【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动刹车装置，特别是一种汽车自动刹车装置。
技术介绍
汽车在驾驶时，如果汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物需要刹车紧急时，由于驾驶员的精神紧张，慌乱中有些驾驶员的脚没有踩到刹车脚踏，造成严重的交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车自动刹车装置，当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，汽车自动刹车，减少交通事故的发生。本专利技术所采用的技术方案是汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器；磁流体刹车装置包括有活塞缸、悬浮活塞、活塞杆、驱动轮、磁流体以及电磁线圈，刹车脚踏包括有脚踏杆以及脚踏板，脚踏杆设有铰链与驾驶室底板连接，脚踏板位于铰链的下方；刹车泵的驱动轴与脚踏杆连接，驱动轴位于铰链的下方，驱动轴位于铰链与脚踏板之间；活塞缸与驾驶室底板固定连接，磁流体设于活塞缸内，悬浮活塞悬浮于磁流体中，悬浮活塞与活塞杆固定连接，活塞杆与驱动轮连接，驱动轮与脚踏杆连接，驱动轮位于铰链的上方，铰链位于驱动轮与脚踏板之间；汽车雷达包括有主机、前超声波传感器以及后超声波传感器，控制器设有控制线与...
【技术保护点】
汽车自动刹车装置，其特征在于：汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置(1)、刹车脚踏(2)、汽车雷达(3)以及控制器(4)；磁流体刹车装置(1)包括有活塞缸(5)、悬浮活塞(6)、活塞杆(7)、驱动轮(8)、磁流体(9)以及电磁线圈(10)，刹车脚踏(2)包括有脚踏杆(11)以及脚踏板(12)，脚踏杆(11)设有铰链(13)与驾驶室底板(14)连接，脚踏板(12)位于铰链(13)的下方；汽车刹车泵(20)的驱动轴(15)与脚踏杆(11)连接，驱动轴(15)位于铰链(13)的下方，驱动轴(15)位于铰链(13)与脚踏板(12)之间；活塞缸(5)与驾驶室底板(14)固定连接，磁流...
【技术特征摘要】
1.汽车自动刹车装置，其特征在于汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置(I)、刹车脚踏(2)、汽车雷达(3)以及控制器(4);磁流体刹车装置(I)包括有活塞缸(5)、悬浮活塞(6)、活塞杆(7)、驱动轮(8)、磁流体(9)以及电磁线圈(10)，刹车脚踏(2)包括有脚踏杆(11)以及脚踏板(12)，脚踏杆(11)设有铰链(13)与驾驶室底板(14)连接，脚踏板(12)位于铰链(13)的下方；汽车刹车泵(20)的驱动轴(15)与脚踏杆(11)连接，驱动轴(15)位于铰链(13)的下方，驱动轴(15)位于铰链(13)与脚踏板(12)之间；活塞缸(5)与驾驶室底板(14)固定连接，磁流体(9)设于活塞缸(5)内，悬浮活塞(6)悬浮于磁流体(9)中，悬浮活塞(6)与活塞杆(7)固定连接，活塞杆(7)与驱动轮(8)连接，驱动轮(8)与脚踏杆(11)连接，驱动轮⑶位于铰链(13)的上方，铰链(13)位于驱动轮⑶与脚踏板(12)之间；汽车雷达⑶包括有主机(16)、前超声波传感器(17)以及后超声波传感器(18)，控制器⑷设有控制线与主机(16)以及电磁线圈(10)连接，前超声波传感器(17)安装于汽车的前杠，后超声波传感器(18)安装于汽车的后杠。2.根据权利要求I所述的汽车自动刹车装置，其特征在于所述的汽车自动刹车装置的未刹车状态是电磁线圈(10)未通电，磁流体(9)未被磁化，悬浮活塞(6)下沉于活塞缸(5)的底部，驱动轮(8)驱动脚踏杆(11)摆动刹车的カ小于悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力，脚踏杆(11)处于未刹车位置。3.根据权利要求I所述的汽车自动刹车装置，其特征在于所述的汽车自动刹车装置的刹车状态是电磁线圈(10)通电，磁流体(9)被磁化，磁流体(9)的比重不断増加，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力不断増加，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力大于驱动轮(8)驱动脚踏杆(11)摆动刹车的力，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)内上升，带动活塞杆⑵以及驱动轮⑶上升驱动脚踏杆(11)向刹车方向摆动，使脚踏杆(11)处于刹车位置。4.根据权利要求I所述的汽车自动刹车装置，...
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