一种超高扬程起重机小车制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种超高扬程起重机小车。一种超高扬程起重机小车，包括起升机构和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的两端的上方对称设有两个平行的侧平衡梁，下平衡梁和两个侧平衡梁呈工字型垂直设置，所述各侧平衡梁的两端各设有一个固定的吊点，各侧平衡梁的中部设有侧吊轴，下平衡梁的两端设有下吊轴，各侧平衡梁和下平衡梁之间设有沿上下方向延伸的两端分别与侧吊轴和下吊轴垂直铰接的侧吊柱，下平衡梁的中部悬挂有一个吊钩。本实用新型专利技术解决了现有技术中四个吊点共同起吊同一重物时，小车的平衡吊具在下降过程中钢绳扭转打结、自行松散造成的吊点不同步的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机领域，特别涉及一种超高扬程起重机小车。
技术介绍
随着冶金和其它各类重型机 械不断向大型化发展及传统工艺的改进，超高扬程起重机的需要量日益增多。但目前超高扬程起重机的吊具通常采用吊钩滑轮组缠绕方式，钢丝的长度较长，钢丝的长度至少为两倍扬程。吊具只有一根平衡梁，平衡梁的两端各设有一个动滑轮，当超高扬程起重机在下降过程时，相对于高扬程，动滑轮两侧的钢丝绳之间的距离几乎可以忽略，可以将两段钢丝绳近似看作重合在一条直线上，所以动滑轮两侧的钢丝绳很容易发生扭转打结，钢丝绳通过滑轮后容易被碾松，进而自行松散。因此现有的超高扬程起重机存在以下缺点卷筒尺寸结构大，钢丝绳下绳偏角大，钢丝绳在超高扬程中因捻绕力释放而出现钢丝绳扭转打结、自行松散，四个吊点在下降过程中出现不同步现象。因此，现有的超高扬程起重机在一定程度上影响起升机构的正常使用，无法满足超高扬程(H=370m)起重设备要求。目前传统起重机起升机构布置为卷筒-减速机(平行轴)-制动器-电动机，钢丝绳通过动滑轮组、定滑轮组实现不同倍率。大的起升高度(扬程)和大的起升重量决定了卷绕于起升卷筒上的钢丝绳缠绕量很大，在采用传统的螺旋型卷筒多层卷绕时，第二层和第二层以上各层钢丝绳在缠绕过程中会产生乱绳现象，而且绳索之间磨损严重，降低了钢丝绳的使用寿命，并还需要增加排绳装置，排绳装置存在结构复杂、导向不灵活的缺陷，容易造成卡死现象。超高扬程起重机使用传统起升布置弊端是钢丝绳长度长(起升高度乘倍率数)，造成卷筒直径超大和长度超长。减速机由于卷筒直径的限制不得不加大中心距，造成减速机成本增加。卷筒长度过长则钢丝绳升降过程偏摆角过大容易造成钢丝绳乱绳。双卷筒起升机构是解决超高扬程起重机卷筒绕绳的问题常用的方法。目前，采用双卷筒缠绕的方法，分为开式和闭式两种类型，分别如中国期刊《起重机机械》1988年07期中的《超高扬程起重机的绕绳问题》论文中的图I和图2所示，双卷筒卷绕对原有的总绳系倍率不加改变，只是由两个卷筒分担原来一个卷筒的载荷而绳系倍率减少一半，因而起升高度可增加一倍。但是，如该论文图I所示的开式双卷筒起升机构布置结构为平行设置的双卷筒通过齿轮传动与同一个减速器相连，减速器的转动轴线与双卷筒的转动轴线平行，电动机通过制动器与减速器相连，电动机轴与卷筒轴平行布置，该起升机构布置结构的所占体积较大；如论文中图2所示的闭式双卷筒起升机构布置结构为双卷筒平行设置，电动机轴平行设置于两卷筒之间，电动机的两端各分布有一个用于与对应卷筒连接的其转动轴线与卷筒的转动轴线平行的减速器，该闭式双卷筒起升机构布置结构不紧凑，需要两个减速器实现传动，结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种超高扬程起重机小车，以解决现有技术中四个吊点共同起吊同一重物时，小车的平衡吊具在下降过程中钢绳扭转打结、自行松散造成的吊点不同步的问题。为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案一种超高扬程起重机小车，包括起升机构和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的两端的上方对称设有两个平行的侧平衡梁，下平衡梁和两个侧平衡梁 呈工字型垂直设置，所述各侧平衡梁的两端各设有一个固定的吊点，各侧平衡梁的中部设有侧吊轴，下平衡梁的两端设有下吊轴，各侧平衡梁和下平衡梁之间设有沿上下方向延伸的两端分别与侧吊轴和下吊轴垂直铰接的侧吊柱，下平衡梁的中部悬挂有一个吊钩。