全自动门面压花装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动门面压花装置，它包括压花机、上料机构及卸料机构；其中所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧。其有益效果在于：本实用新型专利技术将上料机构、卸料机构与压花机组合，再通过控制系统控制形成全自动门面压花装置，该装置可实现上料、压花、卸料自动完成，避免了传统人工上料及卸料带来的不安全因素，确保工作过程中的人身安全，其安全性高，同时，其生产效率高，节约人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动门面压花装置
本技术涉及门面加工装置，尤其涉及一种全自动门面压花装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，出现了多种多样的钢质门，例如防盗安全门等。门扇是该种钢质门的重要配件，通常门扇依据客户喜好，压制不同花型，在门面压制过程中，往往通过操作工人工搬运的方式上料、压花、卸料。该种人工搬运压花方式存在如下不足之处1、 操作安全性不高。往往在操作工搬运过程中，出现手臂被板料划破现象。2、生产效率不高。操作工需要分片拣选门面，拣选时间较长。3、人工成本高，需要至少2人上料、卸料。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可自动上料及卸料的全自动门面压花装置，其生产效率高，操作更加安全可靠。本技术的技术方案是这样实现的一种全自动门面压花装置，它包括压花机，其改进在于它还包括一上料机构，所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驱动上料架升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架水平滑动的第一导向架及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架连接，第二驱动装置与送料架连接；所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料机构固定架外部，第一支架部上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驱动取料架升降的第三驱动装置，所述取料架上设有取料吸盘，所述升降架下方设有用于放置门面的原料架；所述第一导向架的一端位于上料机构固定架中，另一端伸出至上料机构固定架外部，第一导向架上位于上料机构固定架中的一端设有送料吸盘；一卸料机构，所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相对于卸料机构固定架水平滑动的第二导向架及驱动卸料架水平运动的第四驱动装置，所述卸料架与第二导向架连接，第四驱动装置与卸料架连接；所述升降卸料架包括升降架及驱动升降架升降的第五驱动装置，所述升降架上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架；所述第二导向架的一端位于卸料机构固定架中，另一端伸出至卸料机构固定架外部，第二导向架上位于卸料机构固定架中的一端设有卸料吸盘及驱动卸料吸盘升降的第六驱动装置；所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，送料架的第一支架部移动至上料机构固定架内，位于上料机构固定架内的第一导向架一端移动至压花机中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架上的卸料吸盘移动至压花机中。下面对上述技术方案进一步阐述所述第一驱动装置包括竖向设置的第一 X型支架及第一气缸，第一 X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第一气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与上料机构支架上的一第一固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第一固定板滑动连接，两支架体的上端分别与上料架转动连接，第一气缸垂直固定于所述第一固定板上。所述第二驱动装置包括水平设置的第二 X型支架及第二气缸，第二 X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第二气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的左端中，其中一支架体左端与上料机构支架侧面转动连接，另一支架体的左端与上料机构支架侧面滑动连接，两支架体的右端分别与送料架中的第一支架部转动连接，第二气缸水平固定于所述上料机构支架侧面。所述第三驱动装置包括竖向设置的第三X型支架及第三气缸，第三X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第三气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的上端中，其中一支架体上端与送料架的第一支架部转动连接，另一支架体的上端与送料架的第一支架部滑动连接，两支架体的下端分别与取料架转动连接，第三气缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。所述第四驱动装置包括水平设置的第四X型支架及第四气缸，第四X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第四气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的右端中，其中一支架体右端与卸料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的右端与卸料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的左端分别与卸料架的左端转动连接，第四气缸水平固定于所述卸料料机构支架侧面。所述第五驱动装置包括竖向设置的第五X型支架及第五气缸，第五X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第五气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与卸料机构支架上的一第二固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第二固定板滑动连接，两支架体的上端分别与升降架转动连接，第五气缸垂直固定于所述第二固定板上。所述第六驱动装置包括第六气缸，第六气缸安装于第二导向架上位于上料机构固定架中的一端，所述卸料吸盘安装于第六气缸的气缸杆上。所述上料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第一滚动托架轮；所述第一导向架可滑动地卡设于所述第一滚动托架轮上，与上料机构固定架形成滑动连接。所述卸料机构固定架上设有多个位于同一平面内的第二滚动托架轮；所述第二导向架可滑动地卡设于所述第二滚动托架轮上，与卸料机构固定架形成滑动连接。所述卸料机构固定架的外侧设有一支撑架，支撑架的顶部设有第三滚动托架轮，所述第二导向架中伸出至卸料机构固定架外部的一端的下表面与所述第三滚动托架轮相抵。本技术的有益效果在于本技术将上料机构、卸料机构与压花机组合，再通过控制系统控制形成全自动门面压花装置，该装置可实现上料、压花、卸料自动完成，无需人工上料及卸料，避免了传统人工上料及卸料带来的不安全因素，确保工作过程中的人身安全，其安全性高，同时，自动化上料卸料，使得其生产效率大大提高，此外，也节约了人工成本。附图说明图I为本技术中卸料机构的结构示意图；图2为本技术中压花机的结构示意图；图3为本技术中上料机构的结构示意图；图中压花机100 ；上料机构200 ;上料机构固定架201 ;第一支架部201a ;第二支架部201b ;第二 X型支架202 ;第二气缸203 ;第一导向架204 ;上料架205 ;第一 X型支架206 ;第一气缸207 ； 送料吸盘208 ;取料架209 ;第三X型支架210 ;第三气缸211 ;取料吸盘212 ;原料架213 ;第一滚动托架轮214 ；卸料机构300 ;卸料机构固定架301 ;卸料架302 ;第四X型支架303 ;第四气缸304 ;第二导向架305 ;升降架306 ;第五X型支架307 ;第五气缸308 ;第六气缸309 ;卸料吸盘310 ;成品架311 ;第二滚动托架轮312 ；支撑架313 ;第三滚动托架轮314。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。参照图I至图3所示，本技术为一种全自动门面压花装置，它包括压花机100、上料机构200及卸料机构；其中所述上料机构200包括上料机构固定架201及设置于上料机构固定架201上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架205及驱动上料架205升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动门面压花装置，它包括压花机，其特征在于：它还包括一上料机构，所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驱动上料架升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架水平滑动的第一导向架及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架连接，第二驱动装置与送料架连接；所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料机构固定架外部，第一支架部上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驱动取料架升降的第三驱动装置，所述取料架上设有取料吸盘，所述取料架下方设有用于放置门面的原料架；所述第一导向架的一端位于上料机构固定架中，另一端伸出至上料机构固定架外部，第一导向架上位于上料机构固定架中的一端设有送料吸盘；一卸料机构，所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相对于卸料机构固定架水平滑动的第二导向架及驱动卸料架水平运动的第四驱动装置，所述卸料架与第二导向架连接，第四驱动装置与卸料架连接；所述升降卸料架包括升降架及驱动升降架升降的第五驱动装置，所述升降架上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架；所述第二导向架的一端位于卸料机构固定架中，另一端伸出至卸料机构固定架外部，第二导向架上位于卸料机构固定架中的一端设有卸料吸盘及驱动卸料吸盘升降的第六驱动装置；所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，送料架的第一支架部移动至上料机构固定架内，位于上料机构固定架内的第一导向架一端移动至压花机中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架上的卸料吸盘移动至压花机中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，牟云涛，
申请(专利权)人：抚顺市亨易金属制品有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：