一种具有定位与卸料功能的自动打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有定位与卸料功能的自动打标装置包括定位台板、自动卸料机构、打标系统和检测系统；自动卸料机构的卸料机构翻转轴可转动安装在定位台板底部，双导杆气缸的缸体通过气缸转接座固定在定位轴安装板上，双导杆气缸前端的安装板与卸料托盘连接固定，支撑定位轴垂直安装在定位轴安装板上，卸料托盘翻转轴位于卸料托盘底部并与卸料托盘刚性连接，卸料托盘翻转轴两端可滚动安装在限位块内。该装置能实现高效全自动打标，并具有自动检测防错和自动卸料功能，大幅度提高打标或标记效率，提高了企业生产的自动化水平，有效节约了资源。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术 涉及一种打标装置，特别涉及一种具有定位与卸料功能的自动打标装置。
技术介绍
产品打标是工业制造领域的一个重要环节。对于打标工件的定位及卸料，又是影响打标质量及生产效率的最重要因素之一。目前在工业制造领域，打标设备的工件定位与卸料机构还是停留在较原始的水平，即使用定位销或气动、液动、电动夹具构成的定位机构和使用气动、液动或电动机构组成的卸料机构分别控制工件定位及卸料。对于这种较原始的设计方案来讲，其主要突出问题有结构复杂易损坏、使用和维护成本高等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有打标装置定位与卸料效率低、结构复杂易损坏等问题，提供了一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其能实现高效全自动打标，并具有自动检测防错和自动卸料功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种具有定位与卸料功能的自动打标装置包括定位台板、具有工件定位功能的自动卸料机构、带有压紧功能的打标系统和检测系统，打标系统安装在定位台板的上方，自动卸料机构安装在定位台板中间，检测系统安装在自动卸料机构两侧；所述的自动卸料机构具有卸料机构翻转轴、定位轴安装板、支撑定位轴、气缸转接座、双导杆气缸、卸料托盘、卸料托盘翻转轴和限位块，卸料机构翻转轴可转动安装在定位台板底部，双导杆气缸的缸体通过气缸转接座固定在定位轴安装板上，双导杆气缸前端的安装板与卸料托盘连接固定，支撑定位轴垂直安装在定位轴安装板上，卸料托盘翻转轴位于卸料托盘底部并与卸料托盘刚性连接，卸料托盘翻转轴两端可滚动安装在限位块内。进一步地，所述的限位块为“凹”字形槽。进一步地，所述的卸料托盘翻转轴两端安装有轴承，通过轴承可滚动地安装在限位块的“凹”字形槽内。进一步地，所述的支撑定位轴具有至少四个，所述至少四个支撑定位轴呈矩形垂直安装在定位轴安装板上。本技术的有益效果是该装置较好的利用双导杆气缸的工作原理及性能，将工件的打标时需要定位和工件卸料时取消定位的矛盾有效地统一并化解；能实现高效全自动打标，并具有自动检测防错和自动卸料功能；在保证合理的生产工艺流程的前提下，大幅度提高打标或标记效率，提高了企业生产的自动化水平，有效节约了资源。附图说明图I是本技术结构示意图图2是本技术自动卸料机构初始状态的示意图图3是本技术自动卸料机构卸料状态的示意图图4是本技术自动卸料机构的工作原理示意图具体实施方式现在结合附图和具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图I所示，一种具有定位与卸料功能的自动打标装置主要包括如下组成部分定位台板I、具有工件定位功能的自动卸料机构2、带有压紧功能的打标系统3和检测系统4，打标系统3安装在定位台板I的上方，自动卸料机构2安装在定位台板I中间，检测系统4安装在自动卸料机构2两侧。检测系统主要对工件的有无以及工件的安装定位是否正确进行检测。检测系统常用传感器有很多种，主要是根据所检工件不同特性选用不同的传感器。常用的传感器有利用工件的金属特性进行检测的接近开关传感器；利用工件轮廓及透光度进行检测的光电开关传感器；利用工件有无磁性进行检测的磁性开关传感器；利用工件外形进行检测的触碰或位移传感器；利用工件姿态进行检测的姿态传感器；利用工件标识、标牌、编码、载码等进行检测通信类传感器；利用工件颜色、轮廓进行检测的视觉类传感器等。如图2、3所示，所述的自动卸料机构主要有以下零部件组成，具有卸料机构翻转轴21、定位轴安装板22、支撑定位轴23、气缸转接座24、双导杆气缸25、卸料托盘26、卸料托盘翻转轴27和限位块28，卸料机构翻转轴21可转动安装在定位台板I底部，双导杆气缸25的缸体通过气缸转接座24固定在定位轴安装板22上，双导杆气缸25前端的安装板与卸料托盘26连接固定，支撑定位轴23垂直安装在定位轴安装板22上，卸料托盘翻转轴27位于卸料托盘26底部并与卸料托盘26刚性连接，所述的限位块28为“凹”字形槽，所述的卸料托盘翻转轴27两端安装有轴承，通过轴承可滚动地安装在限位块的“凹”字形槽内。