用黑白相机获取彩色图像的三维扫描仪及其扫描方法技术

本发明专利技术涉及一种三维扫描仪，其包括一个投影仪，该三维扫描仪还包括至少一个黑白相机及一个控制系统。所述投影仪分别向被扫描物体投射红、绿、蓝三种单色光。当所述投影仪向被扫描物体投射每种单色光时，所述至少一个黑白相机从多个角度分别拍摄被扫描物体的多张图像。所述控制系统能够以投影仪投红色光采集到的图像的灰度值作为红色通道的值，投绿色光采集到的图像的灰度值作为绿色通道的值，以投蓝色光采集到的图像的灰度值作为蓝色通道的值，由组合的三通道值得到完整的彩色图像，从而得到被扫描物体多个角度的彩色图像。本发明专利技术的三维扫描仪能够用黑白相机获取彩色图像，大大降低了设备成本。另外，本发明专利技术还提供了一种三维扫描仪的扫描方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种彩色三维扫描仪，尤其涉及一种仅用黑白相机即可获得彩色三维图像的三维扫描仪及其扫描方法。
技术介绍
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对被扫描物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得该物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实际物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便快捷的手段。利用三维扫描技术制备的三维扫描仪(3D Scanner)作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点，而成为将物体三维建模的重要工具，得到越来越广泛的应用。譬如，用三维扫描仪对手板、样品、模型等被扫描物体进行扫描，可以得到该物体立体尺寸数据，这些数据能直接与计算机辅助设计(CAD Computer Aided Design)或计算机辅助制造(CAM :Computer Aided Making)软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。一般的三维扫描仪采用投射条纹到物体表面，再用黑白相机采集图像，通过计算条纹在物体表面的变形，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扫描仪，其包括一个投影仪，其特征在于，该三维扫描仪还包括至少一个黑白相机及一个控制系统，所述控制系统能够控制所述投影仪分别向被扫描物体投射红、绿、蓝三种单色光，当所述投影仪向被扫描物体投射每种单色光时，所述控制系统控制所述至少一个黑白相机从多个角度分别拍摄被扫描物体的多张图像，所述控制系统能够以投影仪投红色光采集到的图像的灰度值作为红色通道的值，投绿色光采集到的图像的灰度值作为绿色通道的值，以投蓝色光采集到的图像的灰度值作为蓝色通道的值，由组合的三通道值得到完整的彩色图像，从而得到被扫描物体多个角度的彩色图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正强，赵晓波，周桢人，吴军，俞惠智，
申请(专利权)人：杭州先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：