【技术实现步骤摘要】
倾斜计本申请是申请号为200980122031. I、申请日为2010年12月10日、专利技术名称为“倾斜计”的专利申请的分案申请。
本技术总体上涉及航位推算系统,并且更加具体地涉及一种使用速度计和前向加速度计来测量高度变化的航位推算高度计设备。本技术还具体涉及使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计设备。本技术属于加速度受补偿型倾斜计。
技术介绍
航位推算(DR)是根据以前确定的位置估计当前位置并且根据所测得的速度、方向和/或加速度向前推进该位置的处理。DR从初始已知位置或定位点开始。可以使用测距、 三角测量或地图比对来确定定位点。使用来自全球导航卫星系统(GNSS)的用于测距的无线电信号来确立开始航位推算的起始位置定位点,是公知的技术。可以通过很多方法来确定航位推算速度。在现代仪器出现之前,在船上,DR速度是这样确定的将叫做测速器(log)的木头浮子扔到船外,并且在船在水面上向前行进的同时,对在沙漏所计时间内从水手手上通过的绑在浮子上的绳子上的绳结进行计数。近代的船使用发动机每分钟转数、用于测量水面速度的自动测速器或者探底多普勒声纳。公路车辆一般情况下通过测 ...
【技术保护点】
一种倾斜计,包括:速度计,用于确定前向速度;加速度计,用于测量前向加速度;偏差补偿器,该偏差补偿器用于按照加速度计偏差对所测量的前向加速度进行补偿,以确定经补偿的前向加速度,和倾角计算器,该倾角计算器被构造为使用所述经补偿的前向加速度和所述前向速度的变化率来计算倾角;所述倾斜计,还包括:重新启动偏差检测器,该重新启动偏差检测器用于估算暂停活动时段之后重新开始运动时的所述加速度计偏差,所述估算基于所述暂停活动时段之前的最后一个所述倾角。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·范怀克·卢米斯,
申请(专利权)人:天宝导航有限公司,
类型:发明
国别省市:
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