药剂发放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种药剂发放装置，其增大吸塑包装体的收纳量，即使吸塑包装体弯曲也能够平滑地发放。该药剂发放装置具有装置主体（1）；将吸塑包装体（4）以重叠的状态收纳的收纳容器（2）；和将所收纳的吸塑包装体（4）发放的发放部件（3）。收纳容器（2）具有形成于一端侧底面的用于取出吸塑包装体（4）的取出口（13）和将所收纳的吸塑包装体（4）向一端侧施力的施力装置（12）。发放部件（3）具有引导吸塑包装体（4）的侧缘部的引导部（36），将吸塑包装体（4）向收纳容器（2）的一端侧施力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及药剂发放装置和药剂发放方法。
技术介绍
现有技术中，作为用于发放吸塑(blister)包装体的药剂发放装置，存在能够通过夹持单元(grip unit)搬运吸塑包装体,通过切割机构进行切断,取出必要量的包装片的装置(例如参照专利文献I)。另外，作为用于发放吸塑包装体的另一药剂发放装置，存在能够将收纳在药剂盒内的吸塑包装体通过吸附部件吸附并取出的装置(例如参照专利文献2)。而且，作为用于发放吸塑包装体的其它药剂发放装置，存在通过利用环状带先送出具有倒钩状的作用部的钩挂部件而能够在位于层叠的PTP包装剂的最下部的部件的后端钩挂作用部来排出的装置(例如参照专利文献3)。但是，在专利文献I记载的药剂发放装置中，不仅在取出尾数(尾数，零头)片吸塑包装体的情况下，即使在取出一片整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差的问题。另外，由于吸塑包装体在上下方向层叠，所以也存在高度方向的占有空间增大，收纳的量和种类受到制约的问题。在专利文献2记载的药剂发放装置中，不能发放吸塑包装体的尾数。另外，由于吸塑包装体以用橡皮圈等捆束多个的状态出厂，所以存在弯曲的情况， 但上述任一专利文献中记载的药剂发放装置，都不具有用于适宜地发放弯曲的吸塑包装体的结构。而且，在专利文献3记载的药剂发放装置中，吸塑包装体以在上下方向层叠的状态被收纳。因此，与上述专利文献I同样，存在高度方向的占有空间增大，所收纳的量和种类受到制约的问题。另外，由于采用将吸塑包装体在其长度方向排出的结构，所以还存在耗费排出时间的问题。专利文献I :日本特许第2818759号公报专利文献2 :日本特开2006-109859号公报专利文献3 :日本特开2009-297466号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，本专利技术的课题在于，提供一种增大吸塑包装体的收纳量，且即使吸塑包装体弯曲也能够平滑地发放的药剂发放装置。用于解决课题的方法作为用于解决所述课题的方法，使本专利技术的药剂发放装置如下，其包括装置主体；收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态收纳；和发放部件，其可移动地设置于上述装置主体，移动至上述收纳容器，将收纳的吸塑包装体发放，其中上述收纳容器具有形成于一端侧的用于取出吸塑包装体的取出口 ；和将收纳的吸塑包装体向一端侧施力的施力机构，上述发放部件具有对吸塑包装体的侧缘部进行引导的引导部，经由该引导部能够将上述吸塑包装体向上述收纳容器的一端侧施力。根据该结构，笔直的吸塑包装体自不必说，即使是位于最前头的弯曲的吸塑包装体，也能够由发放部件的引导部引导其侧缘部，而且，能够将该吸塑包装体向收纳容器的一端侧施力。因此，能够通过所述发放部件将吸塑包装体与其变形程度的差异无关地经由取出口平滑地发放。优选上述发放部件具有能够将上述吸塑包装体向上述收纳容器的一端侧施力的弹性片，在该弹性片的前端部具有对上述吸塑包装体的侧缘部进行引导的引导部。根据该结构，能够采用在前端部具有引导部的弹性片这种的简单且廉价的结构。 由于弹性片自身对吸塑包装体施力，所以也不必另外设置施力装置。另外，引导部例如能够仅通过切开弹性片的前端部分的一部分而形成，加工也非常简单。优选上述发放部件具有在将上述吸塑包装体从上述收纳容器的取出口取出时与下一个吸塑包装体抵接旋转的辊部。