移动中自动检测和定位款箱的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动中自动检测和定位款箱的机构，结构中包括向款箱移动并与款箱接触定位的活动刀架，还包括固定在活动刀架上表面的L型安装支架、铰接在L型安装支架一边上的检测板、以及固定在L型安装支架另一边上的接近传感器和缓冲复位装置，借助检测板的旋转、所述检测板与接近传感器接近、形成非接触到位检测的结构。本实用新型专利技术采用非接触传感器、结构简单、动作可靠、定位准确，可实现对不同规格的款箱定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

移动中自动检测和定位款箱的机构
本技术涉及一种款箱的开箱机，尤其是用于开箱机中的移动中自动检测和定位款箱的机构，实现准确定位。
技术介绍
在金融行业中，从造币厂出厂的钞票需要存放在特定要求的款箱内，为保证钞票安全、保险，这种款箱盖紧后需要用棘爪卡扣锁死，一次性使用，并且一种币值对应一种款箱。现目前市场上常用的有三种规格的款箱，其外形尺寸分别为550X470X215、 550X440X210,550X400X 190 (mm)。针对于这种特定款箱的开启方式主要是人工借助凿子或者剪钳等简单的工具将卡扣破坏，其劳动强度大，工作效率低。文献号为CN 102085933B的中国专利公开了一种钞 票开箱机，其包括上卡板和下卡板，所述上卡板四面同时锁紧，卡入款箱盖底面边缘下方的槽口内；然后下卡板四面同时锁紧，卡入款箱体外壁下部的槽口内；然后借助动板下拉，将上盖和箱体强行分开；其中上卡板和下卡板的锁紧过程中，借助行程开关控制卡板动作的安全工作范围，即卡板或卡板上安装的模块撞击行程开关实现电路的切换，这种撞击对款箱和卡板都有磨损或损伤，且行程开关接触后才会停止机械运动，在卡板到位之前没有任何缓冲。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移动中自动检测和定位款箱的机构，其采用接近传感器，实现快速响应、准确定位。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是一种移动中自动检测和定位款箱的机构，结构中包括活动刀架，还包括固定在活动刀架上的L型安装支架、铰接在L型安装支架一边上的检测板、以及固定在L型安装支架另一边上的接近传感器和缓冲复位装置，所述检测板借助铰接轴具有旋转自由度、并与接近传感器形成非接触到位检测的结构。上述技术方案的工作原理活动刀架在向款箱的移动过程中，检测板首先与款箱接触、并绕铰接轴转动，转动后与接近传感器接近，当接近传感器检测到感应后，活动刀架即时停止移动，活动刀架到位，此时款箱前后定位准确。采用上述技术方案产生的有益效果在于(I)本技术利用接近传感器检测活动刀架的到位，并巧妙地设计了检测板首先与款箱接触、然后绕铰接轴转动，当接近传感器检测到检测板时，则活动刀架停止运动，其结构简单、且响应快速；(2)非接触式的到位检测，不会磨损和损伤活动刀架，动作可靠、定位准确，可对不同型号的款箱进行定位；(3)进一步改进的方案中，在检测板与L型安装支架之间设有压缩弹簧，一方面对活动刀架的移动起到缓冲的作用，另一方面实现检测板的弹开复位；设置的定位柱，能够抵住检测板，一方面防止其与接近传感器接触，另一方面使得检测板接触到款箱后能使款箱保持平行。附图说明图I是本技术的立体结构示意图；图2是图I的俯视结构示意图；图3是图I的A向结构示意图；图4是图I中活动刀架到位时的俯视结构示意图；图5是图I中活动刀架到位时的A向结构示意图；其中，I、活动刀架，1-1、凹槽，2、压缩弹簧，3、定位柱，4、接近传感器，5、L型安装支架，6、检测板，6-1、通孔，6-2、凸块，7、铰接轴。以下结合附图对本技术进行详细描述。具体实施方式参看图f图5，本技术包括向款箱移动并与款箱接触定位的活动刀架1，还包括固定在活动刀架I上表面的L型安装支架5、铰接在L型安装支架5 —边上的检测板6 以及固定在L型安装支架5另一边上的接近传感器4和缓冲复位装置。