医用床制造技术

本实用新型专利技术提供一种医用床，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制系统，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作水平伸缩运动。本实用新型专利技术的医用床可实现床体升降、360度旋转及前后移动，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗系统的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗系统的整合性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种医用床。
技术介绍
医学影像设备的高速发展,产生了从X光机、CT (Computed Tomography,计算机断层摄影仪)、核磁共振、PET (Positron Emission Tomography,正电子发射断层扫描仪)到现在的多设备综合诊断方式，目前每一种诊断设备都需要配置专用的检查床。诊断的目的是为了治疗，多种治疗设备如医用电子直线加速器、tomo (螺旋断层放射治疗系统)，也都需要配置专用的治疗床。因而，病人从诊断到治疗需要从诊断设备的检查床上自主走动或被搬 运到达治疗设备的床体上，造成时间及体位上的变化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种方便多种诊断设备及治疗设备共用的医用床。为解决上述问题，本技术提供一种医用床，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制系统，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作水平伸缩运动。优选的，底座包括一圆托盘、转动设置在圆托盘上的锥形体、设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机，旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接，步进电机由控制系统控制。优选的，机械臂联动单元包括依次相连的底座连接臂、第一运动臂、第二运动臂及床体运动单元连接臂，底座连接壁与第一运动臂之间通过一第一旋转轴转动连接，第一运动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接，第二运动臂与床体运动单元连接臂之间通过一第三旋转轴转动连接。优选的，床体运动单元包括一固定板及一设置于固定板上方并与固定板滑动连接的伸缩板，伸缩板与床体连接，伸缩板在控制系统的控制下可沿固定板作水平滑动。优选的，控制系统为智能机器人控制系统。本技术具有以下有益效果本技术的医用床可实现床体升降、360度旋转及前后移动，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗系统的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗系统的整合性。附图说明图I为本技术实施例的医用床的立体图；图2为本技术实施例的医用床的底座的立体图；图3为本技术实施例的医用床的底座的俯视图；图4为本技术实施例的医用床的机械臂联动单元的侧视图；图5为本技术实施例的医用床的床体运动单元的侧视图；图6为本技术实施例的医用床的床体运动单元的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详 细描述。请参阅图1，本技术提供一种医用床10，该医用床10可作上下升降、360度旋转及前后移动，因而可以作为多台诊断设备和治疗设备的共享设备，例如磁共振(MR)，正电子发射断层扫描仪(PET)，以及与以上两者组合使用的影像诊断设备或治疗设备，如单光子发射计算机断层摄影仪(SPECT)、透视计算机断层摄影仪(CT)及医用直线加速器等。本实施例的医用床10包括底座100、机械臂联动单元200、床体运动单元300、床体(图未示)及控制系统(图未示)。底座100可作360度旋转。请参阅图2至3，本实施例的底座100包括一圆托盘101、转动设置在圆托盘101上的锥形体102、设置于所述锥形体102内的旋转部件(图未示)以及设置于所述锥形体102内的用于控制旋转部件旋转的步进电机(图未示)，旋转部件分别与圆托盘101和锥形体102连接，步进电机由控制系统控制。通过上述部件，使得锥形体102可以在圆托盘101上实现360度旋转。当然，在本技术的其他实施例中，底座100也可以采用其他旋转结构，只要其能够实现360度旋转即可。通过底座100，可以实现床体的360度旋转。请参阅图4，本实施例的机械臂联动单元200包括依次相连的底座连接臂201、第一运动臂202、第二运动臂203以及床体运动单元连接臂204。底座连接臂201和第一运动臂202之间通过第一旋转轴205转动连接,第一运动臂202与第二运动臂203之间通过第二旋转轴206转动连接，第二运动臂203与床体运动单元连接臂204之间通过第三旋转轴207转动连接。另外，底座连接臂201与底座100连接，床体运动单元连接臂204与床体运动单元300连接。通过机械臂联动单元200上的第一运动臂202和第二运动臂203，可以实现床体的作升降运动及在水平面运动。本实施例的机械臂联动单元200包括两个运动臂，当然，在本技术的其他实施例中，机械臂联动单元200也可以包括多于两个的运动臂。请参阅图5及6,本实施例的床体运动单元300包括一固定板301及一设置于固定板301上方并与固定板301滑动连接的伸缩板302，固定板301与机械臂联动单元200上的床体运动单元连接臂204连接(请参阅图4)。伸缩板302与床体固定连接，伸缩板302在控制系统的控制下可沿固定板301作水平滑动，从而带动床体作水平滑动。本实施例中，控制系统可以为智能机器人控制系统，为了控制底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300，控制系统可以通过有线或无线的方式与底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300连接，本实施例中，控制系统是通过无线连接方式分别与底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300连接，此时，控制系统中可包括一无线发送模块，用于分别向底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300发送无线控制信号，相应的，底座100需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制底座的无线控制信号，并依据该控制信号控制步进电机工作，从而控制锥形体102在圆托盘101上做旋转运动。机械臂联动单元200也需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制机械臂联动单元200的无线控制信号，并依据该控制信号控制第一运动臂202和第二运动臂203运动。床体运动单元300也需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制床体运动单元300的无线控制信号，并依据该控制信号控制伸缩板302在固定板301上做水平滑动。上述实施例中的医用床的底座100可实现床体的360度旋转；机械臂联动单元200可实现床体的升降、水平方向的前进后退及保持床体的水平状态；床体运动单元300可实现床体水平方向的伸缩运动，由于该医用床的灵活性，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗系统的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗系统的整合性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用床，其特征在于，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制系统，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作水平伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种医用床，其特征在于，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制系统，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作水平伸缩运动。2.根据权利要求I所述的医用床，其特征在于底座包括一圆托盘、转动设置在圆托盘上的锥形体、设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机，旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接，步进电机由控制系统控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健，孙珂珂，
申请(专利权)人：北京大基康明医疗设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：