姿态感知设备输出控制方法、显示控制方法及装置、系统制造方法及图纸

技术编号:8452623 阅读:168 留言:0更新日期:2013-03-21 12:09
本发明专利技术涉及一种姿态感知设备的输出控制方法、显示控制方法及装置、系统。所述输出控制方法包括:使用惯性器件获取当前运动的位移变化量;计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量;对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量;所述输出控制装置包括用于获取当前运动的位移变化量的获取单元、计算位移变化量偏差量的偏差量计算单元、用于对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将上述结果相加作为当前时刻输出的位移变化量的处理单元。本发明专利技术能够消除姿态感知设备输出的位移变化量中的偏差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及姿态感知设备及其应用领域,特别涉及一种姿态感知设备的输出控制方法、显示控制方法及装置、系统。
技术介绍
传统计算机鼠标指针的控制过程大多数都依靠光学传感器或激光传感器来实现,这些传感器都基于物理光学原理,均需依附桌面等平台进行操作。但是在很多场合,例如在计算机多媒体教学中,用户想在空中操控鼠标指针或是通过在空中操控鼠标指针来实现多媒体电视播放、网页浏览等应用,使用上述传感器实现控制的鼠标无法满足上述要求,于是空间鼠标应运而生。空间鼠标是一种输入设备,像传统鼠标一样操作屏幕光标(即鼠标指针),但却不需要依附任何平台,即通过空中晃动就能直接根据其运动姿态实现对鼠标指针的控制。要实现空中运动姿态的感知,一般在姿态感知设备(空间鼠标)中设置惯性器件,利用惯性器件测量技术实现对运动载体姿态的跟踪。上述惯性器件一般包括陀螺仪传感器(以下简称陀螺仪)以及加速度传感器(以下简称加速度仪)。其中,陀螺仪基本原理是运用物体高速旋转时,强大的角动量使旋转轴一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。当运动方向与转轴指向不一致时,会产生相应的偏角,再根据偏角与运动的关系,得到目前运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态感知设备的输出控制方法,所述姿态感知设备包括对运动姿态进行感知的惯性器件,其特征在于,包括:使用惯性器件获取当前运动的位移变化量;计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量;对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:龙涛刘正东龙江乔磊严松
申请(专利权)人:江苏惠通集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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