能实现采 用水性脱脂液，与钢管外脱脂设备相连的不锈钢管内壁多工位脱脂设备。其说明书中介绍， 设备具有压缩空气吹塞工位、脱脂剂内表面冲洗工位、清水内表面冲洗工位、蒸汽内表面冲 洗工位和压缩空气吹白布条工位五个工位，各喷头采用快接装置，由人工完成接头和钢管 的连接动作，因管件的长短不一，脱脂平台还可以设计有操作人员可以走动的平台，从而方 便完成快接装置和不锈钢管的连接动作。如此专利的说明书中实施例部分介绍，并未公开 快接装置的具体结构；也正如其介绍，需要较多的人工操作，未实现全部自动化，影响工作 效率的提升。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中钢管内壁脱脂设备自动化程度低， 工作效率低的技术问题，提供一种钢管在线内脱脂清洗设备，提高钢管内壁清洗设备的自 动化程度，提高工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种钢管在线内脱脂清洗设备，包 括机架和控制各装置的人机交互系统，机架上安装有用于连接钢管进行冲刷的清洗装置和 使钢管能准确连接清洗装置的连接装置，所述的清洗装置具有一个能密封连接钢管管口的 快接密封阀和向钢管中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；所述的连接装置包 括用于夹住钢管的夹锁机构、驱动夹锁机构上下移动的提升机构和驱动快接密封阀沿钢管 轴向移动的推进机构。具体的，为进一步提高工作效率，所述的机架上均匀布置有五组清洗装置和对应 的连接装置。即为五个工位，各个工位针对钢管进行正向冲入脱脂液工位、反向冲入脱脂液 工位、清洗液工位、蒸汽工位和高压气体工位。也可根据实际需要通入其他清洗装置，如刷 洗毛刷、毛球、布条和刮油装置。为适应不同长度的钢管，还具有使机架沿钢管轴向移动的平移机构，所述的平移 机构包括轨道、与轨道相配合的拖板和驱动拖板沿轨道移动的动力装置，所述的机架安装 在拖板上。通过平移机构使机架沿钢管轴向移动，以适应不同长度的钢管。为提闻连接时的精确性，进一步提闻自动化程度，所述的夹锁机构的如端设有感 应钢管位置的传感器，所述的传感器与人机交互系统控制连接。传感器所述的机架上还具有为适应不同长度的钢管而驱动连接装置沿钢管轴向移动的 移动机构，所述的移动机构包括设置在机架上的丝杠、与丝杠配合的螺纹座和驱动丝杠转 动的电机及减速器，所述的螺纹座上安装所述的提升机构和推进机构。为避免传输机构影响夹锁机构，所述的提升机构上还具有驱动夹锁机构沿钢管轴 向移动的补偿机构，补偿机构具有固定端和活动端，所述的固定端安装在提升机构上，所述 的活动端上安装夹锁机构。在检测到夹锁机构正好位于传输机构正上方时，通过补偿机构 向前或向后移动夹锁机构进而避开传输机构。作为优选，所述的夹锁机构具有用于夹持钢管的一对夹爪和驱动夹爪工作的气 缸。作为优选，所述的提升机构和推进机构均为气缸。进一步的作为优选，所述的传感器为光电传感器。本专利技术的有益效果是，本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备构思新颖，能实现全自 动化、智能化对钢管内部进行清洗，能自动调节以适应不同长度的钢管，适应性强，多工位 同时进行清洗，工作效率高，降低人工工作强度；能有效地、高效的清洗钢管内壁，以满足核 工业或发电厂的要。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的第一个实施例的侧视图2是一种快接密封阀的结构示意图3是本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的第二个实施例的侧视图4是本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的第三个实施例的侧视图5是本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的第四个实施例的侧视图6是本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的主视图。图中L机架，11.轨道，12.拖板，13.动力装置，14.座体，15.横梁，2.清洗装 置，21.快接密封阀，21-1.筒形阀体，21-11.钢管接入口，21-12.清洗液进口，21-13.充气 孔，21-2.柔性充气管，3.连接装置，31.夹锁机构，32.提升机构，33.推进机构，4.传感器， 5.移动机构，51.丝杠，52.螺纹座，53.电机，54.减速器，6.补偿机构，7.钢管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示的本专利技术的钢管在线内脱脂清洗设备的第一个实施例，包括机架I和 控制各装置的人机交互系统，机架I上安装有用于连接钢管7进行冲刷的清洗装置2和使 钢管7能准确连接清洗装置2的连接装置3，清洗装置2具有一个能密封连接钢管7管口的 快接密封阀21和向钢管7中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；连接装置3包 括用于夹住钢管7的夹锁机构31、驱动夹锁机构31上下移动的提升机构32和驱动快接密 封阀21沿钢管轴向移动的推进机构33。机架I上均匀布置有五组清洗装置2和对应的连接装置3，即为本设备的五个工 位，可在五个工位上同时对相应的钢管7进行脱脂清洗，从钢管7进口到出口，可按清洗工 艺设置正向冲入脱脂液工位、反向冲入脱脂液工位、清洗液工位、蒸汽工位和高压气体工 位。图1所示的第一个实施例，适用于长度差距5cm以内的钢管脱脂清洗，5cm的范围 为推进机构33的行程范围，工作时夹锁机构31在提升机构32的驱动下向下移动，到达钢 管7的位置，夹锁机构夹住钢管7后，提升机构32驱动夹锁机构31上升，从而提起钢管7， 推进机构33推动快接密封阀21连接钢管7的管口，连接好后通过高压泵泵入脱脂液、清洗 液和/或高压气体进行钢管内壁的清洗。快接密封阀21可为现有技术中常用的结构，也能如图2所示，快接密封阀21包 括筒形阀体21-1，筒形阀体21-1的一端为钢管接入口 21-11、另一端为清洗液进口 21-12， 筒形阀体21-1的内腔设有充气后内壁能与钢管7密封连接的柔性充气管21-2，筒形阀体 21-1上设有与柔性充气管21-2连通的充气孔21-13。如图3所示的本专利技术的钢管在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：包括机架（1）和控制各装置的人机交互系统，机架（1）上安装有用于连接钢管（7）进行冲刷的清洗装置（2）和使钢管（7）能准确连接清洗装置（2）的连接装置（3），所述的清洗装置（2）具有一个能密封连接钢管（7）管口的快接密封阀（21）和向钢管（7）中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；所述的连接装置（3）包括用于夹住钢管（7）的夹锁机构（31）、驱动夹锁机构（31）上下移动的提升机构（32）和驱动快接密封阀（21）沿钢管轴向移动的推进机构（33）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，唐建忠，
申请(专利权)人：江苏博隆环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：