如图4所示,该自动卸料机构的工作原理为利用直角三角形B点固定，b边长度不变，改变c边长度，即可改变B点与AC边距离以及AC、BC边夹角M。该自动卸料机构的工作过程如下如图2所示，在初始状态双导杆气缸6收缩，即如图4三角形中的c为O，保证AC、BC面平行，使支撑定位轴23垂直向上，有利于工件的支撑定位工作；由于双导杆气缸25的缸体通过气缸转接座24固定在定位轴安装板22上，双导杆气缸25前端的安装板与卸料托盘26连接固定，此结构可保证在双导杆气缸25的伸缩过程中，定位轴安装板22与卸料托盘26始终保持平行移动，即可保证支撑定位轴23在整个运动过程中始终与卸料托盘26保持垂直状态。如图3所示，在运动过程中，当双导杆气缸25推出时，改变定位轴安装板22与卸料托盘26之间的距离，即用卸料托盘26将物料从支撑定位轴23上托起，同时，由于对定位轴安装板22通过卸料机构翻转轴21做了旋转运动的约束,对卸料托盘26通过卸料托盘翻转轴27和限位块28做了垂直方向的约束；故当双导杆气缸25推出时，卸料托盘26会相对支撑定位轴23做法向移动，同时支撑定位轴23又会相对卸料机构翻转轴21做旋转移动；综合这两种相对运动，即为卸料托盘26将定位的物料抬起并形成滑动斜 面的运动。本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本专利技术点和保护范围的前提下，本技术还会有各种变化，这些变化和改进都将落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物限定。权利要求1.一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其特征在于包括定位台板、具有工件定位功能的自动卸料机构、带有压紧功能的打标系统和检测系统，打标系统安装在定位台板的上方，自动卸料机构安装在定位台板中间，检测系统安装在自动卸料机构两侧； 所述的自动卸料机构具有卸料机构翻转轴、定位轴安装板、支撑定位轴、气缸转接座、双导杆气缸、卸料托盘、卸料托盘翻转轴和限位块，卸料机构翻转轴可转动安装在定位台板底部，双导杆气缸的缸体通过气缸转接座固定在定位轴安装板上，双导杆气缸前端的安装板与卸料托盘连接固定，支撑定位轴垂直安装在定位轴安装板上，卸料托盘翻转轴位于卸料托盘底部并与卸料托盘刚性连接，卸料托盘翻转轴两端可滚动安装在限位块内。2.根据权利要求I所述的一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其特征在于所述的限位块为“凹”字形槽。3.根据权利要求2所述的一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其特征在于所述的卸料托盘翻转轴两端安装有轴承，通过轴承可滚动地安装在限位块的“凹”字形槽内。4.根据权利要求I所述的一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其特征在于所述的支撑定位轴具有至少四个，所述至少四个支撑定位轴呈矩形垂直安装在定位轴安装板上。专利摘要本技术公开了一种具有定位与卸料功能的自动打标装置包括定位台板、自动卸料机构、打标系统和检测系统；自动卸料机构的卸料机构翻转轴可转动安装在定位台板底部，双导杆气缸的缸体通过气缸转接座固定在定位轴安装板上，双导杆气缸前端的安装板与卸料托盘连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定位与卸料功能的自动打标装置，其特征在于：包括定位台板、具有工件定位功能的自动卸料机构、带有压紧功能的打标系统和检测系统，打标系统安装在定位台板的上方，自动卸料机构安装在定位台板中间，检测系统安装在自动卸料机构两侧；所述的自动卸料机构具有卸料机构翻转轴、定位轴安装板、支撑定位轴、气缸转接座、双导杆气缸、卸料托盘、卸料托盘翻转轴和限位块，卸料机构翻转轴可转动安装在定位台板底部，双导杆气缸的缸体通过气缸转接座固定在定位轴安装板上，双导杆气缸前端的安装板与卸料托盘连接固定，支撑定位轴垂直安装在定位轴安装板上，卸料托盘翻转轴位于卸料托盘底部并与卸料托盘刚性连接，卸料托盘翻转轴两端可滚动安装在限位块内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单志强，孟海翔，张庆，田劲松，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：