根据该结构，在从收纳容器取出最前头的吸塑包装体时，辊部在下一吸塑包装体上滚动，不会在取出方向产生大的摩擦力。因此，能够平滑地仅取出最前头的吸塑包装体。优选上述发放部件具有在将上述吸塑包装体从上述收纳容器的取出口取出后在取出方向的反方向上移动时，阻止与下一个吸塑包装体抵接的辊部旋转的锁止机构。根据该结构，在使发放部件回复到原来的位置时，利用锁止机构阻止辊部旋转，所以与下一吸塑包装体之间的摩擦力变大。因此，即使在利用发放部件进行的发放动作时下一个吸塑包装体移动到取出口侧，也能够确实地使之返回本来的位置，准备下一次的发放动作。优选上述施力装置具有推出垫片，该推出垫片与上述吸塑包装体抵接并向上述收纳容器的一端侧按压，且抑制向与上述吸塑包装体的按压方向正交的方向的位置偏移。根据该结构，能够将收纳容器内的吸塑包装体以稳定的状态向一端侧按压。特别是，即使在残留的吸塑包装体为两片的情况下，也能够确实地防止在发放最前头的吸塑包装体时最后的吸塑包装体被一起发放。优选上述收纳容器具有按压片，该按压片对由上述施力装置施力的吸塑包装体的侧缘部进行引导，并对上述吸塑包装体的上述发放方向的位置进行限制。根据该结构，能够在使收纳容器内的吸塑包装体依次向一端侧移动时边修正位置偏移边使其朝向取出口，所以能够平滑地进行之后的发放动作。优选相对于被向一端侧按压的吸塑包装体上述取出口形成于与按压方向正交的方向，上述收纳容器在上述取出口的附近具有对上述吸塑包装体的侧缘部进行引导的引导板，上述引导板具有使上述吸塑包装体随着向按压方向去而逐渐在上述取出口的相反方向变更引导位置的弯曲部；和与该弯曲部相连且向上述取出口侧倾斜的倾斜部。根据该结构，能够在弯曲部使向与邻接的吸塑包装体的按压方向正交的方向的位置错开，进一步在倾斜部仅分离最前头的吸塑包装体使其朝向取出口。因此，能够平滑地从取出口仅发放最前头的吸塑包装体。优选上述收纳容器在位于上述施力装置的施力方向的一端侧的内端面具有相对于上述吸塑包装体的弯曲形状在避免干扰的方向上凹陷的弯曲面。根据该结构，即使吸塑包装体大幅弯曲，由于弯曲面的存在，也能够将吸塑包装体的侧缘部的位置修正为能由利用发放部件的引导部引导的位置。优选上述收纳容器具有使位于上述施力装置的施力方向的最前头的吸塑包装体向上述发放部件的发放方向的相反方向移动的引导面。根据该结构，能够仅将最前头的吸塑包装体确实地与之后相连的其它吸塑包装体分离。因此，能够平滑地进行发放部件的发放动作。优选上述收纳容器具有与上述引导面相连且使上述吸塑包装体向上述发放部件的发放方向移动的第二引导面。根据该结构，能够在利用所述引导面使最前头的吸塑包装体向发放方向的相反方向移动后，再向取出口引导。优选上述收纳容器具有能够转动到能从上述取出口发放吸塑包装体的发放位置和能将从上述取出口发放的吸塑包装体保持的尾数发放位置的开关门，上述开关门具有在上述尾数发放位置通过将从上述取出口发放的吸塑包装体压接到上述开关门的一部分而将其保持的保持片，上述保持片在使上述吸塑包装体出入的位置具有形成为向搬出上述吸塑包装体的方向去从上述吸塑包装体逐渐离开的引导部。根据该结构，在为了从利用保持片保持于开关门的吸塑包装体切断尾数而从开关门出入时，即使因切断等而使吸塑包装体发生变形，也能够利用引导部的存在使吸塑包装体平滑地出入。优选上述收纳容器具有在上述开关门转动到发放位置时压接于所保持的吸塑包装体将其定位的引导部。根据该结构，能够确实地防止保持于开关门的吸塑包装体的位置偏移，且能够在下一次尾数的发放时平滑地进行吸塑包装体从开关门的出入。优选上述开关门在转动到上述发放位置时与上述引导部相对的位置形成有凹部。根据该结构，能够更进一步确实地防止保持于开关门的吸塑包装体的位置偏移。专利技术效果根据本专利技术，在发放部件设置有引导部，引导吸塑包装体的侧缘部，并且将吸塑包装体向收纳容器的一端侧施力，所以与吸塑包装体是否弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，粕屋雅彦，安永五男，小池教文，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：
国别省市：