所述吊点上设有防转装置，所述防转装置从下往上依次包括防转套、索具套环，所述防转套的一端通过两个配对使用的弓形卸扣与侧平衡梁的端部连接，所述防转套的另一端通过一个弓形卸扣与索具套环连接。所述起升机构包括电动机、与电动机的输出端传动连接的制动器、与制动器的输出端传动连接的减速器、两个轴线平行的卷筒，所述卷筒通过齿轮传动连接，减速器的输出端通过齿轮与其中一个卷筒传动连接，所述减速器为直交轴减速器，所述电动机轴线与卷筒轴线垂直分布，直交轴减速器包括平行于卷筒轴线的输出轴和平行于电动机轴线的输入轴，减速器、制动器和电动机从前往后沿电动机轴线依次分布于两个卷筒的轴向的同一侧。所述卷筒的远离减速器的一端设有高度起重量综合显示仪。所述各卷筒的远离减速器的一端设有安全制动器。所述卷筒为双折线绳槽卷筒，所述双折线绳槽卷筒包括沿轴线交替分布的双折线绳槽和阶梯挡环。所述卷筒为双联卷筒，所述各卷筒的两端各连接一根与所述吊点连接的钢丝绳。本技术超高扬程起重机小车中，平衡吊具采用工字型垂直设置的下平衡梁和两个侧平衡梁三个平衡梁组合方式，代替了现有技术中一个平衡梁和两个定滑轮的组合方式，侧平衡梁的两端分别设有一个固定吊点，该结构使钢丝绳的受力点拉开，四根钢丝绳之间的距离较远，不容易发生钢绳扭转打结、自行松散，侧平衡梁的自重也可以拉伸钢丝绳，保证了四个吊点同步，解决了现有技术中在下降过程中钢绳扭转打结、自行松散造成的吊点不同步的问题。进一步的，所述吊点上设有防转装置，所述防转装置包括防转套、索具套环，防转套的一端通过两个配对使用的弓形卸扣与侧平衡梁的端部连接，防转套的另一端通过一个弓形卸扣与索具套环连接，防转套能释放钢丝绳在使用中产生的扭转并起到一定的配重作用，两个弓形卸卸扣配对使用连接处形成一种简易的万向铰机构，该万向铰机构用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变，因此，通过索具套环和侧平衡梁之间加装防转套和弓形卸扣可更好的解决钢丝绳在超高扬程中因捻绕力释放而出现钢丝绳扭转打结、自行松散的问题，同时吊具自身重量可以拉伸钢丝绳，能更加有效的防止钢丝扭转打结造成的不同步，更好的保证了吊装的安全性。进一步的，本技术的起升机构中，减速器为直交轴减速器，直交轴减速器包括用于平行于卷筒轴线的横轴和平行于电动机轴线的纵轴，电动机轴线与卷筒轴线垂直分布，减速器、制动器和电动机从前往后依次分布于两个卷筒的同一侧的正侧方的同一直线上，起升机构的整个分布结构紧凑，使吊具距大车轨道左右极限更小，增加了小车的运行空间和运行的稳定性。进一步的，卷筒的远离减速器的一端设有高度起重量综合显示仪，高度起重量综合显示仪使在吊过程中实时监控显示吊物的高度，以及吊点载荷的重量，根据不同的控制节点保护起重机构。进一步的，各卷筒的远离减速器的一端设有安全制动器，该安全制动器和电动机、减速机侧的制动器形成双保险， 防止意外事故发生。进一步的，卷筒为双折线绳槽卷筒，所述双折线绳槽卷筒包括双折线绳槽和阶梯挡环，折线绳槽由两段直线绳槽和两段斜线绳槽组成，每段斜线绳槽沿轴向绕进半个节距，每一周绳槽通过两段斜线绳槽沿轴向绕进一个节距。阶梯挡环具有抬升和引导钢丝绳的作用，能使钢丝绳平滑顺利地由下一层过渡到上层，且上下层钢丝绳交叉过渡固定在绳槽斜线段，接下来的钢丝绳将按直线-交叉-直线-交叉的顺序卷绕。因此，采用折线绳槽和阶梯挡环代替传统的排绳机构以实现钢丝绳的多层卷绕及整齐排列。进一步的，起升机构中的卷筒与小平衡点的吊点直接连接，没有动定滑轮组，整个机构受力都在小车端梁位置，端梁受力为简支梁结构，使小车架重量可以大大减轻。附图说明图I是本技术超高扬程起重机小车的实施例I的结构示意图；图2是图I的左视图；图3是本技术的实施例I中平衡吊具的结构示意图；图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高扬程起重机小车，包括起升机构和平衡吊具，其特征在于，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的两端的上方对称设有两个平行的侧平衡梁，下平衡梁和两个侧平衡梁呈工字型垂直设置，所述各侧平衡梁的两端各设有一个固定的吊点，各侧平衡梁的中部设有侧吊轴，下平衡梁的两端设有下吊轴，各侧平衡梁和下平衡梁之间设有沿上下方向延伸的两端分别与侧吊轴和下吊轴垂直铰接的侧吊柱，下平衡梁的中部悬挂有一个吊钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金刚，温跃强，浮志强，韩宇洁，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：