一种硫化夹头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硫化夹头装置，包括连接板、运动电机，螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，连接板上设置有圆孔，螺纹升降杆穿过圆孔，螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，连接杆的下端为一球体，连接杆下端和运动夹头活动连接，连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。本实用新型专利技术具有的有益效果：克服了传统硫化过程中需要人工手动搬运的缺点，避免了操作人员的人身受到伤害，也减轻了工作负担，提高了工作效率同时也保证了其产品的生产合格率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硫化设备，特别是涉及一种自动硫化机的自动夹头装置。
技术介绍
一般的硫化工序为1、将硫化广品装到硫化|旲具上；2、由人工将上料后的硫化柱搬运至高温硫化罐，进行硫化；3、由人工将硫化柱搬出来，放置降温槽中进行冷水降温；4、降温后搬运至加工台进行脱料打包处理。原来的硫化装置都是纯人工的去搬运硫化产品进入高温硫化罐或者是由半自动化的吊栏托来搬运，从而实施整个硫化过程。但是由于硫化的过程复杂，其设备质量很重，容易对操作者造成人身伤害，特别是在硫化罐中的操作，特别容易使得操作人员被硫化液或硫化蒸汽高温灼伤，同时，在其纯人工的操作过程中，容易吸入大量的有害物质，这样就·对操作人员的健康带来了影响，而现在本领域内想研发的全自动化的硫化设备，其重点和难点就是夹取装置的设计，现在有的设计理念中缺少了其安全性能，容易使装置在走位中出现掉料等现象，而且定位、矫位性能也比较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中硫化设备所存在的缺陷，提供一种能够自动进行硫化工艺的自动硫化机来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种硫化夹头装置，包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，所述连接杆的下端为一球体，所述连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽咬合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的运动夹头由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之间设置有至少一个的缓冲机构，所述的缓冲机构上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述的下固定板上设置有水平感应器、接触感应器和安全扣气缸，所述下固定板下表面设有至少一个的气缸，所述的气缸下面设置有硫化套固定夹杆。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽咬合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述运动夹头包括电磁铁和夹头安全装置，所述的安全装置包括安全扣和安全扣气缸，所述安全扣包括连接块、传动杆和扣块，所述电磁铁和安全扣气缸连接控制器，所述安全扣的传动杆和安全扣气缸连接。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的安全扣旁设置有一感应开关，所述的感应开关包括顶杆和感应器，且感应器和控制器直接连接。上述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的顶杆的长度大于安全扣的长度。本技术具有的有益效果通过全自动化的夹头夹取装置克服了传统硫化过程中需要人工手动搬运的缺点，避免了操作人员的人身受到伤害，也减轻了工作负担，提高了 工作效率。附图说明图I为本技术夹持组件的结构示意图。图2为本技术螺纹升降杆的传动装置示意图。图3为图IA方向的示意图。图4为本技术安全扣示意图。图5为本技术感应开关的安装示意图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下参看图I和图2夹持组件200包括连接板210、运动电机220、螺纹升降杆230、传动装置213、连接杆223和运动夹头240，连接板210设置于横向轨道320上并与横向同步带321连接，连接板210上设置有圆孔，螺纹升降杆230穿过圆孔，螺纹升降杆230的下端连接运动夹头240，连接板210上还设置有运动电机220，螺纹升降杆230的下端连接连接杆223的上端，连接杆223的下端为一球体，连接杆223下端和运动夹头230活动连接，其传动装置包括螺帽217、滚珠216和螺帽套211，螺帽套211固定在连接板210上，螺纹升降杆230和螺帽217咬合连接，运动电机220通过旋转螺帽217来实现螺纹升降杆230的升降，而连接板210则被横向同步带321带动沿着横向轨道320移动从而使得连接板上的螺纹升降杆230以及螺纹升降杆230下端的运动夹头沿横向轨道320的方向移动。参看图I、图3和图4，夹头组件200还包括夹头安全装置，安全装置包括安全扣243和安全扣气缸254，所述安全扣243包括连接块247、传动杆249和扣块248，所述电磁铁240和安全扣气缸254连接控制器，所述安全扣243的传动杆249和安全扣气缸254连接，控制器控制电磁体240的工作与关闭，当电磁体240工作的时候，能够将硫化产品给吸住，同时为了保险起见，安全扣气缸254推动传动杆249来带动安全扣243，进而使安全扣243的扣块248将硫化产品牢牢的锁住；当夹头240在放置产品时，由安全扣气缸254拉动传动杆249使安全扣复位，扣块248将硫化产品松开，参考图I和图5，为了保证其安全，在所述的安全扣243旁设置有一感应开关241，所述的感应开关包括顶杆2411和感应器2412，在运动夹头240对模具夹持过程中，通过此感应开关241的顶杆来确定安全扣243是否对模具进行锁紧，具体的来说，就是当夹紧过程中，如果夹头下方有模具，由于顶杆长度大于安全扣长度，则顶杆会在先接触模具的上表面，此时设备正常走位，反之，当顶杆未接触模具时，感应器向控制器反馈操作错误的指令，使设备临时停止工作。参考图I至图4 :运动夹头240的固定结构包括上固定板270和下固定板271，其中，在上、下固定板之间设置有如弹簧的缓冲机构250，所述的缓冲弹簧250上设置有一导杆237，其夹头240通过螺纹升降杆230和导杆237来实现其上下移动，在夹头240或者固定板270、271接触阻挡物的时，其弹簧250缓冲受力时间进而保护夹头240不受损坏，同时，其夹头240在夹持模具时，通过弹簧缓冲机构250和球头连接杆223的活动连接来对夹头230自动校位；在下固定271板上表面设置有接触感应器252、水平感应器251和安全扣气缸254，当固定板270、271受阻时，其弹簧250压缩后上固定板270下移时接触接触感应器252的感应触头253，此时由CPU处理器来自动停止其夹头240运动来保护夹头，当固定板270、271受阻后其一端失衡，但是其上固定板270未下移接触感应触头253时，通过水平感应器251来判断其下固定板271的倾斜角度来反馈信息，由CPU处理器来停止夹头240 运动来保护夹头，其中，安全扣气缸254与安全扣243连接，通过安全气缸254来对安全扣243进行控制。在下固定板271下表面设置有至少一个的气缸261，其气缸261上设置有硫化套夹杆260，通过气缸271来旋转硫化套夹杆260，通过夹杆260上的夹头262对硫化套进行夹紧，防止其在工作夹头240走位时其硫化套掉落。本产品克服了传统硫化过程中需要人工手动搬运的缺点，避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硫化夹头装置，其特征在于，包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，所述连接杆的下端为一球体，所述连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。

【技术特征摘要】
1.一种硫化夹头装置，其特征在于，包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，所述连接杆的下端为一球体，所述连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。2.根据权利要求I所述一种硫化夹头装置，其特征在于所述的运动夹头由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之间设置有至少一个的缓冲机构，所述的缓冲机构上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述的下固定板上设置有水平感应器、接触感应器和安全扣气缸，所述下固定板下表面设有至少一个的气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日俊，
申请(专利权)人：杨日俊，
类型：实用新型
国别省市：