本发明专利技术公开了具有水下控制船的游乐场乘坐装置。具有精确的速度和朝向控制的船乘装置包括定位在船池中的导轨组件并包括接合导轨组件的前部和后部行走机构。船乘装置包括乘船和分别将前部和后部行走机构系连至船的前部和后部系绳组件。船乘装置包括沿着导轨组件定位的推进组件，其借助线性电机通过施加磁力至行走机构的反作用板，以相同或不同的第一和第二速度可操作地独立推动前部和后部行走机构。导轨组件包括结合段和分隔段，其包括使前部行走机构在其上行进的主导轨和与主导轨间隔开使后部行走机构在其上行进的次导轨。船可以在分隔段中旋转至任意的朝向。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总的涉及一种水上或基于船的游乐场乘坐装置(ride)，并且，更具体地涉及一种构造成允许每个船以可变的速度选择性地操作的船乘系统(boat ride system)。该乘坐系统可以提供水下控制以管理或设定船与船之间的间隔以及沿着乘坐路径(例如沿着水道或通道的长度)船的位置以增强展示给乘坐的乘客的同步显示。该乘坐系统还可以适用于允许选择性控制和改变船相对于行进方向的朝向，例如转动船使其面向左或右(并且使船沿着乘坐路径侧向移动)或者甚至使船面向后方(并且使船沿着乘坐路径向后移动)。
技术介绍
游乐场在世界范围持续流行并且每年有数亿人游览游乐场。游乐场工作人员经常寻找用于乘坐装置的新设计，并且通常期望每个乘坐装置将较慢的部分或段结合至它们的乘坐装置以允许它们提供一种“展示(Show) ”，其中当运载工具前进通过这样的展示部时，动画、电影、三维(3D)效果以及图像、声音、以及其它效果被呈现出来。该乘坐装置的展示部经常在感应到运载工具出现时运行或启动，并且一般地被设计成当运载工具以特定的速度行进通过展示部时(例如沿着乘坐路径运载工具的准确位置是已知的)效果最好。具有浮动运载工具的船或水上乘坐装置尤其是在旺季期间很受游乐场游客欢迎，并且船乘装置一般地被设计成模拟诸如漂流筏或机动船的浮动船的移动。普通的船乘装置可以包括各具有设置在船的侧部上的引导轮，例如设置在看不到在水位线以下，以接触水通道或水槽的侧部。此外，轮可以设置在船的底部以使船在水槽的倾斜的底表面上滚动。每个船通过沿期望的行进方向将一定体积的水推动至水槽下而沿着水槽的长度向前移动。水槽可以是斜的以提供水的重力流和/或可以设置水泵以在水槽的平坦或较小倾斜的部分移动水。使用流动水是一种经过验证并且简单类型的推动，但是船乘装置的很多局限性限制形成新设计以及船乘装置(boat ride)内复杂的、同步展示元件的整合。首先，船一般地限制在它们的行程中使得它们只能面向前或围绕一些河流筏乘坐装置随机旋转。船乘装置的这种特性产生了控制乘客的视线的局限，与运载工具可以控制成沿着导轨面向任意方向的干式乘坐系统相比，其难以有效地为乘客呈现展示元件。其次，船可以各自以不同的速度行进，速度例如在2至4英尺每秒的速度范围内变化。该较宽的速度变动可能是由于船的负载不同造成的，例如承载不同数量和大小的乘客。由于水流速率在通道内发生变化(例如较轻的船无法到达的特定的深度(或少量)的速度较快)，因此变化负载导致较重的船比较轻负载的船行进的更快。由于较快的船赶上了较慢的船或将较慢的船远远地抛了后面，因此这造成船的间隔不相等(例如，变化的船与船之间的间隔)。在容纳乘客较多的乘坐装置里，船相对较近地一起发送，船速度的正常变动使得船簇拥在一起或者分散开，这两种结果一般都不是乘坐装置的工作人员所期望。试验已经证明相等负载的船可以经历的速度变动达到百分之三，而不等负载的船可以经历的速度变动达到百分之九。具有不可预见且变化的船速(以及，因此不确定的位置)的船乘装置阻挡了定时或触发的单独的展示场景的吸引力。船乘装置能够被设计以解决变化的速度的问题，但是这些乘坐装置对很多游乐场工作人员而言具有有限的吸引力。例如，变化的船速度可以通过采用基于乘坐装置的展示场景部上游的船的负载(以及，因此，水槽中流动的水的预期的行进速度)将船分类的精心的复杂方法来解决。将船分类的正确的方法一般地为机械的，但是这些机械的分类装置常常易于期望地中断船乘装置的“自由浮动”的感觉和速度。在一些船乘装置中，水槽内设置有移动的缆索，并且每个船被系到缆索上使得其通过与缆索一起拉动被推动而不是通过水的移动而被推动。这种牵引缆索式乘坐装置在一些应用中很有用，但是这些乘坐装置通常限于单一的船速、平坦的或者没有倾斜的构造以避免船相撞，并且限于面向前方的船的朝向(即，单一的乘客视线)。因此，仍然需要用于游乐场中的改进的船乘装置。优选地，船乘系统可以设置成对 沿着乘坐行进路径的每只船的速度、位置、以及朝向提供更好的控制以允许展示场景更好地同步于通过乘坐装置的船的移动并且相比于现有的使用水流推动船的乘坐装置为乘客提供新的以及不同的乘坐体验。
