兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法技术方案

技术编号:8454838 阅读:259 留言:0更新日期:2013-03-21 23:44
本发明专利技术公开一种兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法,该方法包括以下步骤:搜索各卫星系统,选择合适的参考卫星,并确定参考信息;依次处理各系统需要辅助的卫星,将参考信息转换到受辅助的系统下;利用辅助信息,实现辅助同步;修改受辅助卫星的同步标志位,完成帧同步。本发明专利技术可实现卫星的快速同步,并使其立刻参与导航处理,有效提高接收机的性能和效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:?步骤201,搜索各卫星系统,选择合适的参考卫星,具体包括:基于由天线(104)接收,并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的卫星测量值,选择各全球导航卫星系统中载噪比最大的已同步卫星作为参考卫星,并获取该参考卫星的发射时间tr和预测传输时间τr,用以辅助其它未同步卫星实现快速同步。其中,tr基于由天线(104)接收,并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的码相位测量值和同步信息计算获得,τr基于接收机导航处理模块(107)根据所存储的卫星星历信息预测获得;?步骤202,处理受辅助卫星,实现系统间转换,具体包括:在导航处理模块(107),依次处理各全球导航卫星系统需要辅助的卫星,完成步骤201中所选参考卫星的信息到辅助信息的转换。首先,搜索当前系统,如果存在有效的参考卫星信息,则使用当前系统的卫星信息tr和τr作为辅助信息,否则,搜索其他系统,直至确认可用的参考信息,并将选中的参考卫星的发射时间tr转换到当前系统下。最后,确定辅助信息ta和τr,其中,ta为由tr转换到受辅助系统下的发射时间;?步骤203,利用辅助信息,实现辅助同步,具体包括:在导航处理模块(107),利用步骤202得到的辅助信息,以及受辅助卫星发射时间的小数毫秒部分Dti和预测传输时间τi,预测其整数毫秒部分Nti,然后利用预测得到的整数毫秒部分Nti和已知的小数毫秒部分Dti,组装完成受辅助卫星的发射时间ti,完成帧同步。其中,Dti基于由天线接收,并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的码相位测量值计算获得,τi基于接收机导航处理模块(107)根据所存储的卫星星历信息预测获得;?步骤204:修改受辅助卫星的同步标志位,完成帧同步。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李尤何文涛翟昆朋蔺晓龙金亮良殷明
申请(专利权)人:江苏物联网研究发展中心
类型:发明
国别省市:

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