所述检测板6 —端借助铰接轴7铰接在L型安装支架5的顶端与活动刀架I之间，另一端设有凸块6-2，所述凸块6-2与活动刀架I上设有的凹槽1-1相对应；所本实施例中所述缓冲复位装置为定 位在L型安装支架5和检测板6之间的压缩弹簧2，压缩弹簧2 —方面对活动刀架I的移动产生缓冲作用，另一方面在常态下借助压缩弹簧2的弹性作用驱动检测板6绕铰接轴7旋转、 使检测板6处于弹开状态。本实施例中还包括定位在压缩弹簧2内、与L型安装支架5固定的定位柱3，所述定位柱3的端面与刀架I的端面平齐。定位柱3可保护检测板6不与接近传感器4接触，另一方面使得检测板接触到款箱后能使款箱保持平行。当活动刀架I向款箱移动过程中，检测板6首先接触款箱，随着活动刀架I的继续移动，推动检测板6绕铰接轴7转动，压缩弹簧2压缩，对活动刀架I的移动产生缓冲作用； 当活动刀架I移动到位后，检测板6的外侧边与活动刀架I的侧边平齐，定位柱2抵住检测板6，使得检测板接触到款箱后能使款箱保持平行。本实施例中，检测板6为铝板，其上设有与接近传感器4的端面相对应的通孔6-1，该通孔6-1用于安装螺钉，所述接近传感器4 为磁力型传感器，当检测板6的外侧边与活动刀架I的侧边平齐时，接近传感器4检测到信号，控制活动刀架I停止移动，活动刀架到位。所述活动刀架I上设有将款箱棘爪切开的切刀，当款箱被打开后，活动刀架向相反方向运动，此时，在压缩弹簧2的作用下，检测板6复位，等待下一次检测定位。综上，本技术结构简单、动作可靠、定位准确、且响应速度快。权利要求1.一种移动中自动检测和定位款箱的机构，结构中包括活动刀架(1)，其特征在于还包括固定在活动刀架(I)上的L型安装支架(5)、铰接在L型安装支架(5) —边上的检测板 (6)、以及固定在L型安装支架(5)另一边上的接近传感器(4)和缓冲复位装置，所述检测板(6)借助铰接轴(7)具有旋转自由度、并与接近传感器(4)形成非接触到位检测的结构。2.根据权利要求I所述的移动中自动检测和定位款箱的机构，其特征在于所述活动刀架(I)上设有与检测板(6)上的凸块(6-2)相匹配的凹槽(1-1)。3.根据权利要求I所述的移动中自动检测和定位款箱的机构，其特征在于所述缓冲复位装置为定位在L型安装支架(5)和检测板(6)之间的压缩弹簧(2)。4.根据权利要求3所述的移动中自动检测和定位款箱的机构，其特征在于还包括定位在压缩弹簧(2)内、与L型安装支架(5)固定的定位柱(3)，所述定位柱(3)的端面与刀架 (I)的端面平齐。5.根据权利要求I所述的移动中自动检测和定位款箱的机构，其特征在于所述检测板 (6 )上设有与接近传感器(4 )的端面相对应的通孔(6-1)。专利摘要本技术公开了一种移动中自动检测和定位款箱的机构，结构中包括向款箱移动并与款箱接触定位的活动刀架，还包括固定在活动刀架上表面的L型安装支架、铰接在L型安装支架一边上的检测板、以及固定在L型安装支架另一边上的接近传感器和缓冲复位装置，借助检测板的旋转、所述检测板与接近传感器接近、形成非接触到位检测的结构。本技术采用非接触传感器、结构简单、动作可靠、定位准确，可实现对不同规格的款箱定位。文档编号B65B69/00GK202783998SQ20122045008公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日专利技术者孙景涛, 周雪锋, 程广, 赵利果, 张冀新 申请人:河北汇金机电股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动中自动检测和定位款箱的机构，结构中包括活动刀架（1），其特征在于还包括固定在活动刀架（1）上的L型安装支架（5）、铰接在L型安装支架（5）一边上的检测板（6）、以及固定在L型安装支架（5）另一边上的接近传感器（4）和缓冲复位装置，所述检测板（6）借助铰接轴（7）具有旋转自由度、并与接近传感器（4）形成非接触到位检测的结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景涛，周雪锋，程广，赵利果，张冀新，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：