一种升降机构及升降床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降机构，包括支架，支架包括基座；驱动装置，其设置在基座上；第一传动部件，其一端可旋转地与驱动装置相连；第二传动部件，其设置有三个端点，其中，第一端点与第一传动部件相连接，第二端点固定在基座上；第三传动部件，其一端与第二传动部件的第三端点相连；第一滑动部件，其滑动设置在基座上，并与第三传动部件的另一端相连。本实用新型专利技术还公开了一种升降床，包括床板和升降机构，床板放置在升降机构之上。本实用新型专利技术在升降床板的过程中，选用驱动力较小的驱动装置，成本降低，使用过程中的震动与噪声减小，传动更加平稳，在检查过程中患者可获得更舒适的体验。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗
中的升降结构，具体涉及一种升降机构及升降床。
技术介绍
医疗设备包括各类医用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直线加速器等检测时所用的支撑病人的检查床，并且要求检查床能实现在各个自由度的运动。现有技术中用于调节医用床高度的升降装置主要包括以下几类一类是，利用液压或推杆方式驱动的剪叉式升降装置。如图I所示，该升降装置是基于剪刀叉机构的运动特性，通过在剪叉杆和剪叉杆之间安装液压或推杆等驱动装置，驱动剪叉运动从而实现上升或下降。在整个升降过程中利用该类装置，因驱动装置的运动行程较小，并且升降过程中所需驱动力的变化幅度较大，因此要求驱动装置产生的驱动力至少达到负载的重力的两倍或更大，从而对运动的平稳性产生了不利影响，且选用驱动力较大的电机或液压装置也造成了成本的提高和工作噪声的增加。另一类是，直接通过液压杆或推杆等装置来实现医用床在垂直方向上的升降。如图2所示，使用该类装置时所需的驱动力较小，但床板在垂直方向上的行程受驱动装置的尺寸限制，从而限制了其在MR等大型医疗设备中的应用，且该装置中液压设备的使用和维护较为昂贵，成本较高。此外，专利文献CN201033075描述了另外一种采用丝杠实现的垂直升降机构，如图3所示。当病床需要进行垂直方向的移动时，通过驱动电机的驱动，使得第一带轮转动，通过第一齿形带将转动传递给第二带轮。由于第三带轮与第二带轮同轴，将转动通过第二齿形带传递给第四带轮。与第四带轮同轴的第五带轮通过与第一张紧带轮和第二张紧带轮的配合，带动第三齿形带转动，从而通过第六传动带轮将转动传递到减速器上。经过减速器的速度调节之后螺母套筒转动，带动与螺母套筒相配合的丝杠进行垂直方向上的运动。由于病床水平部件与丝杠是固定连接的，所以在第一导轨和第二导轨的限制下，病床水平部件沿着垂直方向运动。上述方案的缺点在于垂直方向的运动是通过第五带轮与第一张紧带轮和第二张紧带轮之间的摩擦来传递，运动的精确性和效率受到影响。且随着使用次数的增加，带轮间摩擦造成的磨损会对装置的工作状况更加不利，增加了运行和维护的成本。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的上述缺陷，提出一种升降机构，实现高效调节医用床板在垂直方向上的位置。本技术提供一种升降机构，包括支架；支架包括基座；驱动装置，其设置在基座上；第一传动部件，其一端可旋转地与驱动装置相连；第二传动部件，其设置有三个端点，其中，第一端点与第一传动部件相连接，第二端点固定在基座上；第三传动部件，其一端与第二传动部件的第三端点相连；第一滑动部件，其滑动设置在基座上，并与第三传动部件的另一端相连。本技术提供一种升降机构，支架还包括第一剪叉杆，其一端通过第一滑动部件与基座连接；第二剪叉杆，其一端与基座固定连接；第一剪叉杆通过剪叉杆连接件与第二剪叉杆交叉相连。本技术提供一种升降机 构，驱动装置是电机装置或液压装置。本技术提供一种升降机构，第一传动部件为丝杆或推杆。本技术提供一种升降机构，第一端点设置有与第一传动部件匹配的滑动块。本技术提供一种升降机构，第二端点通过连接件固定在基座上，第二端点位于驱动装置和第一滑动部件之间。本技术提供一种升降机构，第一传动部件的另一端设置有止挡块。本技术提供一种升降机构，第二传动部件的形状为三角形或L型。本技术提供一种升降机构，第一滑动部件和第二滑动部件为滑轮。本技术提供一种升降床，包括床板(I);及如上的升降机构；床板(I)安置在升降机构上。本技术有益效果在于利用本技术的升降机构，电机驱动第一传动部件旋转，使得旋转时产生的扭力通过第二传动部件及第三传动部件转化成水平方向的拉力或推力。驱动第一传动部件旋转的电机驱动力受负载变化的影响较小，且在负载一定的情况下，电机驱动第一传动部件旋转所需的驱动力也较小且稳定。因此，只需要驱动力较小的电机，既降低成本，又减小使用过程中的震动与噪声。在床板升降过程中，驱动装置所需的功率相对平稳，传动更加平稳，使病人在检查过程中获得更舒适的体验，且便于运行和维护。附图说明图I为现有技术中剪叉式升降装置的示意图。