技术实现思路
本说明描述了一种船乘系统，其解决了现有船乘设计的以上及其它的问题。该船乘系统不使用水来推动船，而是相反地提供了一种全新的方式通过水推动船。为此，船乘系统具有多个适于一个或多个乘客乘坐的船。该乘坐系统包括水槽或船池(basin)以及水下引导组件，其适于在一个实施例中通过位于导轨上或内的两个行走机构(bogie)(例如，轮式、过山车式行走机构等)引导每只船。对每只船来说，一个行走机构(即，“前部行走机构”)经由系绳组件附接至船体或靠近船的前部的船的底部，并且第二行走机构(即，“后部行走机构”)经由系绳组件附接至船体或靠近船的后部的船的底部。为了推进船，一个或两个行走机构包括诸如金属板或永磁体的反作用板，并且导轨安装有可以采用线性同步电机(LSM)或线性感应电机(LIM)的连续线形式的线性电机。乘坐系统可以包括一个控制器或控制系统以及选择性地为线性电机供电的电源，例如，控制系统可适用于推进、位置感应、通讯、以及包括线性电机以及如果存在的话，沿着导轨与船位置和/或朝向同步的展示构件的乘坐系统的控制。当线性电机为LSM时反作用板可以采用永磁体的形式，并且行走机构上的反作用板与线性电机相互作用以沿着导轨推动行走机构，以及推动经由系绳组件系连至行走机构的船。换句话说，磁力通过线性电机或磁体推进器(例如，沿着导轨以连续或基本上连续的方式布置LSM、UM等)在或沿着行进方向(“DOT”)施加滚动行走机构以推动系连/连结的船。磁力还可以相反于行进方向施加以抵制船的进一步的移动从而减小它的动量或者缓慢地或快速地将船停止在导轨上特定位置处(例如，乘坐系统的装载/卸载平台处)。在有些实施例中，用于推动船的各行走机构可以独立地控制。例如，各行走机构可以位于导轨(或导轨组件)内分开的导轨上，然而在其它的实施例中，可以使用位于导轨上的不同点/位置上的导轨转换器(switch)以将单各的导轨分成两个导轨，其中前部行走机构沿一个导轨行进并且后部行走机构沿另一个导轨行进。通过这种方式，船可以在乘坐装置的一部分(或者一定长度或一部分导轨)具有前部行走机构和后部行走机构沿单一路径行进的向前的朝向，以及在乘坐装置的其它部分可以具有的不同的朝向，例如，单个船的前部和后部行走机构可以沿不同的路径行进致使船旋转并侧向移动或者甚至沿着导轨向后方(例如，船或船体的纵轴可以初始地平行于导轨的纵轴并且然后旋转成与导轨轴横向或平行但是船的前端面向相反的方向)。行走机构还可以以不同的速度被驱动例如相对于行进方向旋转船的一端。乘坐系统允许船各自具有独立地选择和控制的速度(例如，O至4英尺每秒，O至12英尺每秒，或者具有更高的最大值或上限速度的范围)，允许沿着导轨具有可变的速度，允许沿着乘坐装置完全停止并且接着再重新启动，并允许乘坐装置控制系统管理船之间的间隔。这些乘坐装置特征提供了一种乘坐系统，其可以包括触发的以及定时的展示场景，以及定向船以为乘客提供期望的视角和视线的能力。控制系统可以操作沿着导轨设置的线性电机以使船沿着由导轨限定的乘坐路径移动并且使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于对漂浮的乘船的速度和朝向提供增强控制的船乘装置，包括：船池，该船池用于容纳一定体积的液体；导轨组件，该导轨组件定位在船池内；前部行走机构和后部行走机构，该前部行走机构和后部行走机构各具有两个或多个与导轨组件接合的元件；乘船；前部系绳组件和后部系绳组件，该前部系绳组件和后部系绳组件分别地将前部行走机构和后部行走机构联接至乘船的前部和后部；和推进组件，该推进组件沿着导轨组件的长度定位，推进组件能够操作以独立地推动前部行走机构和后部行走机构沿着导轨组件移动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·W·萨姆纳，
申请(专利权)人：迪斯尼实业公司，
类型：发明
国别省市：
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