图2为现有技术中液压杆升降装置的示意图。图3为现有技术中利用丝杆的垂直升降装置的示意图。图4为本技术升降机构在最低/较低位置的示意图。图5为本技术升降机构在较高位置的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步详细的说明，但不应以此限制本技术的保护范围。如图4、图5所示，本技术升降机构包括基座2，第一剪叉杆3，第二剪叉杆4，驱动装置5，第一传动部件6，第二传动部件8，第三传动部件9，第一滑动部件11，第二滑动部件12，剪叉杆连接件31，以及连接件10。基座2、第一剪叉杆3，第二剪叉杆4和剪叉杆连接件31构成了支架。一种升降机构，包括支架；支架包括基座2 ;驱动装置5，其设置在基座2上；第一传动部件6，其一端可旋转地与驱动装置5相连；第二传动部件8，其设置有三个端点81、82、83，其中，第一端点81与第一传动部件6相连接，第二端点82固定在基座2上；第三传动部件9，其一端与第二传动部件8的第三端点83相连；第一滑动部件11，其滑动设置在基座2上，并与第三传动部件9的另一端相连。支架还包括第一剪叉杆3，其一端通过第一滑动部件11与基座2连接；第二剪叉杆4，其一端与基座2固定连接；第一剪叉杆3通过剪叉杆连接件31与第二剪叉杆4交叉相连。驱动装置5是电机装置或液压装置。第一传动部件6为丝杆或推杆。第二传动部件8的第一端点81设置有与第一传动部件6匹配的滑动块7。第二端点82通过连接件10固定在基座2上，第二端点82位于驱动装置5和第一 滑动部件11之间。第一传动部件6的另一端设置有止挡块。第二传动部件8的形状为三角形或L型。第一滑动部件11和第二滑动部件12为滑轮。下面具体描述升降机构的结构。第一剪叉杆3通过剪叉杆连接件31与第二剪叉杆4活动连接，呈一剪刀叉结构。第一剪叉杆3的一端通过第一滑动部件11与基座2连接。第二剪叉杆4的一端可转动地连接在基座2上。驱动装置5是电机装置，设置在基座2上，用于驱动第一传动部件6。其还可以是液压装置或其他适宜的驱动装置。驱动装置5驱动第一传动部件6的旋转，并由第一传动部件6依次带动第二传动部件8、第三传动部件9、第一滑动部件11、剪叉杆3的运动，从而调节床板I在垂直方向上的高度。第一传动部件6的一端连接在电机5,受电机5驱动进行自转。第一传动部件6是丝杆，还可以是推杆或其他适宜的结构。丝杆6的另一端上可设置止挡块，以防止第二传动部件8向上移动时从丝杆6上端滑脱。第二传动部件8与第一传动部件6、第三传动部件9、基座2活动连接。第二传动部件8上设置有三个端点81、82、83，其中，第一端点81与第一传动部件6连接并沿第一传动部件6作向上或向下的轴向移动；第二端点82通过连接件10可转动地固定在基座2上，其位置在电机5和第一滑动部件11之间；第三端点83与第三传动部件9连接。在第二传动部件8的第一端点81上设置滑动块7，滑动块7内侧的螺纹与丝杆6的螺纹配合，滑动块7套设在第一传动部件6的外周。滑动块7可通过铰链连接在第二传动部件8。第二传动部件8绕第二端点82及连接件10的位点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机构，其特征在于，包括：支架；所述支架包括基座（2）；驱动装置（5），其设置在基座（2）上；第一传动部件（6），其一端可旋转地与所述驱动装置（5）相连；第二传动部件（8），其设置有三个端点（81、82、83），其中，第一端点（81）与所述第一传动部件（6）相连接，第二端点（82）固定在所述基座（2）上；第三传动部件（9），其一端与所述第二传动部件（8）的第三端点（83）相连；第一滑动部件（11），其滑动设置在所述基座（2）上，并与所述第三传动部件（9）的另一端相连。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括 支架；所述支架包括基座(2); 驱动装置(5 )，其设置在基座(2 )上； 第一传动部件(6)，其一端可旋转地与所述驱动装置(5)相连； 第二传动部件(8 )，其设置有三个端点(81、82、83 )，其中，第一端点(81)与所述第一传动部件(6)相连接，第二端点(82)固定在所述基座(2)上； 第三传动部件(9)，其一端与所述第二传动部件(8)的第三端点(83)相连； 第一滑动部件(11)，其滑动设置在所述基座(2)上，并与所述第三传动部件(9)的另一端相连。2.如权利要求I所述的升降机构，其特征在于，支架还包括 第一剪叉杆(3)，其一端通过第一滑动部件(11)与所述基座(2)连接； 第二剪叉杆(4)，其一端与所述基座(2)固定连接； 所述第一剪叉杆(3)通过剪叉杆连接件(31)与所述第二剪叉杆(4)交叉相连。3.如权利要求I所述的升降机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，严煌，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：